- •Введение
- •Глава 1 автоматизированное проектирование исполнительных механизмов кузнечно-прессовых машин
- •1.1. Элементы кузнечно-штамповочных машин и их назначение
- •1.2. Процесс проектирования кузнечно-штамповочного оборудования как объект автоматизации
- •1.3. Современные методики и состояние проектных расчетов кузнечно-прессовых машин
- •1.4. Сапр механических прессов
- •1.5. Структура расчетных модулей сапр кшм
- •1.6. Структура программ
- •1.7. Структура сапр проектирования исполнительных механизмов кузнечно-штамповочных машин
- •1.8. Интерфейс сапр проектирования исполнительных механизмов кузнечно-штамповочных машин
- •Глава 2 автоматизированное проектирование базовых деталей кузнечно-штамповчных машин с применением метода конечных элементов
- •2.1. Основные понятия метода конечных элементов
- •2.2. Принцип расчета монолитных конструкций мкэ
- •2.3. Статический расчет мкэ
- •3.1. Работа с кэ пакетом программ
- •3.1.1. Общие сведения
- •Минимальная техническая характеристика персональных эвм и по, необходимых для работы кэ пакетов
- •3.1.2. Вход
- •3.1.3. Работа в пре - и постпроцессоре
- •3.1.3.1. Препроцессор
- •3.1.3.2. Основное меню
- •3.1.3.3.Подготовка данных
- •3.2. Запуск программ расчета
- •3.3. Просмотр результатов
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Глава 1 7
- •Глава 2 63
- •Глава 3 автоматизированное проектирование базовых деталей кузнечно-штамповчных машин с применением метода конечных элементов 76
- •3 94026 Воронеж, Московский просп., 14
2.2. Принцип расчета монолитных конструкций мкэ
Совершенствование электронно-вычислительной техники позволило быстро решать сложные системы уравнений, которые возникают при переходе от стержневых элементов к сплошным (континуальным) системам в виде пластин, оболочек, объемных конструкций.
При решении объемной задачи монолитное тело рассчитываемой детали может быть разбито на конечные элементы в виде пирамид, призм, параллелепипедов и т.д. Рассмотрим элемент в виде пирамиды (рис. 34).
Результатом расчета должно явиться определение силового воздействия в узлах элемента, т.е. определение матрицы реакций или матрицы жесткости – R.
Для построения матрицы жесткости необходимо задаться полем перемещений и выразить его через перемещения узловых точек треугольника.
Обычно поля перемещений задают в виде полиномов, число коэффициентов которых равно степеней свободы – i.
Рис. 34 |
В данном случае для пирамиды i = 4 , тогда
(13)
или в матричной форме
или
, (15)
где ;
.
Считая выбранный элементарный объем бесконечно малым, зависимости между компонентами перемещений (U,V,W) и компонентами линейных деформаций определяются уравнениями Коши:
(16)
Дифференцируя соотношение (2.3) с использованием уравнений Коши, получим
, (17)
где В - матрица, получаемая из матрицы L(x,y,z) путем дифференцирования.
Для континуальных сред в виде пластин, объемных тел закон Гука имеет вид:
(18)
Решая систему (18) относительно x, y, z, xy, yz, zx и записывая результат в матричной форме, получим:
, (19)
где D - блочная матрица
(20)
Выше отмечалось, что на основании закона сохранения энергии выполняется равенство (7) , т.е.
(21)
В данном случае работа внешних сил описывается соотношением
(22)
где - силы, действующие на элемент.
(23)
где K - матрица жесткости, симметричная, ленточного вида.
Таким образом
(24)
Выражение для потенциальной энергии
(25)
Подставляя в (25) зависимости (17), (19) и учитывая, что выражение (15) от координат (x, y, z) не зависит, получим
(26)
На основании (1.7) , приравнивая зависимости (21) и (24) имеем
(26)
Тогда
(27)
Решение интеграла (2.16) с учетом граничных условий может быть выполнено на ЭВМ итерационным методом, в результате чего определяется напряженное состояние объемного элемента.
Проходя поэлементно всю структуру монолитной конструкции, получают объемную картину напряженного состояния детали в любой ее области.
В приложении 1 (П.1) показано распределение эквивалентных напряжений и деформаций по телу шатуна пресса , причем зоны напряжений каждого уровня окрашены соответствующим цветом .