- •Основы микропроцессорной техники
- •В.И. Енин
- •В.И. Енин
- •Введение
- •После изучения дисциплины необходимо знать
- •После изучения дисциплины необходимо уметь
- •В.1. Роль и место курса “Микропроцессорная техника” в учебном процессе
- •1. Микропрограммные автоматы
- •После изучения главы необходимо знать
- •1.1. Автомат без памяти
- •1.2. Микропрограммный автомат
- •1.2.1. Автомат с памятью
- •1.2.2. Микропрограммный автомат в системе управления
- •1.2.3. Структурный автомат
- •1.3. Схемная реализация микропрограммных автоматов
- •2. МикропрограмМируемые контроллеры и микропроцессоры
- •После изучения главы необходимо знать
- •2.1. Блок микропрограммного управления
- •2.2. Блок обработки цифровых данных.
- •3. Принципы организации эвм
- •После изучения главы необходимо знать
- •3.1. Выполнение команд в эвм
- •Система команд и методы адресации
- •Подпрограммы
- •3.2. Общие принципы организации ввода-вывода
- •3.2.1. Программный режим ввода-вывода
- •3.2.2. Обмен информацией в режиме прерывания программы
- •3.2.3. Прямой доступ к памяти
- •3.2.4. Подключение внешних устройств
- •4. Архитектура однокристального микропроцессора
- •После изучения главы необходимо знать
- •4.1. Архитектура микропроцессора к580ик80а
- •4.1.1. Формат команд микропроцессора к580ик80а
- •4.1.2. Методы адресации микропроцессора к580ик80а
- •4.1.3. Команды безусловной и условной передач управления
- •4.1.4. Примеры команд процессора к580ик80а
- •4.2. Организация обмена в однокристальных микроЭвм
- •4.2.1. Функционирование микропроцессора
- •4.2.2. Подключение озу и регистров внешних устройств
- •5. Системы счисления и арифметические операции над числами
- •После изучения главы необходимо знать
- •5.1. Системы счисления для представления чисел в эвм
- •5.2. Представление в эвм целых двоичных чисел без знака
- •5.3. Представление в эвм целых чисел со знаком
- •5.3.1. Представление чисел со знаком в прямом коде
- •5.3.2. Представление чисел со знаком в дополнительном коде
- •5.3.3. Особенности выполнения сложения двоичных чисел без знака и со знаком
- •1. Примеры сложения чисел без знака.
- •2. Примеры сложения чисел со знаком.
- •5.4. Двоично-десятичная система представления чисел
- •5.5. Представление чисел в формате с плавающей точкой
- •Примеры представления чисел типа single
- •Примеры представления чисел типа real
- •6. Семейство процессоров х86
- •После изучения главы необходимо знать
- •6.1. Архитектура процессора 8086
- •Регистры процессора
- •Инструкции процессора
- •Сегментация памяти
- •Методы адресации
- •Распределение памяти
- •Прерывания
- •Функционирование
- •6.2. Процессоры 80286
- •Реальный режим
- •Защищенный режим
- •Прерывания
- •Регистр состояния задачи
- •Некоторые особенности функционирования
- •Функциональная схема pc at
- •7. Шина isa и интерфейсы сопряжения с устройствами управления
- •После изучения главы необходимо знать
- •7.1. Конструкция шины isa
- •Выводы шины isa
- •Распределение адресов на системной плате ат
- •Циклы магистрали
- •Прямой доступ к памяти
- •Регенерация памяти
- •Основные электрические характеристики линий isa
- •7.2. Проектирование устройств сопряжения для шины isa
- •7.2.1. Селекторы (дешифраторы) адреса
- •7.2.2. Операционная часть интерфейса
- •7.2.3. Микросхемы для построения интерфейсов Условные графические обозначения элементов цифровой техники
- •7.2.4. Микросхемы приемопередатчиков сигналов магистрали
- •Микросхемы селекторов адреса выходных регистров
- •8. Интерфейс centronics
- •После изучения главы необходимо знать
- •8.1. Порядок обмена по интерфейсу Centronics
- •8.2. Программируемый параллельный интерфейс ( ппи)
- •9. Обмен данными по интерфейсу rs-232
- •После изучения главы необходимо знать
- •9.1. Назначение линий связи rs-232
- •9.2. Подключение модема к rs-232
- •9.3. Подключение терминалов к rs-232
- •9.4. Подключение удаленных объектов управления
- •9.5. Назначение портов rs-232
- •10. Отсчёт реального времени в эвм
- •После изучения главы необходимо знать
- •10.1. Программируемый таймер
- •10.1.1. Режимы работы таймера
- •10.1.2. Таймер на системной плате ibm pc
- •10.2. Программируемый контроллер прерываний
- •10.2.1. Режимы работы пкп
- •10.2.2. Программирование пкп
- •10.3. Прерывания в ibm pc
- •10.3.1. Векторы прерывания
- •10.3.2. Прерывания bios и dos
- •10.3.3. Написание собственных прерываний
- •10.4. Отсчёт реального времени в эвм
- •10.5. Процедуры и функции для работы с прерываниями
- •После изучения главы необходимо знать
- •11.1. Архитектура 32-разрядных процессоров
- •11.1.1. Регистры процессора
- •11.1.2. Организация памяти
- •11.1.3. Режимы адресации
- •11.1.4. Ввод и вывод
- •11.1.5. Прерывания и исключения
- •11.1.6. Процессоры Pentium
- •11.2. Страничное управление памятью
- •11.3. Кэширование памяти
- •Кэш прямого отображения
- •Ассоциативный кэш
- •12. Однокристальные микроконтроллеры
- •После изучения главы необходимо знать
- •12.1. Однокристальный микроконтроллер к1816
- •12.2. Avr микроконтроллеры
- •12.3. Процессоры обработки сигналов
- •12.3.1. Однокристальный цифровой процессор обработки
- •12.3.2. Цифровые процессоры обработки сигналов (цпос)
- •13. Промышленное оборудование для цифровых систем управления
- •После изучения главы необходимо знать
- •13.1. Оборудование для централизованных систем управления
- •13.1.1. Персональные компьютеры для целей управления
- •13.1.2. Промышленные рабочие станции
- •13.1.3. Шасси для ibm совместимых промышленных компьютеров
- •13.1.4. Модульные промышленные компьютеры mic-2000
- •13.1.5. Процессорные платы
- •13.1.6. Устройства для сбора данных и управления
- •13.2. Оборудование для распределенных систем сбора данных и управления
- •13.2.1. Модули удаленного сбора данных и управления adam-5000
- •13.2.2. Модули удаленного сбора данных и управления adam-4000
- •13.3. Прикладное программное обеспечение
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Оглавление
- •Системы счисления и арифметические
После изучения главы необходимо знать
Основные регистры процессора,
механизм определения физического адреса,
механизм страничной трансляции адресов,
механизм кэширования.
Процессор Intel386 имеет 32-разрядные раздельные шины адреса и данных и внутреннюю очередь команд размером 16 байт для организации конвейерной обработки данных. Предел физически адресуемой памяти отодвинулся до 4 Гбайт. В этих процессорах снято ограничение на длину сегмента памяти в 64 Кбайта. В защищенном режиме оно равно 4Гбайт - предела физически адресуемой памяти. Процессоры имеют поддержку виртуальной памяти до 64Тбайт. Встроенный блок управления памятью обеспечивает работу механизмов сегментации памяти и страничной трансляции адресов. Применено кэширование памяти. Стало возможным использование математического сопроцессора Intel387. Процессор может работать в одном из двух режимов: режиме реальной адресации (до 1Мбайта физической памяти) и в защищенном режиме, позволяющим адресовать до 4 Гбайт физической памяти. Для процессора стало возможным переключение режимов работы с реального на защищённый режим и обратно. Защищенный режим стал использоваться полностью. Процессоры обеспечивают четырехуровневую защиту пространства памяти и ввода-вывода и переключение задач. Расширена система команд. Процессоры могут оперировать с 8, 16 и 32-битными операндами, строками байт, слов и двойных слов, с битами, битовыми полями, со строками бит.
Процессоры 486 обладают всеми свойствами 386-х процессоров, обеспечивая совместимость сверху вниз. В процессор введен внутренний кэш (внутренняя промежуточная память) размером 8Кбайт для данных и инструкций. Повышена производительность локальной шины путем введения пакетных циклов, позволяющих передавать очередное слово данных в каждом такте шины. Введены буферы отложенной записи, в которые производится временная запись данных с случае занятой шины и из которой данные выгружаются в оперативную память или устройства ввода-вывода по мере освобождения шины. В архитектуре применено RISC ядро, позволяющее выполнять часто встречаемые инструкции за один такт. В состав процессора введен высокопроизводительный сопроцессор. Введены дополнительные регистры, добавлены новые инструкции и введена защита страниц памяти от записи на уровне супервизора.
11.1. Архитектура 32-разрядных процессоров
11.1.1. Регистры процессора
Р егистры общего назначения включают соответствующие регистры процессоров 8086 и 80286 (Рис. 11.1.). Регистры имеют разрядность 32 бита. К прежнему обозначению регистров прибавилась приставка Е (Extended). Указатель инструкции содержит смещение следующей исполняемой инструкции относительно базы сегмента кода. Регистр флагов расширен до 32 бит и в него добавлен ряд флагов. Регистры сегментов содержат 16-битные указатели (в реальном режиме) или селекторы дескрипторов соответствующих сегментов. Введены дополнительные сегменты данных. С каждым из 6 сегментных регистров связаны программно недоступные скрытые регистры дескрипторов, автоматически загружаемые при загрузке соответствующих сегментных регистров. Каждый регистр дескрипторов содержит 32-битный базовый адрес, 32-битный лимит и 15-битные атрибуты сегмента (Рис. 11.2.). В реальном режиме лимит фиксирован (64Кбайта), атрибуты не используются, а в качестве базового адреса заносится значение сегментного регистра, сдвинутое влево на 4 бита. В защищенном режиме регистры дескрипторов загружаются из таблицы дескрипторов. По содержимому регистров дескрипторов при каждом обращении к памяти производится вычисление линейного адреса и проверка защиты.
С истемные адресные регистры (рис.11.2.) предназначены для ссылок на сегменты и таблицы в защищенном режиме. Регистр глобальной дескрипторной таблицы GDTR (Global Descriptor Table Register) и регистр дескрипторной таблицы прерываний IDTR (Interrupt Descriptor Table Register) программно загружаются и содержат 32-битные линейные базовые адреса и 16-битные лимиты таблиц дескрипторов. В регистр задачи TR (Task Register) и
Регистр селектора локальной таблицы дескрипторов LDTR загружаются соответственно 16-битные селекторы сегмента состояния задачи и селектора локальной таблицы дескрипторов.
Управляющие регистры (Control Registers) CR0, CR1, CR2,CR3 хранят признаки состояния процессора, общие для всех задач: режим, управление кэшем и переключением задач, управление расширением размера страницы и т. д.
Регистры отладки DR0… DR7 (Dedug Register) предназначены для задания и управления отладочными точками останова. Регистры DR0… DR3 хранят 32-битные адреса точек останова. Регистр DR6 отражает состояние контрольной точки, а DR7 – управляет установкой контрольных точек.
В состав процессора входят регистры тестирования, которые предназначены для тестирования процессора и варьируются в зависимости от типа процессора.