Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 707

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
540.62 Кб
Скачать

2

2

2

; б) xy = a2 , xy = b2 , x = a y, x = b y, x > 0, y > 0 ,

а) x

3

+ y

3

= a

3

a > b, a > b .

Решение. а) При вычислении площади, ограниченной астроидой, переходим к обобщенным полярным координатам

x = r cos3 j, y = r sin3 j и вычисляем якобиан

I =

cos3 j - 3r cos2 sin j

=

sin3 j 3r sin2 j cosj

 

 

= 3r (cos4 j sin2 j + cos2 j sin 4 j ) = 3r sin 2 j cos 2 j.

Площадь, расположенная в первом квадранте, согласно формуле (3) будет равна

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

1

2

 

 

a

 

 

3a

2

2

 

 

 

S = 3òdjòr sin2 j cos2 jd r =

 

òsin 2 2jdj =

4

8

 

0

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a

2

 

1

2

 

 

3

 

 

 

p

 

 

=

 

-

ò(1 -cos 4j )dj =

 

a2

.

 

 

 

 

8

 

 

8

 

2

0

 

 

 

4

 

Таким образом S = p p a2 . 8

б) Введем новые переменные u, v по формулам xy = u2 ,

 

 

 

 

 

 

1

, y = uv-

1

 

 

 

 

x = uy .Откуда x = uv

2

2

. Вычислим якобиан

 

 

 

1

 

-

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v 2

 

1

uv 2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

I =

2

= -

 

uv -1 + uv -1

)

= -uv-1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

1

-

3

 

 

2 (

 

 

 

 

 

 

v 2

-

1

uv 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пределы

изменения

 

новых

переменных: b £ u £ a и

b £ v £ a . Согласно формуле (3) площадь будет равна

21

 

 

 

a

a

 

 

u

2

 

a

 

 

 

ab

 

 

1

 

(a2 -b2 )ln

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = òduòuv-1dv =

 

 

 

ln v

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

2

 

b

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4. Найти площадь поверхности: а) конуса x2

= y2 + z2 ,

расположенного внутри цилиндра x2 + y2

= a2 ;

 

 

 

Решение. а) Из уравнения конуса имеем

 

 

 

 

z = x2 - y2 ,

z

=

x

 

,

 

 

z

= -

 

 

 

y

 

 

,

 

 

 

 

 

x2 - y2

 

y

x2 - y2

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ ¶z ö2

æ ¶z ö2

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

2x

 

 

 

1+ ç

 

÷

+ ç

 

 

 

÷

= 1+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

.

 

 

 

 

x

2

 

- y

2

 

x

2

- y

2

 

 

 

 

è ¶x ø

è y

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 - y2

Часть конуса, расположенная в первом октанте, проектируется на четверть круга, ограниченного окружностью х2 + у2

= а2 и осями координат Ох, Оу.

Эта четверть круга

является

четвертой частью области

интегрированияD. Поскольку

поверхность конуса расположена в восьми

октантах, то

искомая площадь равна

xdxdy

 

 

 

S = 8 2 òò

 

 

.

 

 

2

2

 

D

x - y

 

 

 

Перейдем к полярным координатам x = r cosj, y = r sinj , тогда

22

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

4

a

r2 cosjd r

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

cosjdj

 

 

S = 8 2 òdjò

 

 

 

 

 

 

 

= 4 2a

 

ò

 

 

 

 

 

 

 

=

r cos

2

j - sin

2

j

 

 

1 - 2 sin

2

 

0

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

j

 

2 sin2 j = t 2 ,

 

 

x = 0, t = 0

 

 

 

 

 

 

1

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

= 4a2

ò

 

 

=

 

4sin j cosjdj = 2tdt,

x =

, t =1

 

1- t

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 4a2 arcsin t

 

 

1

= 2a2p.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Вычисление объемов тел

Объем цилиндрического тела, ограниченного сверху непрерывной поверхностью z = f(x,y), снизу плоскостью z = 0 и с боков цилиндрической поверхностью, вырезающей на плоскости Оху область S (рис. 14), равен

V = òò f (x, y )dxdy .

S

Рис. 14 В ряде случаев вычисление объемов цилиндрических тел

более сложной формы целесообразнее представлять в виде суммы (разности) объемов нескольких тел.

4.1. Найти объем тела, ограниченного поверхностями:

а) z2 = xy, x = a, x = 0, x = a, y = 0;

б) y = x, y = 2 x, x + z = 3, z = 0;

23

Решение.а)Тело, объем которого требуется найти, ограничено

сверху поверхностью z = xy , с боков плоскостями x = a , y = a . Половина тела показана на рис. 15.

Рис. 15 Рассматривая это тело как цилиндрическое, его объем по

формуле (1) будет

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

4

a

3

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V = 2òò xydxdy = 2ò

xdxò

ydy =

ò

x y

2

 

dx =

 

S

0

0

 

 

 

3

0

 

 

 

0

3

a

3 3

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

4

a 2

ò xdx =

 

8

a

 

x

 

 

 

=

8

a3.

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

0

9

 

 

 

 

 

0

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Данное тело с боков ограничено цилиндрами y = x и

y = 2 x , сверху плоскостью х + z = 3, снизу плоскостью z = 0 (рис. 16). Поскольку тело цилиндрическое, то для нахождения его объема воспользуемся формулой (1)

 

3

2 x

3

æ

1

3

ö

 

V = òò(3 - x)dxdy = ò(3 - x )dx ò

dy = òç

3x 2

- x 2

÷

=

D

0

x

0

è

 

 

ø

 

æ

 

3

 

 

5

ö

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 2 -

2

x 2

= 6 3 -

18

3 =

12 3

.

= ç

÷

 

 

 

 

 

è

 

 

 

5

 

 

ø

 

0

5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

Рис. 16

4.2. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностями:

а) x2 + y2 = R2 , x2 + z2 = R2 ;

б) z2 - x2 = a2 , z2 - y2 = a2 , z = a 2;

Решение. а) Тело ограничено двумя пересекающимися цилиндрическими поверхностями. Для нахождения его объема рассмотрим восьмую часть (рис. 17). Тогда объем равен

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 -x2

V = 8òò

R2 - x2 dxdy = 8ò

R2 - x2 dx

ò dy =

S

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

R

 

 

 

 

æ

 

 

1

 

 

 

ö

 

R

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 8ò(R

2

 

2

)dx = 8

2

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

- x

 

ç R

 

x -

 

 

x

 

÷

 

 

=

 

 

R

.

 

 

 

3

 

 

 

3

0

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

Рис. 17 б) Тело ограничено двумя пересекающимися гиперболи-

ческими цилиндрами и плоскостьюz = a 2 (рис. 18). Для нахождения объема рассмотрим четвертую часть. Проектируя на плоскость Oyz, будем иметь

a 2

z2 -a2

a 2

(z 2

- a 2 )dz = 4

æ

z

3

ö

 

a

2

 

 

 

 

V = 4 ò dz ò

z 2 - a 2 dy = 4 ò

ç

 

-a 2z ÷

 

 

=

3

 

 

a

0

a

 

 

è

ø

 

a

 

 

 

 

 

 

 

= 4a

3 æ

-

2

+

2

ö

=

4

a

3

(

2

-

2

)

.

ç

 

 

÷

 

 

ç

3

3

÷

3

 

 

 

 

è

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 18

26

5. Приложения двойного интеграла к механике

 

1°. Масса пластинки, занимающей область S плоскости

 

Оху, определяется по формуле

 

m = òòd (x, y )dxdy ,

(1)

S

где d (x, y ) - поверхностная плотность пластинки в точке

(x, y ) .

2°. Статические моменты пластинки относительно координатных осей Ох и Оу вычисляются по формулам

m

x

=

òò

d

(

x, y

)

 

 

 

ydxdy,

 

 

 

S

 

 

 

(2)

 

y

 

òò

 

(

 

m

=

d

x, y

)

 

 

 

xdxdy.

 

 

 

S

 

 

 

 

Координаты центра тяжести пластинки

x =

my

, y =

m

x

,

(3)

 

 

 

c

m

c

m

 

 

 

 

где т - масса пластинки.

3°. Моменты инерции пластинки относительно координатных осей и начала координат определяются по формулам

I

x

=

òò

d

(

x, y

y2dxdy,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

y

=

òò

d

(

x, y

x2dxdy,

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

I

0

= I

x

+ I

y

=

òò

d (x, y

)x2

+ y2

dxdy.

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

S

Момент инерции I0 , равный произведению массы на квад-

27

рат расстояния до полюса, принято называть полярным моментом инерции.

Если пластинка однородна, то в приведенных формулах следует положить d (x, y ) =1 .

4°. Для однородного цилиндрического тела с образующей, параллельной оси Oz, ограниченного поверхностью z = z(x, у), которая проектируется на плоскостьОху в область S, статические моменты относительно координатных плоскостей определяются по формулам

mxy

=

1

òò z2dxdy, mxz = òò yzdxdy,

myz

= òòxzdxdy .

(5)

 

 

2

S

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

S

 

Отсюда координаты центра тяжести будут

 

 

 

 

x =

myz

 

 

=

m

 

=

mxy

 

 

 

 

 

 

, y

c

xz

, z

c

 

 

,

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

m

 

 

m

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где m = òò zdxdy - масса цилиндрического тела.

S

5°. Моменты инерции однородного цилиндрического тела относительно координатных плоскостей находятся по формулам

Ixz = òò y2 zdxdy, I yz = òò x2 zdxdy .

(7)

S

S

 

Момент инерции относительно оси Oz равен

 

Iz = Ixz + I yz

= òò(x2 + y2 )zdxdy .

(8)

 

S

 

5.1. Найти массу пластинки, имеющей форму прямоугольного треугольника с катетамиOA = a и OB = b , если плотность ее в любой точке пропорциональна расстоянию точки от катета ОВ.

Решение. Запишем уравнение прямойАВ, воспользовавшись уравнением прямой в отрезках на осях

28

x

 

y

æ

 

x ö

 

+

 

=1 или y = b ç1

-

 

÷ .

a

b

 

 

è

 

a ø

Пользуясь формулой (1), находим, что масса пластинки (рис. 19) будет

 

 

æ

x ö

 

 

 

 

 

 

a

bç1-

 

÷

a

æ

 

2

ö

 

 

 

 

è

a ø

x

m = òòkxdxdy = k òxdx

ò

 

 

dy = kbòç x -

 

÷dx =

 

 

a

S

0

0

 

 

0

è

ø

æ

x

2

 

x

3

ö

 

a

 

kba

2

 

 

 

 

 

= k b ç

 

-

 

÷

 

 

=

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

è

2

 

3a ø

 

0

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где к - коэффициент пропорциональности.

 

Рис. 19

 

 

 

 

 

5.2. Найти координаты центра тяжести плоской фигуры,

 

 

ограниченной линиями: у = х2, х = 2, у = 0

 

 

 

Решение. Покажем

 

заданную

 

плоскую

фигуру

на

рис. 20. Учитывая, что пластинка однородна, находим по фор-

 

мулам (1) ее массу

 

 

 

 

 

 

 

2

x2

2

8

 

 

 

 

m = òdx ò dy = òx2dx =

.

 

 

 

3

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

29

Рис. 20 По формулам (2) находим статические моменты относи-

тельно координатных осей

 

 

2 x2

 

 

 

1

2

 

 

 

16

 

 

 

mx = ò ò

ydxdy =

òx4dx =

.

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

2

0

 

 

5

 

my =

 

xdxdy =

4 dy

2

xdx =

1

4

(4 - y )dy = 4 .

òò

ò

 

ò

 

 

 

ò

 

 

2

 

 

 

 

S

 

 

0

y

 

 

 

 

0

 

 

 

Координаты центра тяжести по формулам (3) будут

x =

my

=

3

, y =

m

x

=

6

.

 

 

 

 

 

c

m

 

2

c

m

5

 

 

 

 

 

5.3. Найти момент инерции относительно оси Оу площади треугольника с вершинами А (0, 2a ), B (a, 0) и С (a, a ).

Решение. Покажем треугольник на рис. 21.

30