Добавил:
ghsts1231@gmail.com студент кф мгту им. Баумана теперь снова без стипендии(( Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лаб 5

.docx
Скачиваний:
7
Добавлен:
18.01.2022
Размер:
304.3 Кб
Скачать

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Калужский филиал

федерального государственного бюджетного

образовательного учреждения высшего образования

«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

(национальный исследовательский университет)»

(КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана)

ФАКУЛЬТЕТ

ИУК «Информатика и управление»____________

КАФЕДРА

ИУК3 «Системы автоматического управления и электротехника»_______

лабораторная работа №5

«Определение частотных характеристик систем автоматического упарвления»

ДИСЦИПЛИНА: «Основы управления в технических системах»

Выполнил: студент гр. ИУК1-51Б

_______________ (_Прудников А.Ф.)

(Подпись) (Ф.И.О.)

_______________ (_Ломакин С.А.__)

(Подпись) (Ф.И.О.)

Проверил:

_______________ (Корнюшин Ю.П._)

(Подпись) (Ф.И.О.)

Дата сдачи (защиты):

Результаты сдачи (защиты):

- Балльная оценка:

- Оценка:

Калуга, 2021 г.

Цель лабораторной работы: формирование практических навыков по нахождению частотных характеристик линейных систем управления.

Задача лабораторной работы: освоение технологии нахождения частотных характеристик линейных систем управления экспериментальным методом и согласно формулам, в случае задания системы с использованием передаточных функций. Закрепление полученных знаний на практике.

Эксперимент 1

Таблица 1

1

1

3.5

3.5

1.57

1.57

0

57.32

0

2

1

3.5

3.5

0.79

0.79

0

57.32

0

4

1

3.5

3.5

0.39

0.39

0

57.32

0

Эксперимент 2

Таблица 2

1

1

7

7

1.57

3.16

-1.59

57.32

91.14

2

1

3.5

3.5

0.79

1.6

-0.81

57.32

46.43

4

1

1.75

1.75

0.39

0.8

-0.41

57.32

23.5

Эксперимент 3

Таблица 3

1

1

2.28

2.28

1.57

2.45

-0.88

57.32

50.44

2

1

1.56

1.56

0.79

1.56

-0.77

57.32

44.13

4

1

0.92

1.08

0.39

0.79

-0.4

57.32

22.93

Эксперимент 4

Рис. 1. - График вещественной частотной характеристики.

Рис. 2. - График мнимой вещественной частотной характеристики.

Рис. 3. - График амплитудно-фазочастотной характеристики.

Рис. 4. - График аплитудно-фазочастотной характеристики.

Рис. 5. - График амплитудной-частотной характеристики.

Рис. 6. - График фазо-частотной характеристики.

Рис. 7., Рис. 8. - ЛАЧХ и ЛФЧХ.

Вывод: сформировали практические навыки по нахождению частотных характеристик линейных систем управления, а также освоили технологии нахождения частотных характеристик линейных систем управления экспериментальным методом и согласно формулам, в случае задания системы с использованием передаточных функций. Закрепили полученные знания на практике.

Соседние файлы в предмете Основы управления в технических системах