Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 592

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.64 Mб
Скачать

где J

z

y 2 dF - осевой момент инерции сечения относительно нейтральной оси z.

 

 

 

 

( F )

Рис. 5.8. К определению моментов инерции сечения Осевыми моментами инерции сечения (рис. 5.8) относительно любых взаимно

перпендикулярных осей x и y

называются интегралы: J

x

y 2 dF и J

y

x2 dF.

 

 

 

 

 

 

 

( F )

 

( F )

Центробежным моментом инерции относительно двух взаимно перпендикулярных осей

называется интеграл J xy

xydF . Размерность моментов инерции -

м4 . Осевые моменты

( F )

 

 

 

 

инерции всегда положительны, центробежный момент инерции может быть положительным, отрицательным или равным нулю (если хотя бы одна из осей является осью симметрии сечения).

Ось, проходящая через центр тяжести сечения С с координатами a и b (рис.5.8), называется центральной. Оси, относительно которых центробежный момент инерции равен нулю, а осевые моменты инерции становятся экстремальными, называются главными. Главные центральные моменты инерции выражаются так:

 

J x J y

 

1

 

 

 

 

J max,min

 

(J x

J y )2 4J xy2 .

2

2

 

 

 

 

 

 

Формулы для определения моментов инерции простейших фигур содержатся в таблицах, приведенных в справочнике[6, т.1].

В соответствии с выражением (5.11) можно записать

1

 

M z

.

(5.12)

 

 

 

 

EJ z

 

Тогда на основании выражения (5.10) получим:

 

Ey

 

M z

y

,

(5.13)

x

 

J z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

где M z - изгибающий момент в данном сечении бруса; y - расстояние от точки, в которой определяется нормальное напряжение, до нейтрально оси; J z - осевой момент инерции поперечного сечения бруса относительно нейтральной оси.

Уравнение прочности. Из формулы (5.13) видно, что нормальные напряжения по высоте сечения изменяются по линейному закону и, следовательно:

 

 

 

 

max

 

max M z ymax

 

 

max M z

,

(5.14)

 

 

 

 

x

J z

 

 

 

Wz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где W

 

J z

- осевой момент сопротивления сечения, м3 ; для прямоугольного сечения

z

ymax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bh2

 

 

 

d 3

 

 

высотой h и шириной b Wz

 

 

; для круга Wz

 

 

 

; для прокатных профилей значения Wz

6

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

приведены в таблицах 6, т.1 .

52

Глава 6. ПРОЧНОСТЬ ПРИ ПЕРЕМЕННЫХ НАПРЯЖЕНИЯХ

6.1. Усталость материалов

Основные понятия. Наблюдениями установлено, что при действии в течение долгого времени нагрузки, периодически меняющейся от некоторого минимального значения, разрушение детали может произойти даже в том случае, когда наибольшие значения напряжения, возникающие при действии данной нагрузки, не превышают предела прочности

B и даже предела текучести T .

Нагрузка, изменяющаяся по определенному закону, называется циклической. Напряжения, вызываемые действием такой нагрузки, также называются циклическими. Совокупность последовательных значений переменных напряжений за один период процесса их изменения называется циклом напряжений. Периодом цикла называется продолжительность одного цикла.

Явление разрушения материала детали под действием периодически меняющихся (циклических) напряжений носит название усталости материала.

Характер разрушения. Установлено, что структура металла при циклических нагрузках не меняется. Начало разрушения носит чисто местный характер. В зоне повышенных напряжений, обусловленных конструктивными (выточки, шпоночные раковины и т.п.) или технологическими (раковины, инородные включения и т.п.) причинами, может образоваться микротрещина. При циклических нагрузках кристаллы, расположенные в зоне трещины, начинают разрушаться и трещина проникает в глубь детали, происходит постепенное накопление повреждений, сопровождающееся шлифовкой поверхностей развивающихся трещин. В результате этого процесса сечение ослабляется и происходит внезапное разрушение.

Поверхность усталостного излома имеет две характерные области (рис. 6.1). Первая область А является зоной возникновения и постепенного развития первоначальной трещины при работе детали, вторая (Б) - зоной мгновенного разрушения, вызванного чрезмерным ослаблением нагруженного сечения. Область А имеет сглаженную поверхность, причем на поверхности видны складки и рубцы, радиально расходящиеся от очага зарождения трещины.

Рис. 6.1. Поверхность усталостного излома вала

53

Контактное усталостное разрушение. Многие детали машин и приборов (шарики и ролики подшипников качения, зубья зубчатых колес, кулачки, ролики и звездочки цепных передач, фрикционные катки и т.д.) испытывают действие переменных нагрузок в местах силового контакта. При этом в зонах, примыкающих к контактным площадкам, возникают переменные напряжения с большой амплитудой. При достаточно большом количестве циклов может возникнуть усталостное разрушение материала, который выкрашивается, и на контактной поверхности образуются оспины (ямки) (рис. 6.2). Такое явление получило название контактного усталостного разрушения (выкрашивания).

Рис. 6.2. Усталостное контактное выкрашивание рабочей поверхности внутреннего кольца подшипника

Основные характеристики цикла. Закономерность изменения циклических напряжений, максимальные и минимальные значения напряжений цикла для разных деталей могут быть самыми различными (рис. 6.3). Отношение минимального напряжения цикла к максимальному называется коэффициентом асимметрии цикла:

 

 

 

 

 

R

 

min

; R

min

.

(6.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

max

 

 

 

Если наименьшее напряжение цикла

по абсолютной

величине равно наибольшему

(

max

 

min

 

), то цикл называется симметричным (рис. 6.3,а), его коэффициент асимметрии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я = -1. Циклы, отличные от симметричного, называются асимметричными. В том случае, когда минимальное или максимальное напряжение равно нулю (рис. 6.3,б,в), цикл называется пульсационным (реже - отнулевым). Для пульсационных циклов R = 0 или R . Цикл с коэффициентом асимметрии R = 1 соответствует постоянной нагрузке (рис. 6.3,г).

54

а)

б)

в)

г)

55

д)

Рис. 6.3. Циклы напряжений

Циклы, имеющие одинаковые значения R, называются подобными. Сумма подобных циклов, имеющих одинаковую частоту, дает цикл с тем же коэффициентом асимметрии R. Как показали экспериментальные исследования, усталостная прочность материала не зависит от закона изменения напряжений внутри интервала ( max min ). В связи с этим циклы,

изображенные на рис. 6.3,д, равноценны по прочности.

Полусумма максимального и минимального напряжений называется средним напряжением цикла:

 

 

max

min

;

 

 

 

max

min

,

(6.2)

m

2

 

 

m

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а полуразность максимального и минимального напряжений - амплитудным напряжением

цикла:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

min

 

;

 

 

max

min

.

(6.3)

a

2

 

a

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Любой цикл можно представить в виде суммы среднего напряжения и симметричного

цикла с амплитудой a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.2. Методы определения предела выносливости

 

Предел выносливости. Способность материала противостоять действию повторно -

переменных напряжений называется

выносливостью

(при

контактном

нагружении эта

способность называется контактной выносливостью). Наибольшее по абсолютной величине напряжение цикла, которое материал при данном коэффициенте асимметрии в состоянии выдержать произвольно большое число циклов, называется пределом выносливости и обозначается R . Предел выносливости можно указать для большинства черных металлов и некоторых других металлов и сплавов. Практикой установлено, что образцы из таких материалов, выдержавшие определенное, так называемое базовое число циклов N 0 , при

дальнейшем увеличении числа циклов не разрушаются. В соответствии с ГОСТ 25.502-79 следует принимать N0 107 циклов.

Для большинства цветных металлов, а также для некоторых других материалов, как правило, не удается установить предел выносливости, поскольку при последовательном уменьшении максимального напряжения цикла и достаточном увеличении числа циклов удается

56

5...10 107.

доводить образец до усталостной поломки. В связи с этим для цветных металлов и многих сплавов вводится понятие условного предела выносливости, под которым понимается наибольшее напряжение цикла, выдерживаемое образцом из данного материала при базовом числе циклов N0

Если число циклов меньше базового, то соответствующее наибольшее напряжение, которое материал может выдержать, называется ограниченным пределом выносливости, а его величина будет больше предела выносливости при N 0 .

Пределом контактной выносливости называется то наибольшее значение приведенного контактного напряжения, которое образец выдерживает при базовом числе циклов нагружений без появления усталостного выкрашивания. Для пластичной стали в качестве базового числа циклов принимают 107 циклов нагружений. Закаленная сталь и некоторые другие материалы с увеличением числа циклов нагрузки разрушаются при непрерывно уменьшающейся величине эквивалентных напряжений. Для таких материалов характеристикой контактной выносливости служит условный предел контактной выносливости, устанавливаемый при определенном базовом числе циклов N0 107 .

Предел выносливости зависит от вида деформации, которой подвергается образец при испытаниях на выносливость. Поэтому различают пределы выносливости при изгибе, растяжении - сжатии, чистом сдвиге и при кручении. Предел выносливости обычно обозначается символом напряжения с индексом, соответствующим индексу коэффициента

асимметрии цикла: для симметричного цикла при растяжении - сжатии -

1 p ; при изгибе - 1

; при чистом сдвиге -

1 ; при кручении -

1 . Для любого асимметричного цикла с

коэффициентом асимметрии R пределы выносливости при растяжении - сжатии , изгибе, чистом

сдвиге и кручении соответственно обозначаются

Rp , R , R , R .

Предел контактной

выносливости обозначается

H lim .

 

 

Кривая усталости. Определение пределов выносливости и изучение влияния различных факторов на усталостную прочность материалов проводится, главным образом, экспериментально на специальных образцах. Существует большое число методов и конструкций машин для исследования усталостной прочности. Принципиальная схема машины для испытания образца знакопеременным изгибом при характеристике цикла R 1 изображена

на рис.6.4. Образец 1 , изготовленный из испытуемого материала, укрепляется в зажимах 2 машины и нагружается внешней нагрузкой 3 таким образом, что его средняя (рабочая) часть испытывает чистый изгиб. При испытании образец приводится во вращение от электродвигателя 6 посредством гибкого вала 4. Для фиксирования количества циклов нагружения служит счетчик 5 числа оборотов. Плоскость расположения изгибающих пар при этом не меняет своего положения относительно основания машины. Поэтому каждому обороту образца соответствует один цикл изменения напряжений.

57

Рис. 6.4. Схема машины для испытаний на усталость

При испытаниях строят кривую усталости. Методика получения кривой усталости сводится к следующему. Из данного материала изготовляют серию образцов (не менее 10 шт.). Испытание первого образца проводят при максимальном напряжении 1 , лишь немного меньшем предела текучести. Образец при этом выдерживает некоторое количество циклов

изменения нагрузки N1 , после чего разрушается. В системе

координат

N (рис. 6.5.)

отмечают первую точку, соответствующую

значениям

1 и

N1 . Следующий образец

нагружается так, что максимальное напряжение

2

для него оказывается меньшим напряжения

 

 

 

 

 

 

1 и так же доводится до разрушения, которое наступает при некотором числе циклов N1 -

большем, чем N1 .

 

 

 

 

 

 

Так получают вторую точку (

2 , N2 ). Такие испытания проводятся до тех пор, пока при

каком-то значении напряжения

n образец

выдержит

базовое

число циклов

N 0 . Линия,

проведенная через полученные точки, называется кривой усталости. Если величина напряжения n близка к предыдущему напряжению (разница составляет не более 10% от n ), вызвавшему

поломку образца через

N n 1 циклов,

то в качестве предела выносливости

принимается

напряжение

 

. В случае,

когда

 

n

n 1

100% 10% , необходимо испытать еще один образец,

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

нагружая его так, чтобы максимальное напряжение цикла

r

было промежуточным между

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

n 1

 

. Тогда в

случае

поломки этого образца

в качестве предела

выносливости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

принимается напряжение

n , если же при базовом числе циклов образец не разрушается, то

пределом выносливости следует считать напряжение r (см. рис.6.5).

 

 

58

Рис. 6.5. Кривая усталости

Контактная выносливость изучается главным образом на роликовых машинах, где образцы в виде роликов прижимаются друг к другу и взаимно обкатываются. Ролики приводятся во вращение от электродвигателя. Материал ролика у контактной поверхности испытывает большие контактные напряжения.

Определение предела выносливости является сложной задачей. На практике при упрощенных расчетах часто пользуются эмпирическими зависимостями, связывающими предел выносливости с пределом прочности, полученными на основании обработки экспериментальных данных. При наиболее опасном симметричном цикле для черных металлов

1

(0,4...0,5) B ;

для цветных металлов

1

(0,25...0,5)

B ;

кроме того , для стали можно

пользоваться соотношениями:

 

 

 

 

 

 

 

1

(0,14...0,18)HB;

 

(6.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

1 (0,2...0,3)

 

 

 

 

B.

 

 

Опытным путем установлены приближенные зависимости, связывающие пределы

выносливости при различных деформациях: для стали

1 p

0,7 1 ; 1 0,58 1 ; для чугуна

1 p

0,65 1 ; 1

0,8 1 .

 

 

 

 

 

Предел контактной выносливости при пульсирующем цикле чаще всего определяется в зависимости от твердости поверхности. Для ориентировочных расчетов можно пользоваться зависимостью:

 

 

H lim

C HB,

 

(6.5)

 

 

 

 

 

где С - коэффициент, зависящий от материала: для стали С = 0,30…0,33; для чугуна С =

0,18…0,21; для бронзы С = 0,20…0,34. Для получения

H lim

в мегапаскалях [МПа] необходимо

 

 

 

 

 

формулу (6.5) представить в виде

H lim

10C HB .

 

 

 

 

 

 

 

Диаграмма предельных напряжений. Предел выносливости при любом коэффициенте асимметрии цикла может быть найден с помощью диаграммы предельных напряжений - диаграммы усталостной прочности (рис. 6.6). Построение диаграммы основано на том, что

59

любой цикл можно изобразить в виде суммы некоторого постоянного среднего напряжения

m

 

и симметричного цикла с амплитудным напряжением a , причем m и a определяется по формулам (6.2) и (6.3). При построении диаграммы по оси ординат откладывают амплитудное

напряжение

цикла a , а по

оси

абсцисс - среднее напряжение m , величина которых

определяется

по значениям

max и

min , зафиксированным в соответствующих опытах над

образцами. Таким образом, предел выносливости при симметричном цикле изобразится точкой

B, поскольку для данного цикла среднее напряжение

m

равно нулю. Предел прочности при

 

 

 

 

 

 

статическом нагружении на диаграмме изобразится точкой A. Для некоторого произвольного

цикла с амплитудным напряжением

a

и средним напряжением

m

предел выносливости на

 

 

 

 

 

диаграмме изобразится точкой С. При этом:

R m a .

Построение диаграммы усталостной прочности для данного материала связано с проведением большого объема экспериментов. Поэтому на практике часто пользуются упрощенной диаграммой. При построении упрощенной диаграммы для данного материала

достаточно знать значение предела выносливости при

симметричном цикле

1

и предела

 

 

 

прочности при статическом нагружении B . По этим

значениям вместо экспериментальной

кривой BCA строят прямую BA и довольствуются приближенными значениями пределов выносливости при различных характеристиках циклов. Для случая, показанного на диаграмме, приближенное значение предела выносливости соответствует точке C1 на упрощенной

диаграмме.

С помощью диаграммы предельных напряжений значение предела выносливости можно определить, имея лишь значение коэффициента асимметрии цикла. Как видно из диаграммы:

tg

a max min

m max min

1

R

 

 

 

.

(6.6)

1

R

Если задано значение коэффициента асимметрии цикла R , то в соответствии с выражением (6.6) определяется угол . Под этим углом из точки O проводится луч до пересечения с кривой BCA (или c прямой BC1 A - при использовании упрощенной диаграммы). Предел выносливости при данном R изобразится суммой отрезков OC0 C0 C (или

OC2 C2C1 ).

60