Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1864

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.54 Mб
Скачать

zlimz f (z) = f (z0 ) .

0

 

Зафиксируем точку z0

и возьмем другую точку z D .

Тем

самым

аргумент

изменится

на

величину

z = z z0 = x +i

y , называемую приращением аргумента.

Соответствующее изменение функции

 

 

 

 

ω = f (z) f (z0 ) = f (z0 + z) f (z0 )

 

называется приращением функции.

3. ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО 3.1. Производная и дифференциал.

Условия Коши—Римана. Аналитические функции

1. Производная и дифференциал. Определения производной и дифференциала функции комплексного переменного дословно совпадают с соответствующими определениями для функций одного действительного переменного.

Пусть функция ω = f (z) = u +iv определена в некоторой окрестности U точки z0 . Дадим независимому переменному z = x +iy приращение z = x +i y , не выводящее за пределы

окрестности U. Тогда

функция

ω = f (z)

получит

соответствующее приращение

ω = f (z0 +

z) f (z0 ) .

 

Производной функции ω = f (z) в точке z0 называется

предел отношения приращения функции ω к приращению аргумента z при стремлении z к нулю (произвольным образом).

Производная обозначается

 

 

 

dω

 

df

 

ω

,

dz

или

dz .

f (z) ,

 

Определение производной можно записать в виде

 

 

ω

.

 

 

 

 

(1.1)

f (z) = lim

z

 

 

 

 

z0

 

 

 

 

 

 

 

31

Предел в (1.1) может и не существовать; тогда говорят, что функция ω = f (z) не имеет производной в точке z0 .

Функция ω = f (z) называется дифференцируемой в точке z0 , если она определена в некоторой окрестности U

точки z0

и ее приращение

ω можно представить в виде

 

 

 

ω = A z +α( z)

z ,

 

 

 

(1.2)

где комплексное число А не зависит от

z , а функция α( z) -

бесконечно малая при

z 0 , т.е.

lim α (

 

z)= 0 .

 

 

 

 

 

 

z0

 

 

 

 

Так же как и для функций действительного переменного,

доказывается, что функция

f (z) дифференцируема в точке z0

тогда и

только тогда, когда она

имеет

производную в z0 ,

причем

A = f (z0 ) .

Выражение

f (z0 )

z

называется

дифференциалом функции

f (z)

в точке

z0

и обозначается

dω или

df (z0 ) . При этом приращение

 

z

независимого

переменного

z

называется

также

 

дифференциалом

переменного z и обозначается dz . Таким образом,

 

 

 

 

dω = df (z0 ) = f (z0 )dz .

 

 

Дифференциал есть главная линейная часть приращения

функции.

 

Пример

3.1. Исследовать, имеет ли функция

ω = f (z) = Re z

производную в произвольной точке z0 .

Решение. По условию, ω = Re z = x . В силу определения

производной, предел (1.1) не должен зависеть от того, по какому пути

Рис. 3.1 32

точка

z = z0 +

z

приближается к z0 при

z 0 .

Возьмем

вначале

z =

x (рис. 3.1, а). Так как

ω =

x , то

ω

=

x

=1.

 

 

 

 

 

 

z = i

y (рис.

 

 

 

 

z

 

x

 

Если

же

взять

3.1,

б),

то

 

x = 0

и,

следовательно,

 

ω = 0 .

Значит, и

ω

= 0 .

Поэтому

предел

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

отношения

 

при z 0 не существует и, следовательно,

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функция ω = Re z = x не имеет производной ни в одной точке. В то же время функция ω = z = x +iy , очевидно, имеет производную в любой точке z0 , и f (z0 ) =1. Отсюда ясно, что

действительная и мнимая части дифференцируемой функции f (z) не могут быть произвольными; они должны быть

связанными некоторыми дополнительными соотношениями. Эти соотношения возникают оттого, что условие существования производной f (z0 ) существенно более

ограничено, чем условие существования производной функций одного действительного переменного или частных производных функций нескольких действительных переменных: требуется, чтобы предел в (1.1) существовал и не зависел от пути, по которому точка z = z0 + z приближается к

z0 при z 0 . Для вывода указанных соотношений

напомним определение дифференцируемости функции двух переменных.

Действительная

функция

u = u(x, y) действительных

переменных х и у

называется

дифференцируемой в точке

P0 (x0 , y0 ) , если она определена в некоторой окрестности точки

P0 и ее полное приращение

u = u(x0 +

x, y0 +

y) u(x0 , y0 )

представимо в виде

 

 

 

 

u = B x +C y + β( x,

y) x +γ(

x, y)

y ,

(1.3)

33

где В и С — действительные числа, не зависящие от x ,

y , а

β и γ

— действительные функции переменных

x

и

y ,

стремящиеся к нулю при x 0 ,

y 0 .

 

 

 

Если функция u дифференцируема в точке

P0

то она

имеет

частные производные в

P , причем

B = u(P0 ) ,

 

 

0

 

x

 

 

 

 

C = u(yP0 ) . Но (в отличие от функций одного переменного) из

существования частных производных функции u(x, y) еще не

следует ее дифференцируемость.

2. Условия Коши—Римана.

Теорема 1.1. Пусть функция комплексного переменного ω = f (z) = u(x, y) +iv(x, y) определена в окрестности точки

z0 = x0 +iy0 . Для того чтобы f (z) была дифференцируемой в точке z0 , необходимо и достаточно, чтобы функции u(x, y) и

v(x, y)

были дифференцируемыми в точке (x , y )

и чтобы в

этой точке выполнялись условия

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

=

v

,

u = − v .

 

 

 

(1.4)

 

 

 

 

 

x

 

y

 

y

x

 

 

 

 

 

Равенства (1.4) называются условиями Коши-Римана.

Доказательство. Необходимость. Пусть

 

функция

ω = f (z) дифференцируема в точке z0 , т.е.

 

 

 

 

 

 

 

ω =

u +i

v = f (z0 )

z +α(

z) z.

 

 

(1.5)

Обозначим

f (z0 ) = a +ib ;

α(

z) = β( x,

y) +iγ( x, y) ;

z =

x +i

y ,

где

β

и

γ

 

действительные

функции

переменных

x ,

 

y ,

стремящиеся к

нулю

при

x 0 ,

y 0 .

Подставляя эти

равенства

в

(1.5)

и

выделяя

действительные и мнимые части, получим

 

 

 

 

u +i y = (a +ib)( x +i y) +(β +iγ)( x +i y) =

 

 

 

 

= (a x b

y + β

x γ

y) +i(b x +a

y +γ

x + β

y) . (3.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

34

 

 

 

 

 

 

Поскольку равенство комплексных чисел равносильно равенству их действительных и мнимых частей, то (1.6) равносильно системе равенств

u = a x b y + β x γ y,

(1.7)

v = b x +a y +γ x + β y.

 

Равенства (1.7) означают, что функции u(x, y) и v(x, y)

удовлетворяют условию (1.3) и, следовательно, являются дифференцируемыми. Так как коэффициенты при x и y

равны частным производным по х и у соответственно, то из (1.7) получаем

a = u ;

 

b = u

;

x

 

y

(1.8)

b = v

 

a v ,

;

 

x

 

y

 

откуда и следуют условия (1.4).

 

 

Достаточность. Предположим

теперь, что функции

u(x, y) и v(x, y) дифференцируемы в точке (x0 , y0 ) и v(x, y) и

выполнены условия (1.4). Обозначая a =

u

,

b = −

u

и

 

x

 

 

y

 

применяя (1.4), придем к равенствам (1.8). Из (1.8) и условия дифференцируемости функций u(x, y) , v(x, y) имеем

u = a x b y + β1 x γ1 y,

 

 

v = b x +a y + β2 x +γ2 y,

 

 

где β1,γ1, β2 ,γ2 — функции, стремящиеся к нулю при

x 0 ,

y 0 . Отсюда

 

 

 

 

u +i v = (a +ib)( x +i

y) +(β1 +iβ2 )

x +(γ1 +iγ2 )

y.

(1.9)

Определим функцию α(

z) равенством

 

 

 

α( z) = (β1 +iβ2 ) x +(γ1 +iγ2 ) y

 

 

и положим A = a +ib .

z

 

 

 

Тогда (1.9)

перепишется

в

виде

равенства

35

ω = u +i v = A z +α( z) z, ,

которое

 

 

совпадает

 

 

 

 

 

с

 

 

 

(1.2).

 

 

 

Для

 

 

доказательства

дифференцируемости функции f (z)

осталось

 

показать,

что

lim α(

z) = 0 . Из равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

= ( x)2 +( y)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следует, что

 

 

 

 

x

 

 

z

 

,

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

z

 

. . Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α( z)

 

 

β1 +iβ2

 

 

 

 

x

 

+

 

γ1 +iγ2

 

 

 

y

 

 

=

 

β +iβ

2

 

+

 

γ

1

+iγ

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

z 0 ,

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

x 0 ,

 

 

 

а значит,

 

и

функции

β1, β2 ,γ1,γ2 стремятся

 

 

 

 

 

к

нулю.

 

 

Поэтому

 

α(

 

z) 0

 

 

при

z 0 , и доказательство теоремы 1.1 закончено.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

3.2.

 

Выяснить,

является ли

функция

ω = z2

дифференцируемой; если да, то в каких точках?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

ω = u +iv = (x +iy)2 = x2 y2 +2ixy ,

 

откуда

u = x2 y2 , v = 2xy. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

= 2x = v

,

 

 

u

= −2 y = − v .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, условия (1.4) Коши-Римана выполнены в

каждой точке; значит, функция ω = z2 будет дифференцируемой в .

Пример 3.3. Исследовать дифференцируемость функции

ω = z = x iy .

Решение. ω = u +iv = x iy, откуда u = x , v = −y и

u

=1,

v

= −1.

x

 

y

 

Таким образом, условия Коши-Римана не выполнены ни в

одной точке, и, следовательно, функция ω = z нигде не дифференцируема.

Проверять дифференцируемость функции и находить производные можно непосредственно по формуле (1.1).

36

Пример 3.4. Используя формулу (1.1), исследовать

дифференцируемость функции ω = z2 .

 

Решение.

ω = (z0 +

z)2 z0

2

= 2z0 z +(

z)2 , откуда

lim

ω

= lim

2z0

z +( z)2

 

 

= lim (2z0 +

z) = 2z0 .

z

 

z

 

 

z0

z0

 

 

 

z0

 

Следовательно,

функция

ω = z2

 

 

дифференцируема в любой

точке z0 , и ее производная f (z0 ) = 2z0 .

Так как основные теоремы о пределах сохраняются для функции комплексного переменного, а определение производной функции комплексного переменного также не отличается от соответствующего определения для функций действительного переменного, то известные правила дифференцирования суммы, разности, произведения, частного и сложной функции остаются справедливыми и для функций комплексного переменного. Аналогично доказывается также, что если функция f (z) дифференцируема в точке z0 , то она

непрерывна в этой точке; обратное утверждение неверно.

3. Аналитические функции. Функция

ω = f (z) ,

дифференцируемая не только в самой точке

z0 , но и в

некоторой окрестности этой точки, называется аналитической в точке z0 . Если f (z) является аналитической в каждой точке

области D, то она называется аналитической (регулярной, голоморфной) в области D.

Из свойств производных сразу следует,

что если f (z)

и

g(z) — аналитические функции в области

D, то функции

f (z) + g(z) , f (z) g(z) ,

f (z) g(z) также

аналитичны

в

области D, а частное f (z)

g(z) — аналитическая функция во

всех точках области D, в которых g(z) 0 .

Например, функция

z

f (z) =

(z 1)(z i)

37

является аналитической в плоскости

с выброшенными

точками z =1 и z = i .

 

Из теоремы о производной сложной функции вытекает следующее утверждение: если функция u = u(z) аналитична в

области D и отображает D в область Dпеременного u , а функция ω = f (u) аналитична в области D, то сложная

функция ω = f (u(z)) переменного z аналитична в D.

Введем понятие функции, аналитической в замкнутой

области D . Отличие от открытой области здесь в том, что добавляются точки границы, не имеющие окрестности,

принадлежащей D ; поэтому производная в этих точках не определена. Функция f (z) называется аналитической

(регулярной, голоморфной) в замкнутой области D , если эту функцию можно продолжить в некоторую более широкую

область D1 , содержащую D , до аналитической в D1 функции.

3.2. Связь между аналитическими и гармоническими функциями

Действительная функция u = u(x, y) двух переменных х и

у называется гармонической в области D, если она определена в D, имеет всюду в D непрерывные частные производные первого и второго порядков и удовлетворяет в каждой точке из D уравнению Лапласа:

2u

+

2u

= 0.

(2.1)

x2

y2

 

 

 

Уравнение Лапласа и гармонические функции играют важную роль в физике и технике. Например, установившееся распределение температуры в области D, потенциал электрического поля в областях, свободных от зарядов, являются гармоническими функциями. В гидродинамике потенциал скоростей и функция тока безвихревых плоских

38

течений несжимаемой идеальной жидкости также являются гармоническими функциями. Связь между аналитическими и гармоническими функциями, которая будет изучена в данном разделе, используются в разнообразных приложениях аналитических функций.

Теорема 2.1. Действительная и мнимая части аналитической функции являются гармоническими функциями.

Доказательство. Пусть функция f (z) = u(x, y) +iv(x, y) аналитична в области D. Надо доказать, что функции u(x, y) и v(x, y) являются гармоническими в D. Нам понадобится

следующий факт: действительная и мнимая части аналитической функции имеют непрерывные частные производные первого и второго порядков.

Так как f (z) аналитична в D,

то в каждой точке области

D выполнены условия Коши-Римана (1.4). Дифференцируя

первое из тождеств (1.4) по x , а второе по у, получим

 

2u

=

2v

;

2u

= −

2v

.

(2.2)

x2

yx

y2

xy

 

 

 

 

 

Из курса математического анализа известно, что если действительная функция v(x, y) имеет непрерывные частные

производные первого и второго порядков, то 2v = 2v .

yx xy

Складывая равенства (2.2), придем к уравнению (2.1), что нам и требовалось.

Итак, если

f (z) = u +iv — аналитическая функция, то u

и v будут гармоническими. Но обратное неверно: если u

и v

— произвольно

выбранные гармонические функции,

то

функция

f (z) = u +iv

не обязательно будет аналитической.

Например,

функция

f (z) = Re z = x +i0 не аналитична (см.

пример 3.1), хотя функции u = x , v = 0 — гармонические. Чтобы функция f (z) = u +iv была аналитической, функции u

и v должны не только быть гармоническими, но и

39

f (z) = u +iv .

удовлетворять условиям (1.4). Гармоническая функция v , связанная с гармонической функцией u условиями КошиРимана (1.4), называется сопряженной с u . Из теорем 1.1 и 1.2 вытекает следующее утверждение.

Теорема 2.2. Для того чтобы две гармонические функции

u = u(x, y) и

v = v(x, y) составляли аналитическую функцию

f (z) = u +iv ,

необходимо и достаточно, чтобы v являлась

сопряженной с u .

Пусть в односвязной области D задана гармоническая

функция u = u(x, y) , причем известно, что

она является

действительной частью аналитической функции

f (z) = u +iv .

Тогда для мнимой части v = v(x, y) из условий (1.4) находим

v

= −

u

;

v

=

u .

x

 

y

 

y

 

x

Таким образом, задав функцию u , мы можем найти частные производные функции v . Известно, что функция нескольких переменных в односвязной области D восстанавливается по своим частным производным однозначно с точностью до постоянного слагаемого (один из способов такого восстановления будет показан в примере 2.3). Итак, задав гармоническую функцию u в односвязной области D, мы можем однозначно с точностью до постоянного слагаемого найти сопряженную с ней функцию v и тем самым восстановить аналитическую функцию

Аналогично f (z) восстанавливается (с точностью до

постоянного слагаемого) и по своей мнимой части v .

Пример 2.3. Найти аналитическую функцию, если известна ее мнимая часть

v = 4xy + y .

(Нетрудно видеть, что данная функция v будет

гармонической, поскольку 2v = 2v = 0 .)

x2 y2

40