4.6. Автоматическое управление в функции скорости

Простейшим командным аппаратом в системах автоматического управления в функции скорости является индукционное реле контроля скорости.

Наиболее широкое применение в машиностроении реле контроля скорости получило в схемах торможения противовключением.

Для автоматического управления в функции скорости в кузнечно-штамповочном машиностроении используют также тахогенераторы постоянного тока. Тахогенераторы – маломощные генераторы постоянного тока, работающие в режиме, близком к холостому ходу. Магнитный поток такого генератора является постоянным, и напряжение на зажимах пропорционально скорости его вращения. Поэтому реле, включенное на зажимы тахогенератора, будет срабатывать лишь при определенной скорости вращения вала, с которым сцеплен тахогенератор. Включив на зажимы тахогенератора вольтметр, можно измерять скорость вращения контролируемого вала. При этом измерительный прибор можно поместить в значительном удалении от вала, там, где это удобно для наблюдения.

Вопросы для самоподготовки:

• Перечислите задачи управления простым процессом.

• Перечислите возможные режимы реализации простых процессов.

• НаРис. уйте блок-схему самонастраивающейся СПУ.

• В функции каких параметров могут управляться автоматические машины?

Лекция №5 кшо управляемое чпу

5.1. Дыропробивные координатно-револьверные прессы

с числовым программным управлением.

Дыропробивной пресс предназначен для последовательной пробивки разнообразных по форме и размерам отверстий в деталях типа панелей с помощью однопуансонных быстросменных штампов.

Рис. 25.

1 – станина;

2 – гл. электродвигатель;

3 – маховик муфта;

4 - ползун;

5 – пуансонная револьверная головка;

6 – матричная револьверная головка;

7 – стол координатный (траверса и каретки);

8 – электродвигатель каретки;

9 – двигатель траверсы;

10 – электродвигатель привода головки;

Таблица 1

Техническая характеристика пресса

Номинальное усиление	40 тс
Число ходов в минута	125
Ход ползуна	30 мм
Максимальный размер пробиваемого отверстия	125 мм
Максимальная толщина листа	6 мм
Размеры стола	1200 х 100
Точность координат отверстий	± 0,15
Число позиций в револьверной головке	28

Техническая характеристика СПУ.

Тип – следящая счетно-импульсная (позиционная аналоговая);

Количество координат – 3;

Программный носитель – 45 или 80 колонковая перфокарта ;

Код задания для координат Х и У – двоично-двадцатичетвертичный;

Для координаты (револьверная головка с 28 комплектами инструмента) – двоичный;

Дискретность задания по координатам:

координатам Х — 0,125 мм;

координате У — 1 инструмент;

Максимальное перемещение:

по координате Х — 1200 мм;

по координате У — 1000 мм;

Максимальная скорость

по координатам Х и У — 6 м/мин;

по координате — 10 об/мин.

Заготовка (лист) устанавливается на координатный стол и крепится пневматическими зажимами. Верхняя каретка перемещается по направляющим нижней каретки (траверсы) параллельно фронту пресса; нижняя – по направляющим стола перпендикулярно фронту пресса. В обязанности оператора входит лишь закладка перфокарт в считывающий механизм, установка заготовок и включение зажимов, пуск пресса и съем готовых деталей.

Работу СПУ пресса удобно рассмотреть по блок-схеме. Набитые перфокарты закладываются в считывающее устройство. Считывание осуществляется при помощи механических щупов, которые через отверстия в перфоленте замыкают цепь питания реле дешифраторов (ДШ) по координатам Х и У и вводят число в сравнивающее устройство блока управления револьверной головкой. Точность установки листа (каретки) по заданной координате обеспечивается введением 3-х систем отсчета координат: грубого, среднего, точного.

Принцип обработки координат Х и У аналогичен

Обработка координат Х. В дешифраторе ДШ (Х) цифровая информация перерабатывается в напряжение. Величина этого напряжения пропорциональна расстоянию, на которое должна переместиться каретка. Датчик обратной связи ДОС (Х) состоит из трех сельсинов: для грубого, среднего и точного отсчетов. Сельсины соединены между собой редуктором. Напряжения, снимаемые с сельсинов, соответствует величине рассогласования заданного и истинного положения их роторов. Выходные напряжения сельсинов поступают на вход схемы управления СхУ(Х) электроприводом Пр(Х) по координате Х. Из схемы управления усиленное напряжение, снимаемого с датчика обратной связи, подается на ноль-орган НО(Х) и на электродвигатель привода Пр(Х). Схема управления электроприводом обратной связью по скорости. Для этого используется тахогенератор Тг(Х).

Рис. 26. Схема дыропробивного пресса (КО 126Б).

1. СчУ – считывающее устройство;

2. ДШ – дешифратор;

3. ДОС – датчик обратной связи;

4. СхУ – схема управления электроприводом;

5. Пр – привод

6. Тг – тахогенератор;

7. НО – ноль-орган;

8. СКУ – устройство согласования координат;

9. СхУ(п) – схема управления приводом пресса;

10. Пр(п) – привод пресса;

11. СрУ – сравнивающее устройство;

12. Лог.бл. – логический блок;

13. З.Ск – задатчик скорости;

14. Ус – усилитель;

15. Счет – двоичный счетчик;

(Х), (У) – координаты;

(Г) – головка пуансонная (матричная);

(П) – пресс.

Отработка всех трех координат происходит независимо и одновременно. После обработки координат ноль-органы Но(Х) иНО(У) и логический блок Лог подают сигналы в устройство согласования координат, на выходе которого появляется сигнал “конец отработки координат”. Этот сигнал поступает в схему управления СхУ(П) электропривода ползуна пресса Пр(П) и в считывающее устройство СчУ. Пресс делает один ход и одновременно перфокарта подвигается на следующую строку, с которой считывается информация о следующем перемещении по координатам Х,У. Циклы повторяются до тех пор, пока с перфокарты не поступит сигнал об окончании программы.

Применение одного пресса с СПУ заменяет 10-20 единиц оборудования без СПУ.