2.2. Типы единичных цепей важнейших рабочих

процессов производства.

1). Механические: поступательное перемещение;

вращательное перемещение;

параметры: линейная скорость и результирующая сила, угло­вая скорость и результирующий момент.

2). Тепловые и диффузионные: нагревание и охлаждение;сушка и увлажнение, выпаривание, растворение и осаждение;параметры (координаты): t и результативный подвод

(отвод) тепла; влажность вещества и удале­нием влаги, концентрация вещества и парообразование; концентрация раст­вора и поступление (удаление) вещест­ва.

Таким образом, в подавляющем большинстве случаев единичные цепи технологических процессов достаточно полно характеризуются двумя обобщенными координатами. Одна обобщенная координата обычно опреде­ляет внутренний показатель цепи (t, уровень жидкости, концентрацию раствора, давление газа, скорость и т.д.), другая - величина потока энергии или вещества (приход тепла, поступление жидкости, парообразо­вание, подача газа, движущая сила, вращающий момент и т.д.)

При наличии 2-х параметров первый является как бы качественной характеРис. тикой режима, второй - количественной. Изменение количест­венного показателя влечет изменения качественного, (результирующий момент - углов скорость; подача жидкости - уровень).

При функциональной связи параметров, изменяя один, можно управ­лять изменением остальных. Изменяемый первично параметр называется управляющим (регулирующим), другие – регулируемыми.

2.3.Системы управления.

Задачи управления кузнечно-штамповочными машинами можно разделить на следующие несколько категорий:

1. замена человека и управление технологическими параметрами;

2. контроль и регистрация различных необходимых в последствии данных в ходе технологического процесса;

3. диагностика и прогнозирование неполадок в целях уменьшения времени, а также более рационального планирования как планово-предупредительного ремонта, так и незапланированного необходимого ремонта из-за поломки оборудования;

4. уменьшение времени переналадок на другой технологический цикл на выпуск новой продукции.

В ряде случаев при разработке систем управления процессами обработки давлением возникает альтернатива выбора технических средств автоматизации. Например, задача управления может быть решена с помощью локальных регуляторов с жестко связанной структурой. Если объект не слишком сложный, такое решение будет более эффективным с точки зрения сокращения сроков проектирования, упрощения системы управления и надежности.

0. 2.3.1. Системы управления отдельными циклами.

Программное управление состоит в воспроизведении требуемых ре­жимов движения управляемых объектов и величины регулируемых пара­метров по заранее рассчитанным величинам, зафиксированным в запоми­нающих устройствах (программоносителях). Процесс управления в этом случае заключается в воспроизведении исполнительным механизмом тех действий и с теми параметрами, которые зафиксированы в программе.

Системы управления делятся на две группы:

а) нечислового программного управления (жесткого ПУ)

б) числового ПУ (гибкого ПУ).

а).Нечисловое (жесткое) ПУ (системы путевого управления, ку­лачковые, от копиров). Применяется в массовом и крупносерийном производстве (штамповка метизов, автодеталей и др.).

Программа управления в этом случае закладывается в кинемати­ческие. Элементы оборудования (упоры, программирующие кулаки, рас­пределительные валы, кривошипные механизмы и т.д.). Однако машины-автомата и автолинии, рассчитанные на выполнение узкоспециализированных операций, часто требуют длительного времени и значительных затрат при переходе на другой вид изделия. А иногда такой переход требует кардинального переоборудования машин и линий.

Системы путевого управления. Используют для автоматизации прямолинейных движений рабочего элемента А.С.. Длина пути задается положением упоров на барабанах, линейках. Простейший случай - ограничивают перемещения упора (жесткие упоры). В этом случае для исключения поломок в цепи привода устанав­ливают предохранители по крутящему моменту, давлению воздуха (жид­кости) и т.п.