лаб 3
.docx
|
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Калужский филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» (КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана) |
ФАКУЛЬТЕТ |
ИУК «Информатика и управление»____________ |
КАФЕДРА |
ИУК3 «Системы автоматического управления и электротехника»_______ |
лабораторная работа №3
«Описание систем в форме передаточных функций. Типовые соединения звеньев. Преобразование структурных схем»
ДИСЦИПЛИНА: «Основы управления в технических системах»
Выполнил: студент гр. ИУК1-51Б |
_______________ (_Прудников А.Ф.) (Подпись) (Ф.И.О.) |
|
_______________ (_Ломакин С.А.__) (Подпись) (Ф.И.О.)
|
Проверил: |
_______________ (Корнюшин Ю.П._) |
(Подпись) (Ф.И.О.)
Дата сдачи (защиты):
Результаты сдачи (защиты):
- Балльная оценка:
- Оценка:
Калуга, 2021 г.
Цель лабораторной работы: формирование практических навыков по описанию систем в форме передаточных функций.
Задача лабораторной работы: освоение формул, определяющих типовые соединения звеньев. Применение операторов MATLAB для преобразования структурных схем. Закрепление полученных знаний на практике.
№ |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
0 |
2 |
0 |
0 |
5 |
4 |
7 |
2 |
0 |
2 |
|
Задание 2
Подберем физически реализуемые ПФ:
– первая передаточная
функция;
– вторая передаточная
функция.
Задание 3
Эквивалентная ПФ при последовательном подключении по формуле равна:
Что соответствует выводу программы:
W1 =
10
--------------------
8 s^3 + 14 s^2 + 4 s
Задание 4
Эквивалентная ПФ при параллельном подключении по формуле:
Что соответствует выводу программы:
W2 =
20 s^2 + 39 s + 10
--------------------
8 s^3 + 14 s^2 + 4 s
Задание 5
Эквивалентная ПФ при обратной связи по формуле:
Что соответствует выводу программы:
W3 =
20 s^2 + 35 s + 10
-------------------------
8 s^3 + 14 s^2 + 4 s + 10
Задание 6
Эквивалентная ПФ
при единичной отрицательной связи,
включающую подсистему
,
будет иметь вид:
Что соответствует выводу программы:
W4 =
5
-------
2 s + 5
Эквивалентная ПФ
при единичной отрицательной связи,
включающую подсистему
,
будет иметь вид:
Что соответствует выводу программы:
W5 =
2
---------------
4 s^2 + 7 s + 4
Рис. 1. – замкнутая система №1.
При такой замкнутой системе эквивалентная ПФ будет равна:
Что соответствует выводу программы:
W6 =
10
--------------------------
8 s^3 + 34 s^2 + 43 s + 20
Рис. 2. – замкнутая система №2.
При такой замкнутой системе эквивалентная ПФ будет равна:
Что соответствует выводу программы:
W7 =
10
-------------------------
8 s^3 + 14 s^2 + 4 s + 10
Задание 7
Рис. 3. – замкнутая многоконтурная система .
Вывод программы:
W8 =
864 s^5 + 2912 s^4 + 3682 s^3 + 2100 s^2 + 600 s
------------------------------------------------------------------
128 s^7 + 448 s^6 + 1320 s^5 + 3024 s^4 + 3682 s^3 + 2100 s^2+ 400 s
Вывод: сформировали практические навыки по описанию систем в форме передаточных функций, а также освоили формулы, определяющие типовые соединения звеньев. Применили операторы MATLAB для преобразования структурных схем. Закрепили полученные знания на практике.