4. Предварительное задание

4.1. Получить аналитический вывод выражения, связывающего длительность импульсов фототриода VT, с со скоростью вра­щения вала n, об/мин.

4.2. Для интервала скоростей, соответствующего варианту задания, определить диапазон изменения пульсаций напряжения якоря ТГ, вид которых установлен вариантом задания. .Рассчитать параметры фильтре для сглаживания соответствующих пульсаций ТГ.

4.3. Определить спектральный состав шумов в канале связи от источника внешнего электромагнитного поля по форме напряжения обмотки возбуждения концентратора, заданный соответствующим вариантом. Рассчитать параметры фильтра для сглаживания помех в канале связи от внешнего электромагнитного поля. Рассчитать параметры фильтра, обеспечивающего отделение сигнала от шумов самого источника и внешнего поля.

5. Рабочее задание

5.1. Собрать схему для исследования характеристик ТГ. После проверки схемы преподавателем снять скоростную характеристику ТГ (М2) во всем диапазоне изменения при трех значениях R_h и внешнюю характеристику ТГ во всем диапазоне изменения при трех значениях n.

5.2. Экспериментально определить диапазон скоростей для исследования спектральных свойств сигнала. Смонтировать на макетной плате элементы сглаживающего фильтра. Определить S_тг, knтг, ±Δ S_тг. На различных участках рассматриваемого диапазона n зафиксировать осциллограммы напряжения Uатг на краях рассматриваемого диапазона скоростей. Все измерения провести сначала на входе, а затем на выходе фильтра,

5.3. Смонтировать на макетной плате элементы оглаживающего фильтра от внешних помех в канале связи. Собрать схему для исследования характеристик ТГ и канала связи при работе в условиях внешних электромагнитных помех. После проверки схемы преподавателем, определить уровень магнитной индукции в зазоре концентратора переменного электромагнитного поля. Определить МГА спектральный состав помех в информационном канале на входе фильтра. Зафиксировать осциллограммы Uатг на краях исследуемого диапазона n. Определить , , . Повторить все измерения на выходе фильтра. Сравнить результаты с данными, полученными в п. 5.2 .

5.4. Для решения задачи отделения сигнала от шумов в канале связи с ТГ внести необходимые изменения в схему фильтра на плате Ф. Зафиксировать осциллограммы Uатг на краях исследуемого диапазона n при условии сглаживания внешних помех и соответствующих пульсаций ТГ (определены вариантом задания). Определить , , канала связи. Сравнить результаты с данными, полученными ранее в п. 5.2 и 5.3.

6. Контрольные вопросы

1. В связи с чем ТГ постоянного тока получили более широкое распространение чем прочие типы ТГ? Назовите диапазоны скоростей, нелинейности характеристик, ресурсы работы, характерные для этого типа датчиков.

2. Какие виды пульсаций напряжений ТГ вы знаете? Какова их природа и чем они обусловлены.

3. Какие способы уменьшения пульсаций напряжения ТГ вы знаете? Каков их уровень по гарантии изготовителя, допустимый по опыту наладки.

4. Какие характеристики ТГ вы знаете и объясните их вид.

5. Какие факторы влияют на форму и постоянство характеристик ТГ? Объясните это влияние.

6. Как рассчитать снижение напряжения ТГ от падения напряжения в обмотке, щеточно-коллекторном узле, и уменьшения магнитного потока вследствие влияния реакции якоря? Вывести выражение для расчета его ( ).

7. Какие меры используется для повышения стабильности характеристик ТГ при эксплуатации?

8. Какие пульсации напряжения ТГ являются наиболее опасными для САУ и почему?

9. Дайте определение чувствительности, коэффициента пульсаций, порога нечувствительности ТГ, приведите выражение для их расчета и покажите связь между ними.

10. Что такое коэффициент передачи ТГ, объясните его зависимость от тока якоря. Как зависит линейность скоростной характеристики от нагрузки ТГ?

11. Назовите основные задачи, решаемые в ходе синтеза информационной системы. Дайте определение канала связи. Какие устройства в данной работе образуют канал связи?

12. Дайте понятие шума в канале. Можно ли исключить шум в канале? Каким параметром оценивается уровень шума в данной работе? Назовите помехи, исследуемые в данной работе.

13. Как определить спектральный состав пульсаций напряжения ТГ по заданному интервалу скоростей вращения и конструктивным параметрам G?

14. Какие методы исследования уровня внешних электромагнитных помех вы знаете, поясните их. Чем определяется уровень внешних электромагнитных помех в канале для данной работы?

15. Какие устройства могут быть использованы для отделения сигналов от шумов в канале, какие использованы в данной работе?

16. В чем состоит принцип согласованности?

Лабораторная работа № 2

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ИМПУЛЬСНОГО ИНДУКЦИОННОГО ДАТЧИКА СКОРОСТИ