3.2. Программное управление радиально-­ковочной машиной.

Заготовка I зажимается в головке 2 пневмозажимом. Головка вра­щается вместе с заготовкой вокруг оси (со скоростью 25-150 мм/сек) и перемещается вниз. Три бойка, расположенные под углом 120° друг к другу (в горизонтальной плоскости) и приводимые от кривошипно-ша­тунных механизмов, производят о6жатие заготовки. Величина вертикаль­ного перемещения головки и сближения бойков определяется упорами 6 на вертикальном и горизонтальном барабанах.

Рис. 15. Принципиальная схема программного

управления радиальноковочной машиной.

1 - заготовка;

2 - зажимная головка;

3 - бойки;

4 - программный барабан вертикального перемещения головки;

5 - программный барабан горизонтального сближения бойков;

6 - упоры;

7 - упорный ролик.

После осуществления головкой хода вниз, ролик 7 воздействует на упор 6, головка останавливается и возвращается в исходное положение, барабаны 4 и 5 поворачиваются на некоторый угол, вводя ролики 7 в зону действия следующего ряда упоров 6, определяющих размеры заго­товки на следующем участке, затем производится ковка следующей час­ти заготовки, как описано выше.

Изменение величины сближения бойков производится изменением положения эксцентриковых валов путем поворота камер, в которых расположены эксцентриковые валы.

3.3. Программное управление трубогибочным полуавто­матом для многоколенной пространственной гибки.

Рис. 16. Принципиальная схема полуавтомата И0622

1 - труба;

2 - матричный ролик;

3 - гибочный ролик;

4 - пневмоцилиндрические привода (продольного пере­мещения);

5 - пневмоцилиндр привода гибки трубы;

6 - пневмоцилиндр привода поворота трубы;

7,8,9 - программные барабаны продольного перемещения, гибки, поворота трубы;

10 - упоры;

11 - нажимные кулаки;

12,13 - шестерня, рейка.

Полуавтомат предназначен для многоколенной пространственной гибки труб диаметром до 16 мм, длиной до 1300 мм (для топливной, масляной, гидропневмоаппаратуры). Гибка производится методом обка­тывания в закрытых ручьях. Радиус = 25 75 км; число гибов на трубе - до 10; число плоскостей гибки - до 10. Производительность - 400 гибов в час.

Величины углов, расстояний между гибами и поворота зажимной го­ловки (трубы) определяются положением переставных упоров 10 на программных барабанах 7,3,9.

После каждого гиба все барабаны поворачиваются на 1/12 оборота подготовляя следующие упоры для отработки перемещений.

Механизмы поворота барабанов связаны со счетчиком, который ре­гистрирует число произведенных гибов и после выполнения заданной программы подает команду на возврат программных барабанов в исходно положение.

Развитием СПУ с распределительным валом являются командоаппара­ты с кулачками.

Прессы с несколькими ползунами, с системами автоматизации управ­ляете я командоаппаратами.

3.4 Спу при помощи копиров.

Заданную информацию несет копир. В системах прямого действия копир непосредственно действует на щуп и жестко связанный с ним ра­бочий (инструмент). В системах непрямого действия копир действует не на рабочий орган, а на датчик, который подает сигналы пропорциональ­но изменению профиля копира в систему привода.

Рис. 17.

Рис. 18. Структурная схема системы непрямого копирования.

В системах непрямого действия используется следящий привод, дей­ствующий после поступления сигнала в направлении, соответствующем уменьшению сигнала управления (уменьшающий рассогласование непод­вижной части копировального прибора относительно щупа). Бесконтактные копировальные системы управления позволяет воспроизводить заданный копиром закон движения без соприкосновения с копиром. Считывание заданной информации с копи­ра в этом случае осуществляется электроразрядным или фотоэлектри­ческими копировальными приборами. Копиром служат контур чертежа об­рабатываемой детали. (Для электроразрядных приборов чертеж наносится графитовым карандашом или токопроводящей тушью).