- •У. Титце к. Шенк
- •4.7.1. Основная схема
- •5. Полевые транзисторы
- •9.5.1. Основная схема
- •10. Оптоэлектронные приборы
- •11. Линейные и нелинейные аналоговые вычислительные схемы
- •12. Управляемые источники и схемы преобразования полного сопротивления
- •15. Усилители мощности
- •15.4. Комплементарный эмиттерный повторитель по схеме дарлингтона
- •16. Источники питания
- •17. Аналоговые коммутаторы и компараторы
- •18. Генераторы сигналов
- •18.4. Генераторы сигналов специальной формы (функциональные генераторы)
- •19. Комбинационные логические схемы
- •20. Интегральные схемы со структурами последовательностного типа
- •20.4.1. Основная схема
- •21. Микро-эвм
- •22.2.1. Описание во временной области
- •22.2.2. Описание в частотной области
- •25. Измерительные схемы
- •26. Электронные регуляторы
- •Часть I.
- •1. Пояснение применяемых величин
- •Значения времени установления фильтра нижних частот
- •2.1.3. Длительность фронта импульса и частота среза филыра
- •2.2. Фильтр верхних частот
- •Выражение для частоты среза совпадает с соответствующим выражением для фильтра нижних частот:
- •Фильтр верхних частот как элемент rc-связи
- •Фильтр верхних частот как дифференцирующее звено
- •Последовательное соединение нескольких фильтров верхних частот
- •2.3. Компенсированный делитель напряжения
- •2.4. Пассивный полосовой rc-фильтр
- •2.5. Мост вина-робинсона
- •2.6. Двойной т-образный фильтр
- •2.7. Колебательный контур
- •3. Диоды
- •3.1. Характеристики и параметры
- •Динамический режим
- •3.2. Стабилитроны
- •3.3. Варикапы
- •4. Транзистор и схемы на его основе
- •4.1. Характеристики и параметры в режиме малых сигналов
- •4.2. Схема с общим эмиттером
- •4.2.1. Принцип работы
- •Входное и выходное сопротивления
- •4.2.2. Нелинейные искажения
- •4.2.3. Схема с общим эмиттером и отрицательной обратной связью по току
- •Расчет входного сопротивления
- •4.2.4. Отрицательная обратная связь по напряжению
- •4.2.5. Установка рабочей точки
- •Установка рабочей точки с помощью базового тока
- •Установка рабочей точки с помощью отрицательной обратной связи по току
- •4.3. Схема с общей базой
- •4.4. Схема с общим коллектором, эмиттерный повторитель
- •4.5. Транзистор как источник стабильного тока
- •4.5.1. Основная схема
- •4.5.2. Биполярный источник питания
- •4.5.3. Схема «токового зеркала»
- •Тогда получим
- •4.6. Схема дарлингтона
- •Комплементарная схема Дарлингтона
- •4.7. Дифференциальные усилители
- •4.7.1. Основная схема
- •4.7.2. Режим большого сигнала
- •4.7.3. Дифференциальный усилитель с отрицательной обратной связью по току
- •4.7.4. Напряжение разбаланса
- •Дрейф напряжения разбаланса
- •4.8. Измерение некоторых параметров при малом сигнале
- •4.9. Шумы транзистора
- •4.10. Предельные параметры
- •Ряд I (слева направо) то 18, то 5, то 66, то 3; ряд II: транзисторы соответствующей мощности в пластмассовых корпусах
- •5. Полевые транзисторы
- •5.1. Классификация
- •5.2. Характеристики и параметры малых сигналов
- •5.3. Предельные электрические параметры
- •5.4. Основные схемы включения
- •5.4.1. Схема с общим истоком
- •5.4.2. Схема с общим затвором
- •5.4.3. Схема с общим стоком, истоковый повторитель
- •5.5. Полевой транзистор как стабилизатор тока
- •5.6. Дифференциальный усилитель на полевых транзисторах
- •Дрейф рабочей точки
- •5.7. Полевой транзистор в качестве управляемого сопротивления
- •6. Операционный усилитель
- •6.1. Свойства операционного усилителя
- •Входное сопротивление
- •6.2. Принцип отрицательной обратной связи
- •6.3. Неинвертирующий усилитель
- •Входное сопротивление
- •Выходное сопротивление
- •6.4. Инвертирующий усилитель
- •7. Внутренняя структура операционных усилителей
- •7.1. Основные положения
- •7.2. Простейшие схемы операционных усилителей
- •Операционные усилители на полевых транзисторах
- •7.4. Коррекция частотной характеристики
- •7.4.1. Основные положения
- •7.4.2. Полная частотная коррекция
- •Схемная реализация
- •7.4.3. Подстраиваемая частотная коррекция
- •7.4.4. Скорость нарастания
- •Повышение максимального значения скорости нарастания
- •7.4.5. Компенсация емкостной нагрузки
- •7.5. Измерение параметров операционных усилителей
- •Измерение входного тока покоя
- •8. Простейшие переключающие схемы
- •8.1. Транзисторный ключ
- •Динамические свойства
- •8.2. Бистабильные релаксационные схемы
- •8.2.2. Триггер шмитта
- •Триггер Шмитта с эмиттерными связями
- •8.3. Моностабильная релаксационная схема
- •8.4. Нестабильная релаксационная схема
- •9. Базовые логические схемы
- •9.1. Основные логические функции
- •9.2. Составление логических функций
- •9.2.1. Таблица карно
- •9.3. Производные основных логических функций
- •Схемы ттл с диодами Шоттки
- •9.4.7. Комплементарная моп-логика (кмоп)
- •Двунаправленные логические элементы
- •9.4.8. Обзор
- •9.4.9. Специальные схемы выходных каскадов
- •При низком уровне ue выход схемы находится в безразличном состоянии
- •9.5. Интегральные триггеры
- •9.5.1. Основная схема
- •Статический синхронный rs-триггер
- •Статический синхронный d-триггер
- •9.5.2. Триггеры типа m-s (master-slave)
- •9.5.3. Динамический триггер
- •9.6. Полупроводниковые запоминающие устройства
- •Динамические свойства
- •Параметры некоторых распространенных микросхем озу
- •10. Оптоэлектронные приборы
- •10.1. Основные понятия фотометрии
- •10.2. Фоторезистор
- •10.3. Фотодиоды
- •10.4. Фототранзисторы
- •10.5. Светодиоды
- •10.6. Оптроны
- •Часть II. Применения
- •11. Линейные и нелинейные аналоговые вычислительные схемы
- •11.1 Схема суммирования
- •11.2. Схемы вычитания
- •11.3. Биполярное усилительное звено
- •11.4. Схемы интегрирования
- •11.5. Схемы дифференцирования
- •11.6. Решение дифференциальных уравнений
- •11.7. Функциональные преобразователи
- •Решение степенного уравнения вида
- •Применение степенных рядов
- •Дифференциальный усилитель
- •11.8. Аналоговые схемы умножения
- •Генератор треугольного сигнала— разд. 18.4
- •11.9. Преобразование координат
- •12. Управляемые источники и схемы преобразования полного сопротивления
- •12.1. Источники напряжения, управляемые напряжением
- •12.2. Источники напряжения, управляемые током
- •12.3. Источники тока, управляемые напряжением
- •12.4. Источники тока, управляемые током
- •12.5. Преобразователь отрицательного сопротивления (nic)
- •12.6. Гиратор
- •12.7. Циркулятор
- •13. Активные фильтры
- •13.1. Теоретическое описание фильтров нижних частот
- •Фильтр с критическим затуханием: 2-фильтр Бесселя:
- •Фильтр Баттерворта; 4 фильтр Чебышева с неравномерностью 3дБ.
- •13.2. Преобразование нижних частот в верхние
- •13.3. Реализация фильтров нижних и верхних частот первого порядка
- •13.4. Реализация фильтров нижних и верхних частот второго порядка
- •13.5. Реализация фильтров верхних и нижних частот более высокого порядка
- •13.6. Преобразование фильтра нижних частот в полосовой фильтр
- •13.7. Реализация полосовых фильтров второго порядка
- •13.8. Преобразование фильтров нижних частот в заграждающие полосовые фильтры
- •13.9. Реализация заграждающих. Фильтров второго порядка
- •13.10. Фазовый фильтр
- •13.11. Перестраиваемый универсальный фильтр
- •14. Широкополосные усилители
- •14.1. Зависимость коэффициента усиления по току от частоты
- •14.2. Влияние внутренних емкостей транзистора и емкостей монтажа
- •14.3. Каскодная схема
- •14.4. Дифференциальный усилитель как широкополосный усилитель
- •14.5. Симметричный широкополосный усилитель
- •14.6. Широкополосный повторитель напряжения
- •14.7. Широкополосный операционный усилитель
- •15. Усилители мощности
- •15.1. Эмоттерный повторитель как усилитель мощности
- •15.2. Комплементарный эмиттерный повторитель
- •15.3. Схемы ограничения тока
- •15.4. Комплементарный эмиттерный повторитель по схеме дарлингтона
- •15.5. Расчет мощного оконечного каскада
- •15.6. Схемы предварительных усилителей напряжения
- •15.7. Повышение нагрузочной способности интегральных операционных усилителей
- •16. Источники питания
- •16.1. Свойства сетевых трансформаторов
- •16.2 Выпрямители
- •Из соотношения (16.8) определим сначала
- •16.3. Последовательная стабилизация напряжения
- •Ограничение выходного тока
- •Повышение выходного тока стабилизатора
- •Стабилизация отрицательных напряжений
- •16.4. Получение опорного напряжения
- •Полевой транзистор как источник опорного напряжения
- •I кремниевый диод 2 два последовательно включенных кремниевых диода; з светодиод красного свечения;
- •5 Светодиод желтого свечения.
- •16.5. Импульсные регуляторы напряжения
- •Импульсный стабилизатор с повышением напряжения
- •Импульсный стабилизатор с инвертированием напряжения
- •17. Аналоговые коммутаторы и компараторы
- •17.1. Принцип действия
- •17.2. Электронные коммутаторы
- •Параллельный коммутатор
- •Последовательный коммутатор
- •Последовательно-параллельный коммутатор
- •17.3. Аналоговые коммутаторы на базе операционных усилителей
- •17.4. Аналоговые коммутаторы с памятью
- •Аналоговый коммутатор с памятью, выполненный на базе интегратора
- •17.5. Компараторы
- •17.6. Триггер шмитта
- •18. Генераторы сигналов
- •18.2. Кварцевые генераторы
- •18.3. Синусоидальные lс-генераторы
- •18.4. Генераторы сигналов специальной формы (функциональные генераторы)
- •Изменение скважности выходного напряжения
- •18.5. Мультивибраторы
- •Мультивибратор на базе прецизионного триггера Шмитта
- •Для времени, в течение которого транзистор открыт, получим выражение
- •19. Комбинационные логические схемы
- •19.1. Преобразователи кодов
- •Применение дешифраторов для программного управления
- •Преобразование кода «I из п» в двоичный
- •19.2. Мультиплексор и демультиплексор
- •Демультиплексор
- •19.3. Комбинационное устройство сдвига
- •Типы ис
- •19.4. Компараторы
- •Типы ис
- •19.5. Сумматоры
- •Определение переполнения
- •19.6. Умножители
- •19.7. Цифровые функциональные преобразователи
- •20. Интегральные схемы со структурами последовательностного типа
- •20.1. Двоичные счетчики
- •Счетчик с входами прямого и обратного счета
- •Устранение состязаний
- •20.2. Двоично-десятичный счетчик в коде 8421
- •Синхронный двоично-десятичный реверсивный счетчик
- •20.3. Счетчик с предварительной установкой
- •20.4. Регистры сдвига
- •20.4.1. Основная схема
- •20.5. Получение псевдослучайных последовательностей
- •20.6. Первоначальная обработка асинхронного сигнала
- •20.7. Систематический синтез последовательностньк схем
- •Входной мультиплексор
- •21. Микро-эвм
- •21.1. Основная структура микро-эвм
- •21.2. Принцип действия микропроцессора
- •21.3. Набор команд
- •Безусловные переходы
- •Маска прерываний
- •21.4. Отладочные средства
- •Язык ассемблера
- •21.5. Обзор микропроцессоров различного типа
- •21.6. Модульное построение микро-эвм
- •Микромощные запоминающие устройства
- •21.7. Периферийные устройства
- •Адаптер интерфейса периферийных устройств
- •Передача сигналов телетайпа
- •21.8. Минимальные система
- •22. Цифровые фильтры
- •22.1. Теорема о дискретизации (теорема о выборках)
- •Восстановление аналогового сигнала
- •22.2. Цифровая функция передачи фильтра
- •22.2.1. Описание во временной области
- •22.2.2. Описание в частотной области
- •22.3. Билинейное преобразование
- •22.4. Реализация цифровых фильтров
- •Простой пример реализации цифрового фильтра
- •Последовательная обработка сигнала
- •23. Передача данных и индикация
- •23.1. Соединительные линии
- •23.2. Защита данных
- •23.3. Статические цифровые индикаторы
- •23.4. Мультиплексные индикаторы
- •24. Цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи
- •24.1. Схемотехнические принципы ца-преобразователей
- •24.2. Построение ца-преобразователей с электронными ключами
- •Дифференциальный усилитель как токовый ключ
- •24.4. Основные принципы ац-преобразования
- •24.5. Точность ац-преобразоватю1ей
- •24.6. Построение ац-преобразователей
- •Компенсационный метод
- •Метод пилообразного напряжения
- •Метод двойного интегрирования
- •Автоматическая корректировка нуля
- •25. Измерительные схемы
- •25.1. Измерение напряжений
- •Увеличение диапазона управляемого напряжения
- •25.2. Измерение тока
- •Величина тока, вытекающего через точку 2, определяется соотношением
- •25.3. Измерительный выпрямитель
- •Двухполупериодный выпрямитель с заземленным выходом
- •Широкополосный Двухполупериодный выпрямитель
- •Измерение «истинного» эффективного значения
- •Термическое преобразование
- •Измерение мгновенных пиковых значений
- •26. Электронные регуляторы
- •26.1. Основные положения
- •26.2. Типы регуляторов
- •26.3. Управление нелинейными объектами
- •26.4. Отслеживающая синхронизация (автоподсгройка)
- •Динамическая характеристика
- •Расчет регулятора
Дифференциальный усилитель как токовый ключ
Очень быстрые токовые ключи могут быть построены на дифференциальных усилителях. Для переключения тока от одного транзистора на другой достаточно перепада напряжения менее 1 В. Так как транзисторы не попадают в режим насыщения, время переключения мало.
Возможность реализации подобных ключей на стандартных ЭСЛ- элементах иллюстрируется рис. 24.12. Дифференциальный каскад T3 — T’3 образован из выходных эмиттерных повторителей двух вентилей, расположенных на разных кристаллах. В рассмотренном случае оказывается удобным то обстоятельство, то коллектор выходного эмиттерного повторителя подключен к точке M1. Ток Ik, протекающий через этот вывод, служит выходным сигналом.
Если на вход z подается высокое напряжение, то транзистор T3 открывается, а Т’з закрывается. Выходной ток определяется
Ряс. 24.12. Реализация дифференциальных усилителей-переключателей тока на основе стандартных ЭСЛ- вентилей.
выражением
Если на входе z низкий уровень напряжения, то Ik = 0. С двумя ЭСЛ- кристаллами можно построить подобным образом очень быстрый 4-разрядный ЦА- преобразователь, в котором внешние эмиттерные резисторы Re для соседних разрядов отличаются по величине в два раза. Подобная схема представлена на рис. 24.13. Чтобы потенциал на выводе М1 не становился отрицательным, в схему введен резистивный делитель для создания положительного потенциала покоя Vo. Таким образом, получаем выходное напряжение
Здесь Ri- сопротивление резистивного делителя. Путем суммирования четырех составляющих тока с учетом формулы (24.14) получаем
Время установления составляет только несколько наносекунд, выходное напряжение 2,5 В на нагрузке 75 Ом.
Точность значительно повышается, если внешний резистор заменить источником постоянного тока. По этому принципу работает 8-разрядный ЦА- преобразователь МС 10318 фирмы Motorola. .
24.3. ЦА-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДЛЯ СПЕЦИАЛЬНЫХ ПРИМЕНЕНИЙ
24.3.1. ОБРАБОТКА ЧИСЕЛ, ИМЕЮЩИХ ЗНАК
До сих пор при описании ЦА- преобразователей цифровая входная информация
Рис. 24.13. Четырехразрядный ЦА- преобразователь на основе двух ЭСЛ-ИС. Можно использовать, например, вентиль МС 10101.
Рис. 24.14. ЦА- преобразователь для чисел в двоичном дополнительном коде.
представлялась в виде чисел, не имеющих знака. Обработка чисел со знаком имеет определенные особенности. Обычно двоичные числа с любым знаком представляются с использованием дополнительного двоичного разряда (см. разд. 19.5.6). Таким образом с помощью восьми разрядов можно представить числа в диапазоне от —128 до +127. При вводе чисел в ЦА- преобразователи путем прибавления 128 сдвигают этот диапазон чисел до 0-255. Числа, большие 128, при этом считаются положительными, а числа, меньшие 128,отрицательными. Среднее значение 128 соответствует нулю. Такое представление чисел, имеющих знак, через положительные числа называется сдвигом двоичного представления. Прибавление 128 можно очень просто связать с отрицанием знакового разряда.
Чтобы теперь получить выходное напряжение с правильным знаком, необходимо осуществить обратный сдвиг путем вычитания 128/^в. Как показано на рис. 24.14, этот компенсационный ток формируется с помощью усилителя ОУ 1 и резистора Яд из опорного напряжения. Поэтому суммарный ток
Некоторые значения этого тока представлены в табл. 24.1. Если используется ЦА- преобразователь, способный работать и с положительным, и с отрицательным опорным напряжением, то можно построить четырехквадрантный перемножающий ЦА- преобразователь.
Недостаток описанного способа состоит в том, что выходное напряжение дуля имеет большую величину. Этим объясняется низкая стабильность «нуля», которая в значительной степени определяется разницей температурных коэффициентов ЦА- преобразователя и резистора R2.
Чтобы повысить стабильность, нужно обеспечить формирование компенсационного тока непосредственно в ЦА- преобразователе.
Для этой цели очень удобен ЦА- преобразователь с трехпозиционными ключами. В нем, как правило, общая точка ключа подсоединяется ко второму выходу. Подключив затем следующий суммирую щий усилитель, получаем выходной ток
Рис. 24.15. ЦА- преобразователь для чисел в двоичном дополнительном коде с улучшенной стабильностью нуля.
Этот ток с помощью усилителя ОУ 1 (рас. 24.15) увеличивается на единицу ILSB=(1/255)Ikmakc и инвертируется. Затем с помощью суммирующего усилителя ОУ 2 получаем
Это выражение аналогично формуле (24.16). Если пренебречь малым членом Ilsb, то в отличие от предыдущей схемы абсолютная величина резистора R2 не будет играть роли; резисторы должны быть лишь идентичны по величине.
24.3.2. ЦА-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ ДЕЛЕНИЯ
В разд. 24.2.1 мы видели, что ЦА- преобразователь с КМОП- ключами может применяться для умножения аналогового входного напряжения на заданное число. Такой преобразователь может быть использован и для деления входного аналогового напряжения на заданное число. Для Этого его охватывают, как показано на рис. 24.16„ цепью отрицательной обратной связи, использующей операционный усилитель. Опорное напряжение Vопорн выбирают таким, что
получаем выходное напряжение
Используя этот простой способ деления,
Рис. 24.16. ЦА- преобразователь для деления.
часто можно избежать применения аналогового или цифрового деления, всегда связанных, если требуется большая точность, с серьезными трудностями.
24.3.3. ЦА-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КАК ГЕНЕРАТОР ФУНКЦИЙ
В обычных ЦА- преобразователях выходное напряжение Ua пропорционально заданному числу Z:Ua = aZ. Если обеспечить возможность реализации любой зависимости Ua = f(Z), то можно прежде всего представить в цифровой функциональной схеме функцию Х =f(Z) (см. разд. 19.7) и ввести число Х в обычный ЦА- преобразователь.
При отсутствии жестких требований к точности решения представляется значительно более простая возможность реализации подобного устройства. На входы перемножителя
Рис. 24.17. ЦА- преобразователь для произвольного взвешивания.
подают ту аналоговую величину, которая должна быть преобразована двоичным числом К. Для каждой аналоговой величины необходим, конечно, ключ. Поэтому достижимый уровень дискретизации обеспечивается приблизительно 16 каскадами. Возможность реализации иллюстрируется рис. 24.17. В отличие от обычных ЦА- преобразователей лишь один из ключей So — S7 всегда закрыт. Поэтому выходное напряжение определяется соотношениями
Важной областью применения этого принципа является цифровая генерация синусоидальных колебаний. Путем деления частоты можно получить колебания различной частоты, согласованные во времени. Однако их применению в аналоговых системах препятствует наличие в генерируемых этим способом сигналах прямоугольных искажений. Можно получать синусоидальные колебания, в которых основное колебание отфильтровывается узко- или широкополосным фильтром. Эти фильтры должны быть настроены на соответствующую частоту.
Описанный ЦА- преобразователь, напротив, генерирует частотно-независимые синусоидальные колебания. В соответствии с рис. 24.18 в качестве входного сигнала требуются эквидистантные возрастающие и убывающие числовые последовательности. Этот входной сигнал соответствует входному напряжению треугольной формы при формировании синусоидальных колебаний аналоговой функциональной схемой, которая была рассмотрена в разд. 11.7.4.
Если для абсолютной величины и знака выбирается цифровое представление, то числовую последовательность с желаемыми свойствами можно реализовать достаточно просто, используя закольцованный (циклически функционирующий) двоичный счетчик [24.1]. При этом старший разряд счетчика определяет знак. Второй по старшинству разряд определяет направление изменения числовых значений младших разрядов, соответствующие выходы которых подключены ко входам логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ-НЕ. Эти разряды представляют абсолютную величину. Используя 4-разрядный двоичный счетчик, получаем схему, представленную на рис. 24.19. Формируемая числовая последовательность иллюстрируется табл. 24.2. При 3-разрядном коде на входе аналогового перемножителя выбираются четыре положительные ступени +0, 1, 2, 3 синусоидальной функции и соответственно четыре отрицательные ступени —0,.—1, —2, — 3. Распределяя ступени так, как показано на рис. 24.18, получаем представленные в табл. 24.2 значения функции и соответствующие значения сопротивлений. При таком грубом квантовании вполне достаточно, если используется ближайшее нормированное значение.
Рис. 24.18. 16-ступенчатая аппроксимация синусоиды.
Рис. 24.19. Схема для формирования синусоидальных колебаний.
Так как в течение периода полное синусоидальное колебание проходит каждую ступень дважды, получается разделение на 16 ступеней. В соответствии с этим необходимо выбирать входную частоту ^ счетчика в 16 раз. большей, чем частота синусоидальных колебаний.