Учебное пособие 707
.pdf2 |
2 |
2 |
; б) xy = a2 , xy = b2 , x = a y, x = b y, x > 0, y > 0 , |
|||
а) x |
3 |
+ y |
3 |
= a |
3 |
a > b, a > b .
Решение. а) При вычислении площади, ограниченной астроидой, переходим к обобщенным полярным координатам
x = r cos3 j, y = r sin3 j и вычисляем якобиан
I = |
cos3 j - 3r cos2 sin j |
= |
|
sin3 j 3r sin2 j cosj |
|||
|
|
= 3r (cos4 j sin2 j + cos2 j sin 4 j ) = 3r sin 2 j cos 2 j.
Площадь, расположенная в первом квадранте, согласно формуле (3) будет равна
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
||
1 |
2 |
|
|
a |
|
|
3a |
2 |
2 |
|
|
|
|||||
S = 3òdjòr sin2 j cos2 jd r = |
|
òsin 2 2jdj = |
|||||||||||||||
4 |
8 |
|
|||||||||||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3a |
2 |
|
1 |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
p |
|
|||
|
= |
|
- |
ò(1 -cos 4j )dj = |
|
a2 |
. |
||||||||||
|
|
|
|
8 |
|
||||||||||||
|
8 |
|
2 |
0 |
|
|
|
4 |
|
Таким образом S = p p a2 . 8
б) Введем новые переменные u, v по формулам xy = u2 ,
|
|
|
|
|
|
1 |
, y = uv- |
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
x = uy .Откуда x = uv |
2 |
2 |
. Вычислим якобиан |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
- |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
v 2 |
|
1 |
uv 2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
I = |
2 |
= - |
|
uv -1 + uv -1 |
) |
= -uv-1 . |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
- |
1 |
- |
3 |
|
|
2 ( |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
v 2 |
- |
1 |
uv 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пределы |
изменения |
|
новых |
переменных: b £ u £ a и |
b £ v £ a . Согласно формуле (3) площадь будет равна
21
|
|
|
a |
a |
|
|
u |
2 |
|
a |
|
|
|
ab |
|
|
1 |
|
(a2 -b2 )ln |
a |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
S = òduòuv-1dv = |
|
|
|
ln v |
|
= |
|
. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
b |
b |
|
|
|
2 |
|
b |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
b |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3.4. Найти площадь поверхности: а) конуса x2 |
= y2 + z2 , |
||||||||||||||||||||||||||||||
расположенного внутри цилиндра x2 + y2 |
= a2 ; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Решение. а) Из уравнения конуса имеем |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
z = x2 - y2 , |
¶z |
= |
x |
|
, |
|
|
¶z |
= - |
|
|
|
y |
|
|
, |
|
|
|
||||||||||||
|
|
x2 - y2 |
|
¶y |
x2 - y2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
æ ¶z ö2 |
æ ¶z ö2 |
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
2x |
|
|
|
||||||||||
1+ ç |
|
÷ |
+ ç |
|
|
|
÷ |
= 1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
- y |
2 |
|
x |
2 |
- y |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
è ¶x ø |
è ¶y |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 - y2 |
Часть конуса, расположенная в первом октанте, проектируется на четверть круга, ограниченного окружностью х2 + у2
= а2 и осями координат Ох, Оу. |
Эта четверть круга |
является |
|||
четвертой частью области |
интегрированияD. Поскольку |
||||
поверхность конуса расположена в восьми |
октантах, то |
||||
искомая площадь равна |
xdxdy |
|
|
|
|
S = 8 2 òò |
|
|
. |
|
|
|
2 |
2 |
|
||
D |
x - y |
|
|
|
Перейдем к полярным координатам x = r cosj, y = r sinj , тогда
22
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
a |
r2 cosjd r |
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
cosjdj |
|
|
||||||||||
S = 8 2 òdjò |
|
|
|
|
|
|
|
= 4 2a |
|
ò |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|||||||
r cos |
2 |
j - sin |
2 |
j |
|
|
1 - 2 sin |
2 |
|
||||||||||||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
j |
||||||||||||
|
2 sin2 j = t 2 , |
|
|
x = 0, t = 0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
dt |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
= 4a2 |
ò |
|
|
= |
|
|||||||
4sin j cosjdj = 2tdt, |
x = |
, t =1 |
|
1- t |
2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 4a2 arcsin t |
|
|
1 |
= 2a2p. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Вычисление объемов тел
Объем цилиндрического тела, ограниченного сверху непрерывной поверхностью z = f(x,y), снизу плоскостью z = 0 и с боков цилиндрической поверхностью, вырезающей на плоскости Оху область S (рис. 14), равен
V = òò f (x, y )dxdy .
S
Рис. 14 В ряде случаев вычисление объемов цилиндрических тел
более сложной формы целесообразнее представлять в виде суммы (разности) объемов нескольких тел.
4.1. Найти объем тела, ограниченного поверхностями:
а) z2 = xy, x = a, x = 0, x = a, y = 0;
б) y = x, y = 2 x, x + z = 3, z = 0;
23
Решение.а)Тело, объем которого требуется найти, ограничено
сверху поверхностью z = xy , с боков плоскостями x = a , y = a . Половина тела показана на рис. 15.
Рис. 15 Рассматривая это тело как цилиндрическое, его объем по
формуле (1) будет
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
4 |
a |
3 |
|
a |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
V = 2òò xydxdy = 2ò |
xdxò |
ydy = |
ò |
x y |
2 |
|
dx = |
||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
S |
0 |
0 |
|
|
|
3 |
0 |
|
|
|
0 |
||||||||||
3 |
a |
3 3 |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= |
4 |
a 2 |
ò xdx = |
|
8 |
a |
|
x |
|
|
|
= |
8 |
a3. |
|
|
|
|
|||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
3 |
|
0 |
9 |
|
|
|
|
|
0 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) Данное тело с боков ограничено цилиндрами y = x и
y = 2 x , сверху плоскостью х + z = 3, снизу плоскостью z = 0 (рис. 16). Поскольку тело цилиндрическое, то для нахождения его объема воспользуемся формулой (1)
|
3 |
2 x |
3 |
æ |
1 |
3 |
ö |
|
V = òò(3 - x)dxdy = ò(3 - x )dx ò |
dy = òç |
3x 2 |
- x 2 |
÷ |
= |
|||
D |
0 |
x |
0 |
è |
|
|
ø |
|
æ |
|
3 |
|
|
5 |
ö |
|
3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2x 2 - |
2 |
x 2 |
= 6 3 - |
18 |
3 = |
12 3 |
. |
||||||||
= ç |
÷ |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
è |
|
|
|
5 |
|
|
ø |
|
0 |
5 |
5 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24
Рис. 16
4.2. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностями:
а) x2 + y2 = R2 , x2 + z2 = R2 ;
б) z2 - x2 = a2 , z2 - y2 = a2 , z = a 2;
Решение. а) Тело ограничено двумя пересекающимися цилиндрическими поверхностями. Для нахождения его объема рассмотрим восьмую часть (рис. 17). Тогда объем равен
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 -x2 |
||
V = 8òò |
R2 - x2 dxdy = 8ò |
R2 - x2 dx |
ò dy = |
||||||||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
R |
|
|
|
|
æ |
|
|
1 |
|
|
|
ö |
|
R |
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= 8ò(R |
2 |
|
2 |
)dx = 8 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|||||
|
- x |
|
ç R |
|
x - |
|
|
x |
|
÷ |
|
|
= |
|
|
R |
. |
||
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
||||||||||||
0 |
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
ø |
|
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25
Рис. 17 б) Тело ограничено двумя пересекающимися гиперболи-
ческими цилиндрами и плоскостьюz = a 2 (рис. 18). Для нахождения объема рассмотрим четвертую часть. Проектируя на плоскость Oyz, будем иметь
a 2 |
z2 -a2 |
a 2 |
(z 2 |
- a 2 )dz = 4 |
æ |
z |
3 |
ö |
|
a |
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||
V = 4 ò dz ò |
z 2 - a 2 dy = 4 ò |
ç |
|
-a 2z ÷ |
|
|
= |
||||
3 |
|
|
|||||||||
a |
0 |
a |
|
|
è |
ø |
|
a |
|
||
|
|
|
|
|
|
= 4a |
3 æ |
- |
2 |
+ |
2 |
ö |
= |
4 |
a |
3 |
( |
2 |
- |
2 |
) |
. |
ç |
|
|
÷ |
|
|
|||||||||||
ç |
3 |
3 |
÷ |
3 |
|
|
|
|||||||||
|
è |
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 18
26
5. Приложения двойного интеграла к механике |
|
1°. Масса пластинки, занимающей область S плоскости |
|
Оху, определяется по формуле |
|
m = òòd (x, y )dxdy , |
(1) |
S
где d (x, y ) - поверхностная плотность пластинки в точке
(x, y ) .
2°. Статические моменты пластинки относительно координатных осей Ох и Оу вычисляются по формулам
m |
x |
= |
òò |
d |
( |
x, y |
) |
|
|
|
ydxdy, |
||||
|
|
|
S |
|
|
|
(2) |
|
y |
|
òò |
|
( |
|
|
m |
= |
d |
x, y |
) |
|||
|
|
|
xdxdy. |
||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
Координаты центра тяжести пластинки
x = |
my |
, y = |
m |
x |
, |
(3) |
|
|
|
||||
c |
m |
c |
m |
|
||
|
|
|
где т - масса пластинки.
3°. Моменты инерции пластинки относительно координатных осей и начала координат определяются по формулам
I |
x |
= |
òò |
d |
( |
x, y |
y2dxdy, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
y |
= |
òò |
d |
( |
x, y |
x2dxdy, |
|
|
|
(4) |
|||
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
I |
0 |
= I |
x |
+ I |
y |
= |
òò |
d (x, y |
)x2 |
+ y2 |
dxdy. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
S
Момент инерции I0 , равный произведению массы на квад-
27
рат расстояния до полюса, принято называть полярным моментом инерции.
Если пластинка однородна, то в приведенных формулах следует положить d (x, y ) =1 .
4°. Для однородного цилиндрического тела с образующей, параллельной оси Oz, ограниченного поверхностью z = z(x, у), которая проектируется на плоскостьОху в область S, статические моменты относительно координатных плоскостей определяются по формулам
mxy |
= |
1 |
òò z2dxdy, mxz = òò yzdxdy, |
myz |
= òòxzdxdy . |
(5) |
|||||||||
|
|||||||||||||||
|
2 |
S |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
Отсюда координаты центра тяжести будут |
|
||||||||||||||
|
|
|
x = |
myz |
|
|
= |
m |
|
= |
mxy |
|
|
||
|
|
|
|
, y |
c |
xz |
, z |
c |
|
|
, |
(6) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
c |
m |
|
|
m |
|
|
m |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где m = òò zdxdy - масса цилиндрического тела.
S
5°. Моменты инерции однородного цилиндрического тела относительно координатных плоскостей находятся по формулам
Ixz = òò y2 zdxdy, I yz = òò x2 zdxdy . |
(7) |
|
S |
S |
|
Момент инерции относительно оси Oz равен |
|
|
Iz = Ixz + I yz |
= òò(x2 + y2 )zdxdy . |
(8) |
|
S |
|
5.1. Найти массу пластинки, имеющей форму прямоугольного треугольника с катетамиOA = a и OB = b , если плотность ее в любой точке пропорциональна расстоянию точки от катета ОВ.
Решение. Запишем уравнение прямойАВ, воспользовавшись уравнением прямой в отрезках на осях
28
x |
|
y |
æ |
|
x ö |
|
|
+ |
|
=1 или y = b ç1 |
- |
|
÷ . |
a |
b |
|
||||
|
è |
|
a ø |
Пользуясь формулой (1), находим, что масса пластинки (рис. 19) будет
|
|
æ |
x ö |
|
|
|
|
|
|
|
a |
bç1- |
|
÷ |
a |
æ |
|
2 |
ö |
|
|
|
|||||||
|
è |
a ø |
x |
||||||
m = òòkxdxdy = k òxdx |
ò |
|
|
dy = kbòç x - |
|
÷dx = |
|||
|
|
a |
|||||||
S |
0 |
0 |
|
|
0 |
è |
ø |
æ |
x |
2 |
|
x |
3 |
ö |
|
a |
|
kba |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
= k b ç |
|
- |
|
÷ |
|
|
= |
|
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
è |
2 |
|
3a ø |
|
0 |
6 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
где к - коэффициент пропорциональности.
|
Рис. 19 |
|
|
|
|
|
|
5.2. Найти координаты центра тяжести плоской фигуры, |
|
|
|||||
ограниченной линиями: у = х2, х = 2, у = 0 |
|
|
|
||||
Решение. Покажем |
|
заданную |
|
плоскую |
фигуру |
на |
|
рис. 20. Учитывая, что пластинка однородна, находим по фор- |
|
||||||
мулам (1) ее массу |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x2 |
2 |
8 |
|
|
|
|
m = òdx ò dy = òx2dx = |
. |
|
|
|
|||
3 |
|
|
|
||||
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
29
Рис. 20 По формулам (2) находим статические моменты относи-
тельно координатных осей
|
|
2 x2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
16 |
|
|
|
|
mx = ò ò |
ydxdy = |
òx4dx = |
. |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0 |
0 |
|
|
2 |
0 |
|
|
5 |
|
||
my = |
|
xdxdy = |
4 dy |
2 |
xdx = |
1 |
4 |
(4 - y )dy = 4 . |
|||||
òò |
ò |
|
ò |
||||||||||
|
|
|
ò |
|
|
2 |
|
|
|
||||
|
S |
|
|
0 |
y |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Координаты центра тяжести по формулам (3) будут
x = |
my |
= |
3 |
, y = |
m |
x |
= |
6 |
. |
|
|
|
|
|
|||||
c |
m |
|
2 |
c |
m |
5 |
|
||
|
|
|
|
5.3. Найти момент инерции относительно оси Оу площади треугольника с вершинами А (0, 2a ), B (a, 0) и С (a, a ).
Решение. Покажем треугольник на рис. 21.
30