
- •У. Титце к. Шенк
- •4.7.1. Основная схема
- •5. Полевые транзисторы
- •9.5.1. Основная схема
- •10. Оптоэлектронные приборы
- •11. Линейные и нелинейные аналоговые вычислительные схемы
- •12. Управляемые источники и схемы преобразования полного сопротивления
- •15. Усилители мощности
- •15.4. Комплементарный эмиттерный повторитель по схеме дарлингтона
- •16. Источники питания
- •17. Аналоговые коммутаторы и компараторы
- •18. Генераторы сигналов
- •18.4. Генераторы сигналов специальной формы (функциональные генераторы)
- •19. Комбинационные логические схемы
- •20. Интегральные схемы со структурами последовательностного типа
- •20.4.1. Основная схема
- •21. Микро-эвм
- •22.2.1. Описание во временной области
- •22.2.2. Описание в частотной области
- •25. Измерительные схемы
- •26. Электронные регуляторы
- •Часть I.
- •1. Пояснение применяемых величин
- •Значения времени установления фильтра нижних частот
- •2.1.3. Длительность фронта импульса и частота среза филыра
- •2.2. Фильтр верхних частот
- •Выражение для частоты среза совпадает с соответствующим выражением для фильтра нижних частот:
- •Фильтр верхних частот как элемент rc-связи
- •Фильтр верхних частот как дифференцирующее звено
- •Последовательное соединение нескольких фильтров верхних частот
- •2.3. Компенсированный делитель напряжения
- •2.4. Пассивный полосовой rc-фильтр
- •2.5. Мост вина-робинсона
- •2.6. Двойной т-образный фильтр
- •2.7. Колебательный контур
- •3. Диоды
- •3.1. Характеристики и параметры
- •Динамический режим
- •3.2. Стабилитроны
- •3.3. Варикапы
- •4. Транзистор и схемы на его основе
- •4.1. Характеристики и параметры в режиме малых сигналов
- •4.2. Схема с общим эмиттером
- •4.2.1. Принцип работы
- •Входное и выходное сопротивления
- •4.2.2. Нелинейные искажения
- •4.2.3. Схема с общим эмиттером и отрицательной обратной связью по току
- •Расчет входного сопротивления
- •4.2.4. Отрицательная обратная связь по напряжению
- •4.2.5. Установка рабочей точки
- •Установка рабочей точки с помощью базового тока
- •Установка рабочей точки с помощью отрицательной обратной связи по току
- •4.3. Схема с общей базой
- •4.4. Схема с общим коллектором, эмиттерный повторитель
- •4.5. Транзистор как источник стабильного тока
- •4.5.1. Основная схема
- •4.5.2. Биполярный источник питания
- •4.5.3. Схема «токового зеркала»
- •Тогда получим
- •4.6. Схема дарлингтона
- •Комплементарная схема Дарлингтона
- •4.7. Дифференциальные усилители
- •4.7.1. Основная схема
- •4.7.2. Режим большого сигнала
- •4.7.3. Дифференциальный усилитель с отрицательной обратной связью по току
- •4.7.4. Напряжение разбаланса
- •Дрейф напряжения разбаланса
- •4.8. Измерение некоторых параметров при малом сигнале
- •4.9. Шумы транзистора
- •4.10. Предельные параметры
- •Ряд I (слева направо) то 18, то 5, то 66, то 3; ряд II: транзисторы соответствующей мощности в пластмассовых корпусах
- •5. Полевые транзисторы
- •5.1. Классификация
- •5.2. Характеристики и параметры малых сигналов
- •5.3. Предельные электрические параметры
- •5.4. Основные схемы включения
- •5.4.1. Схема с общим истоком
- •5.4.2. Схема с общим затвором
- •5.4.3. Схема с общим стоком, истоковый повторитель
- •5.5. Полевой транзистор как стабилизатор тока
- •5.6. Дифференциальный усилитель на полевых транзисторах
- •Дрейф рабочей точки
- •5.7. Полевой транзистор в качестве управляемого сопротивления
- •6. Операционный усилитель
- •6.1. Свойства операционного усилителя
- •Входное сопротивление
- •6.2. Принцип отрицательной обратной связи
- •6.3. Неинвертирующий усилитель
- •Входное сопротивление
- •Выходное сопротивление
- •6.4. Инвертирующий усилитель
- •7. Внутренняя структура операционных усилителей
- •7.1. Основные положения
- •7.2. Простейшие схемы операционных усилителей
- •Операционные усилители на полевых транзисторах
- •7.4. Коррекция частотной характеристики
- •7.4.1. Основные положения
- •7.4.2. Полная частотная коррекция
- •Схемная реализация
- •7.4.3. Подстраиваемая частотная коррекция
- •7.4.4. Скорость нарастания
- •Повышение максимального значения скорости нарастания
- •7.4.5. Компенсация емкостной нагрузки
- •7.5. Измерение параметров операционных усилителей
- •Измерение входного тока покоя
- •8. Простейшие переключающие схемы
- •8.1. Транзисторный ключ
- •Динамические свойства
- •8.2. Бистабильные релаксационные схемы
- •8.2.2. Триггер шмитта
- •Триггер Шмитта с эмиттерными связями
- •8.3. Моностабильная релаксационная схема
- •8.4. Нестабильная релаксационная схема
- •9. Базовые логические схемы
- •9.1. Основные логические функции
- •9.2. Составление логических функций
- •9.2.1. Таблица карно
- •9.3. Производные основных логических функций
- •Схемы ттл с диодами Шоттки
- •9.4.7. Комплементарная моп-логика (кмоп)
- •Двунаправленные логические элементы
- •9.4.8. Обзор
- •9.4.9. Специальные схемы выходных каскадов
- •При низком уровне ue выход схемы находится в безразличном состоянии
- •9.5. Интегральные триггеры
- •9.5.1. Основная схема
- •Статический синхронный rs-триггер
- •Статический синхронный d-триггер
- •9.5.2. Триггеры типа m-s (master-slave)
- •9.5.3. Динамический триггер
- •9.6. Полупроводниковые запоминающие устройства
- •Динамические свойства
- •Параметры некоторых распространенных микросхем озу
- •10. Оптоэлектронные приборы
- •10.1. Основные понятия фотометрии
- •10.2. Фоторезистор
- •10.3. Фотодиоды
- •10.4. Фототранзисторы
- •10.5. Светодиоды
- •10.6. Оптроны
- •Часть II. Применения
- •11. Линейные и нелинейные аналоговые вычислительные схемы
- •11.1 Схема суммирования
- •11.2. Схемы вычитания
- •11.3. Биполярное усилительное звено
- •11.4. Схемы интегрирования
- •11.5. Схемы дифференцирования
- •11.6. Решение дифференциальных уравнений
- •11.7. Функциональные преобразователи
- •Решение степенного уравнения вида
- •Применение степенных рядов
- •Дифференциальный усилитель
- •11.8. Аналоговые схемы умножения
- •Генератор треугольного сигнала— разд. 18.4
- •11.9. Преобразование координат
- •12. Управляемые источники и схемы преобразования полного сопротивления
- •12.1. Источники напряжения, управляемые напряжением
- •12.2. Источники напряжения, управляемые током
- •12.3. Источники тока, управляемые напряжением
- •12.4. Источники тока, управляемые током
- •12.5. Преобразователь отрицательного сопротивления (nic)
- •12.6. Гиратор
- •12.7. Циркулятор
- •13. Активные фильтры
- •13.1. Теоретическое описание фильтров нижних частот
- •Фильтр с критическим затуханием: 2-фильтр Бесселя:
- •Фильтр Баттерворта; 4 фильтр Чебышева с неравномерностью 3дБ.
- •13.2. Преобразование нижних частот в верхние
- •13.3. Реализация фильтров нижних и верхних частот первого порядка
- •13.4. Реализация фильтров нижних и верхних частот второго порядка
- •13.5. Реализация фильтров верхних и нижних частот более высокого порядка
- •13.6. Преобразование фильтра нижних частот в полосовой фильтр
- •13.7. Реализация полосовых фильтров второго порядка
- •13.8. Преобразование фильтров нижних частот в заграждающие полосовые фильтры
- •13.9. Реализация заграждающих. Фильтров второго порядка
- •13.10. Фазовый фильтр
- •13.11. Перестраиваемый универсальный фильтр
- •14. Широкополосные усилители
- •14.1. Зависимость коэффициента усиления по току от частоты
- •14.2. Влияние внутренних емкостей транзистора и емкостей монтажа
- •14.3. Каскодная схема
- •14.4. Дифференциальный усилитель как широкополосный усилитель
- •14.5. Симметричный широкополосный усилитель
- •14.6. Широкополосный повторитель напряжения
- •14.7. Широкополосный операционный усилитель
- •15. Усилители мощности
- •15.1. Эмоттерный повторитель как усилитель мощности
- •15.2. Комплементарный эмиттерный повторитель
- •15.3. Схемы ограничения тока
- •15.4. Комплементарный эмиттерный повторитель по схеме дарлингтона
- •15.5. Расчет мощного оконечного каскада
- •15.6. Схемы предварительных усилителей напряжения
- •15.7. Повышение нагрузочной способности интегральных операционных усилителей
- •16. Источники питания
- •16.1. Свойства сетевых трансформаторов
- •16.2 Выпрямители
- •Из соотношения (16.8) определим сначала
- •16.3. Последовательная стабилизация напряжения
- •Ограничение выходного тока
- •Повышение выходного тока стабилизатора
- •Стабилизация отрицательных напряжений
- •16.4. Получение опорного напряжения
- •Полевой транзистор как источник опорного напряжения
- •I кремниевый диод 2 два последовательно включенных кремниевых диода; з светодиод красного свечения;
- •5 Светодиод желтого свечения.
- •16.5. Импульсные регуляторы напряжения
- •Импульсный стабилизатор с повышением напряжения
- •Импульсный стабилизатор с инвертированием напряжения
- •17. Аналоговые коммутаторы и компараторы
- •17.1. Принцип действия
- •17.2. Электронные коммутаторы
- •Параллельный коммутатор
- •Последовательный коммутатор
- •Последовательно-параллельный коммутатор
- •17.3. Аналоговые коммутаторы на базе операционных усилителей
- •17.4. Аналоговые коммутаторы с памятью
- •Аналоговый коммутатор с памятью, выполненный на базе интегратора
- •17.5. Компараторы
- •17.6. Триггер шмитта
- •18. Генераторы сигналов
- •18.2. Кварцевые генераторы
- •18.3. Синусоидальные lс-генераторы
- •18.4. Генераторы сигналов специальной формы (функциональные генераторы)
- •Изменение скважности выходного напряжения
- •18.5. Мультивибраторы
- •Мультивибратор на базе прецизионного триггера Шмитта
- •Для времени, в течение которого транзистор открыт, получим выражение
- •19. Комбинационные логические схемы
- •19.1. Преобразователи кодов
- •Применение дешифраторов для программного управления
- •Преобразование кода «I из п» в двоичный
- •19.2. Мультиплексор и демультиплексор
- •Демультиплексор
- •19.3. Комбинационное устройство сдвига
- •Типы ис
- •19.4. Компараторы
- •Типы ис
- •19.5. Сумматоры
- •Определение переполнения
- •19.6. Умножители
- •19.7. Цифровые функциональные преобразователи
- •20. Интегральные схемы со структурами последовательностного типа
- •20.1. Двоичные счетчики
- •Счетчик с входами прямого и обратного счета
- •Устранение состязаний
- •20.2. Двоично-десятичный счетчик в коде 8421
- •Синхронный двоично-десятичный реверсивный счетчик
- •20.3. Счетчик с предварительной установкой
- •20.4. Регистры сдвига
- •20.4.1. Основная схема
- •20.5. Получение псевдослучайных последовательностей
- •20.6. Первоначальная обработка асинхронного сигнала
- •20.7. Систематический синтез последовательностньк схем
- •Входной мультиплексор
- •21. Микро-эвм
- •21.1. Основная структура микро-эвм
- •21.2. Принцип действия микропроцессора
- •21.3. Набор команд
- •Безусловные переходы
- •Маска прерываний
- •21.4. Отладочные средства
- •Язык ассемблера
- •21.5. Обзор микропроцессоров различного типа
- •21.6. Модульное построение микро-эвм
- •Микромощные запоминающие устройства
- •21.7. Периферийные устройства
- •Адаптер интерфейса периферийных устройств
- •Передача сигналов телетайпа
- •21.8. Минимальные система
- •22. Цифровые фильтры
- •22.1. Теорема о дискретизации (теорема о выборках)
- •Восстановление аналогового сигнала
- •22.2. Цифровая функция передачи фильтра
- •22.2.1. Описание во временной области
- •22.2.2. Описание в частотной области
- •22.3. Билинейное преобразование
- •22.4. Реализация цифровых фильтров
- •Простой пример реализации цифрового фильтра
- •Последовательная обработка сигнала
- •23. Передача данных и индикация
- •23.1. Соединительные линии
- •23.2. Защита данных
- •23.3. Статические цифровые индикаторы
- •23.4. Мультиплексные индикаторы
- •24. Цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи
- •24.1. Схемотехнические принципы ца-преобразователей
- •24.2. Построение ца-преобразователей с электронными ключами
- •Дифференциальный усилитель как токовый ключ
- •24.4. Основные принципы ац-преобразования
- •24.5. Точность ац-преобразоватю1ей
- •24.6. Построение ац-преобразователей
- •Компенсационный метод
- •Метод пилообразного напряжения
- •Метод двойного интегрирования
- •Автоматическая корректировка нуля
- •25. Измерительные схемы
- •25.1. Измерение напряжений
- •Увеличение диапазона управляемого напряжения
- •25.2. Измерение тока
- •Величина тока, вытекающего через точку 2, определяется соотношением
- •25.3. Измерительный выпрямитель
- •Двухполупериодный выпрямитель с заземленным выходом
- •Широкополосный Двухполупериодный выпрямитель
- •Измерение «истинного» эффективного значения
- •Термическое преобразование
- •Измерение мгновенных пиковых значений
- •26. Электронные регуляторы
- •26.1. Основные положения
- •26.2. Типы регуляторов
- •26.3. Управление нелинейными объектами
- •26.4. Отслеживающая синхронизация (автоподсгройка)
- •Динамическая характеристика
- •Расчет регулятора
15.2. Комплементарный эмиттерный повторитель
В эмиттерном повторителе, схема которого приведена на рис. 15.1, мощность в нагрузке ограничена конечным значением тока, протекающего через резистор RE. Существенно большей мощности в нагрузке и более высокого коэффициента полезного действия можно достигнуть, заменив резистор re дополнительным эмиттерным повторителем (рис. 15.2).
15.2.1. КОМПЛЕМЕНТАРНЬЙ ЭМИТТЕРНЫЙ ПОВТОРИТЕЛЬ В РЕЖИМЕ В
При положительных входных сигналах транзистор T1 работает как эмиттерный повторитель, а транзистор T2 заперт. При отрицательных входных напряжениях — наоборот. Таким образом, транзисторы работают попеременно, каждый в течение одного полупериода входного напряжения. Такой режим работы схемы называется двухтактным режимом В. При Ue = 0 оба транзистора заперты; следовательно, схема имеет малый ток покоя. Ток, потребляемый как от положительного, так и от отрицательного источника напряжения, равен току в нагрузке. Поэтому схема обладает существенно более высоким коэффициентом полезного действия по сравнению с обычным эмиттерным повторителем. Еще одно различие состоит в том, что выходное напряжение при любой нагрузке может достигать ± Vb, поскольку транзисторы не ограничивают выходной так. Разность между входным и выходным напряжениями равна напряжению база - эмиттер открытого транзистора. При изменении нагрузки оно меняется незначительно. Следовательно, Ua Ue независимо от нагрузка Мощность в нагрузке обратно пропорциональна сопротивлению R, и не имеет экстремума. Таким образом, а схеме не требуется согласования нагрузки, и максимальная мощность на выходе определяется мал предельным током и максимальной мощностью рассеяния используемых транзисторов. При полном изменения уровня синусоидального сигнала эта мощность равна
Вычислим теперь РT1 -мощность, рассеиваемую на транзисторе Т1 (мощность, рассеиваемая на транзисторе Т2, из-за симметрии схемы будет такой же):
При Ua = 0 мощность, рассеиваемая на транзисторах, как и следовало ожидать, равна нулю. При Uа = Vb, она равна
Отсюда следует, что коэффициент полезного действия схемы составляет
Максимальная мощность рассеивается вз транзисторах не при полной амплитуде выходного сигнала, а при
что следует из условия экстремума
В этом случае на каждом транзисторе рассеивается мощность
Рис. 15.3. Распределение мощности в комплиментарном эмиттерном повторителе.
потребляемая мощность;
мощность в нагрузке;
мощность, рассеиваемая на каждом транзисторе.
Зависимость выходной, рассеиваемой и потребляемой мощности от амплитуды выходного сигнала показана на рис. 15.3.
Как уже отмечалось выше, в каждый момент времени открыт только один из транзисторов. Однако это справедливо только для частот входного сигнала, не превышающих частоту пропускания используемых транзисторов. Из открытого состояния в закрытое транзистор переходит за определенный промежуток времени. Если длительность колебание входного напряжения меньше этого промежутка времени, оба транзистора могут оказаться открытыми одновременно. При этом через открытые транзисторы от + Vb к — Vb будет течь большой ток, который может привести к мгновенному разрушению транзисторов. Колебания с такой критической частотой могут возникнуть также в усилителях, охваченных отрицательной обратной связью, или даже тогда, когда нагрузка эмиттерного повторителя носит емкостной характер. Для защиты транзисторов следует предусмотреть ограничение тока.
15.2.2. КОМПЛЕМЕНТАРНЫЙ ЭМИТТЕРНЫЙ ПОВТОРИТЕЛЬ В РЕЖИМЕ АВ
На рис. 15.4 показана переходная характеристика Ua = Ua(Ue) для двухтактного режима В, которая соответствует схеме, рассмотренной в предыдущем разделе.
Рис. 15.4. Переходные искажения в двухтактном режиме В.
Вблизи нуля ток в открытом транзисторе очень мал, а внутреннее сопротивление большое. В результате прирост напряжения на нагрузке в этой области оказывается меньше, чем изменение входного сигнала. Это и является причиной появления излома характеристики вблизи нуля. Возникающие при этом искажения выходного напряжения называют переходными искажениям. При задании небольшого тока покоя транзисторов их внутреннее сопротивление уменьшается, а переходная характеристика изменяется и принимает вид, показанный на рис. 15.5. Видно, что при этом переходные искажения существенно уменьшаются. Пунктиром показаны переходные характеристики отдельных транзисторов повторителя. Если задать ток покоя равным максимальному току в нагрузке, то такой режим
Рис. 15.5. Переходные искажения в двухтактном режиме АВ.
работы аналогичен ранее рассмотренному в схеме на рис. 15Л и в данном случае будет называться двухтактным режимом А. Однако переходные искажения в достаточной степени уменьшены, даже если ток покоя составляет незначительную часть максимального тока в нагрузке. Такой режим работы усилителя называют двухтактным режимом АВ. В этом режиме переходные искажения настолько малы, что с помощью обратной связи могут быть легко снижены до пренебрежимо малой величины.
В схеме могут возникать также искажения, связанные с неодинаковым усилением отрицательных и положительных напряжений. Они, как правило, возникают, когда ко входу комплиментарного эмиттерного повторителя подключен высокоомный источник сигнала и транзисторы имеют различные коэффициенты передачи тока. Поэтому, если в схеме не предусмотрено глубокой отрицательной обратной связи, следует подбирать транзисторы с как можно более близкими коэффициентами передачи тока.
На рис. 15.6 приведена принципиальная схема двухтактного каскада, реализующего режим АВ. Для обеспечения малого значения тока покоя следует приложить постоянное напряжение порядка 1,4 В между базовыми выводами транзисторов T1 и T2. Если напряжения U1 и U2 равны, выходной потенциал покоя равен входному потенциалу покоя. Можно также начальное смешение задавать с помощью одного источника напряжения U3=U1 + U2, как показано на рис. 15.7.
Рис. 15.6 Установка режима АВ с помощью двух источников напряжения.
Рис. 15.7. Установка режима АВ с помощью одного источника напряжения.
В этом случае возникает разность потенциалов на входе и выходе схемы, равная примерно 0,7 В.
Основная проблема режима АВ состоит в необходимости поддержания неизменным тока покоя в широком диапазоне рабочих температур. При повышении температуры транзистора ток покоя увеличивается. Это приводит к дальнейшему росту температуры транзистора и в результате к его тепловому разрушению. Такой эффект называется термической положительной обратной связью. Для компенсации положительной связи при повышении температуры транзистора на 1° следует уменьшать напряжения U1 и U2, на 1 мВ. Для этого можно использовать диоды или термо сопротивления установленные на корпусе мощных транзисторов.
Такая температурная компенсация» конечно, оказывается неполной, поскольку существует значительное различие в температурах перехода транзистора и его корпуса. Поэтому применяются дополнительные меры по стабилизации тока покоя. Для этой цели служат резисторы R1 и R2, реализующие отрицательную обратную связь по току. Эффективность обратной связи увеличивается с возрастанием величины сопротивлений этих резисторов. Однако, поскольку резисторы R1 и R2 включены последовательно с R, они снижают мощность, отдаваемую в нагрузку. По этой причине величина сопротивлений обратной связи должна выбираться малой по сравнению с сопротивлением нагрузки. Как будет показано в разд. 15.4, эта проблема может быть разрешена при использовании схемы Дарлингтона.
15.2.3. СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ СМЕЩЕНИЯ
Один из способов задания напряжения смещения иллюстрируется на рис. 15.8. Падение напряжения на диодах D1 и D2 составляет примерно U1= U2=0.7В. При этом напряжении через транзисторы T1 и T2 течет небольшой ток покоя. Для повышения входного сопротивления схемы диоды можно заменить эмиттерными повторителями (рис. 15.9).
Схема, с помощью которой можно в широких пределах изменять напряжение смещения и его температурный коэффициент, изображена на рис. 15.10. Транзистор Т3 охвачен отрицательной обратной связью, реализованной с помощью делителя напряжения R5, R6.
Рис. 15.8. Задание начального смещения с помощью диодов.
Рис. 15.9. Задание начального смещения с помощью транзисторов.
Рис. 15.10. Задание начального смещение с регулируемым температурным коэффициентом.
Напряжение коллектор-эмиттер при пренебрежимо малом токе базы устанавливается равным
Для получения требуемого температурного коэффициента в качестве R5 применяют терморезистор с отрицательным температурным коэффициентом, который помещают на радиаторе транзистора. С помощью таких мер можно добиться практической независимости тока покоя от температуры даже при температуре корпуса выходного транзистора ниже температуры его перехода.
В описанных схемах задания напряжения смещения с помощью диодов базовый ток выходных транзисторов, обусловленный наличием входного напряжения, отсутствует. Ток базы выходных транзисторов должен быть задан с помощью источника постоянного тока. Величина постоянного тока I1 должна быть больше максимального базового тока транзисторов T1 и T2, чтобы диоды D1 и D2 (и соответственно транзисторы Т3 и T4) при максимальном входном сигнале не запирались. По этой причине не следует заменять источники постоянного тока резисторами, поскольку ток в этом случае будет убывать при возрастании входного сигнала.
Наиболее предпочтительной является схема, в которой ток при возрастании входного сигнала увеличивается. Такая схема изображена на рис. 15.11.
Рис. 15.11. Задание начального смещения с помощью полевых транзисторов.
Полевые транзисторы T3 и Т4 включены в ней по схеме истоковых повторителей. Разность истоковых напряжений полевых транзисторов благодаря отрицательной обратной связи по току устанавливается равной около 1,4 В. Для рассмотренной схемы подходят полевые транзисторы, ток стока которых при UGS=0,7 В составляет несколько миллиампер.