
- •У. Титце к. Шенк
- •4.7.1. Основная схема
- •5. Полевые транзисторы
- •9.5.1. Основная схема
- •10. Оптоэлектронные приборы
- •11. Линейные и нелинейные аналоговые вычислительные схемы
- •12. Управляемые источники и схемы преобразования полного сопротивления
- •15. Усилители мощности
- •15.4. Комплементарный эмиттерный повторитель по схеме дарлингтона
- •16. Источники питания
- •17. Аналоговые коммутаторы и компараторы
- •18. Генераторы сигналов
- •18.4. Генераторы сигналов специальной формы (функциональные генераторы)
- •19. Комбинационные логические схемы
- •20. Интегральные схемы со структурами последовательностного типа
- •20.4.1. Основная схема
- •21. Микро-эвм
- •22.2.1. Описание во временной области
- •22.2.2. Описание в частотной области
- •25. Измерительные схемы
- •26. Электронные регуляторы
- •Часть I.
- •1. Пояснение применяемых величин
- •Значения времени установления фильтра нижних частот
- •2.1.3. Длительность фронта импульса и частота среза филыра
- •2.2. Фильтр верхних частот
- •Выражение для частоты среза совпадает с соответствующим выражением для фильтра нижних частот:
- •Фильтр верхних частот как элемент rc-связи
- •Фильтр верхних частот как дифференцирующее звено
- •Последовательное соединение нескольких фильтров верхних частот
- •2.3. Компенсированный делитель напряжения
- •2.4. Пассивный полосовой rc-фильтр
- •2.5. Мост вина-робинсона
- •2.6. Двойной т-образный фильтр
- •2.7. Колебательный контур
- •3. Диоды
- •3.1. Характеристики и параметры
- •Динамический режим
- •3.2. Стабилитроны
- •3.3. Варикапы
- •4. Транзистор и схемы на его основе
- •4.1. Характеристики и параметры в режиме малых сигналов
- •4.2. Схема с общим эмиттером
- •4.2.1. Принцип работы
- •Входное и выходное сопротивления
- •4.2.2. Нелинейные искажения
- •4.2.3. Схема с общим эмиттером и отрицательной обратной связью по току
- •Расчет входного сопротивления
- •4.2.4. Отрицательная обратная связь по напряжению
- •4.2.5. Установка рабочей точки
- •Установка рабочей точки с помощью базового тока
- •Установка рабочей точки с помощью отрицательной обратной связи по току
- •4.3. Схема с общей базой
- •4.4. Схема с общим коллектором, эмиттерный повторитель
- •4.5. Транзистор как источник стабильного тока
- •4.5.1. Основная схема
- •4.5.2. Биполярный источник питания
- •4.5.3. Схема «токового зеркала»
- •Тогда получим
- •4.6. Схема дарлингтона
- •Комплементарная схема Дарлингтона
- •4.7. Дифференциальные усилители
- •4.7.1. Основная схема
- •4.7.2. Режим большого сигнала
- •4.7.3. Дифференциальный усилитель с отрицательной обратной связью по току
- •4.7.4. Напряжение разбаланса
- •Дрейф напряжения разбаланса
- •4.8. Измерение некоторых параметров при малом сигнале
- •4.9. Шумы транзистора
- •4.10. Предельные параметры
- •Ряд I (слева направо) то 18, то 5, то 66, то 3; ряд II: транзисторы соответствующей мощности в пластмассовых корпусах
- •5. Полевые транзисторы
- •5.1. Классификация
- •5.2. Характеристики и параметры малых сигналов
- •5.3. Предельные электрические параметры
- •5.4. Основные схемы включения
- •5.4.1. Схема с общим истоком
- •5.4.2. Схема с общим затвором
- •5.4.3. Схема с общим стоком, истоковый повторитель
- •5.5. Полевой транзистор как стабилизатор тока
- •5.6. Дифференциальный усилитель на полевых транзисторах
- •Дрейф рабочей точки
- •5.7. Полевой транзистор в качестве управляемого сопротивления
- •6. Операционный усилитель
- •6.1. Свойства операционного усилителя
- •Входное сопротивление
- •6.2. Принцип отрицательной обратной связи
- •6.3. Неинвертирующий усилитель
- •Входное сопротивление
- •Выходное сопротивление
- •6.4. Инвертирующий усилитель
- •7. Внутренняя структура операционных усилителей
- •7.1. Основные положения
- •7.2. Простейшие схемы операционных усилителей
- •Операционные усилители на полевых транзисторах
- •7.4. Коррекция частотной характеристики
- •7.4.1. Основные положения
- •7.4.2. Полная частотная коррекция
- •Схемная реализация
- •7.4.3. Подстраиваемая частотная коррекция
- •7.4.4. Скорость нарастания
- •Повышение максимального значения скорости нарастания
- •7.4.5. Компенсация емкостной нагрузки
- •7.5. Измерение параметров операционных усилителей
- •Измерение входного тока покоя
- •8. Простейшие переключающие схемы
- •8.1. Транзисторный ключ
- •Динамические свойства
- •8.2. Бистабильные релаксационные схемы
- •8.2.2. Триггер шмитта
- •Триггер Шмитта с эмиттерными связями
- •8.3. Моностабильная релаксационная схема
- •8.4. Нестабильная релаксационная схема
- •9. Базовые логические схемы
- •9.1. Основные логические функции
- •9.2. Составление логических функций
- •9.2.1. Таблица карно
- •9.3. Производные основных логических функций
- •Схемы ттл с диодами Шоттки
- •9.4.7. Комплементарная моп-логика (кмоп)
- •Двунаправленные логические элементы
- •9.4.8. Обзор
- •9.4.9. Специальные схемы выходных каскадов
- •При низком уровне ue выход схемы находится в безразличном состоянии
- •9.5. Интегральные триггеры
- •9.5.1. Основная схема
- •Статический синхронный rs-триггер
- •Статический синхронный d-триггер
- •9.5.2. Триггеры типа m-s (master-slave)
- •9.5.3. Динамический триггер
- •9.6. Полупроводниковые запоминающие устройства
- •Динамические свойства
- •Параметры некоторых распространенных микросхем озу
- •10. Оптоэлектронные приборы
- •10.1. Основные понятия фотометрии
- •10.2. Фоторезистор
- •10.3. Фотодиоды
- •10.4. Фототранзисторы
- •10.5. Светодиоды
- •10.6. Оптроны
- •Часть II. Применения
- •11. Линейные и нелинейные аналоговые вычислительные схемы
- •11.1 Схема суммирования
- •11.2. Схемы вычитания
- •11.3. Биполярное усилительное звено
- •11.4. Схемы интегрирования
- •11.5. Схемы дифференцирования
- •11.6. Решение дифференциальных уравнений
- •11.7. Функциональные преобразователи
- •Решение степенного уравнения вида
- •Применение степенных рядов
- •Дифференциальный усилитель
- •11.8. Аналоговые схемы умножения
- •Генератор треугольного сигнала— разд. 18.4
- •11.9. Преобразование координат
- •12. Управляемые источники и схемы преобразования полного сопротивления
- •12.1. Источники напряжения, управляемые напряжением
- •12.2. Источники напряжения, управляемые током
- •12.3. Источники тока, управляемые напряжением
- •12.4. Источники тока, управляемые током
- •12.5. Преобразователь отрицательного сопротивления (nic)
- •12.6. Гиратор
- •12.7. Циркулятор
- •13. Активные фильтры
- •13.1. Теоретическое описание фильтров нижних частот
- •Фильтр с критическим затуханием: 2-фильтр Бесселя:
- •Фильтр Баттерворта; 4 фильтр Чебышева с неравномерностью 3дБ.
- •13.2. Преобразование нижних частот в верхние
- •13.3. Реализация фильтров нижних и верхних частот первого порядка
- •13.4. Реализация фильтров нижних и верхних частот второго порядка
- •13.5. Реализация фильтров верхних и нижних частот более высокого порядка
- •13.6. Преобразование фильтра нижних частот в полосовой фильтр
- •13.7. Реализация полосовых фильтров второго порядка
- •13.8. Преобразование фильтров нижних частот в заграждающие полосовые фильтры
- •13.9. Реализация заграждающих. Фильтров второго порядка
- •13.10. Фазовый фильтр
- •13.11. Перестраиваемый универсальный фильтр
- •14. Широкополосные усилители
- •14.1. Зависимость коэффициента усиления по току от частоты
- •14.2. Влияние внутренних емкостей транзистора и емкостей монтажа
- •14.3. Каскодная схема
- •14.4. Дифференциальный усилитель как широкополосный усилитель
- •14.5. Симметричный широкополосный усилитель
- •14.6. Широкополосный повторитель напряжения
- •14.7. Широкополосный операционный усилитель
- •15. Усилители мощности
- •15.1. Эмоттерный повторитель как усилитель мощности
- •15.2. Комплементарный эмиттерный повторитель
- •15.3. Схемы ограничения тока
- •15.4. Комплементарный эмиттерный повторитель по схеме дарлингтона
- •15.5. Расчет мощного оконечного каскада
- •15.6. Схемы предварительных усилителей напряжения
- •15.7. Повышение нагрузочной способности интегральных операционных усилителей
- •16. Источники питания
- •16.1. Свойства сетевых трансформаторов
- •16.2 Выпрямители
- •Из соотношения (16.8) определим сначала
- •16.3. Последовательная стабилизация напряжения
- •Ограничение выходного тока
- •Повышение выходного тока стабилизатора
- •Стабилизация отрицательных напряжений
- •16.4. Получение опорного напряжения
- •Полевой транзистор как источник опорного напряжения
- •I кремниевый диод 2 два последовательно включенных кремниевых диода; з светодиод красного свечения;
- •5 Светодиод желтого свечения.
- •16.5. Импульсные регуляторы напряжения
- •Импульсный стабилизатор с повышением напряжения
- •Импульсный стабилизатор с инвертированием напряжения
- •17. Аналоговые коммутаторы и компараторы
- •17.1. Принцип действия
- •17.2. Электронные коммутаторы
- •Параллельный коммутатор
- •Последовательный коммутатор
- •Последовательно-параллельный коммутатор
- •17.3. Аналоговые коммутаторы на базе операционных усилителей
- •17.4. Аналоговые коммутаторы с памятью
- •Аналоговый коммутатор с памятью, выполненный на базе интегратора
- •17.5. Компараторы
- •17.6. Триггер шмитта
- •18. Генераторы сигналов
- •18.2. Кварцевые генераторы
- •18.3. Синусоидальные lс-генераторы
- •18.4. Генераторы сигналов специальной формы (функциональные генераторы)
- •Изменение скважности выходного напряжения
- •18.5. Мультивибраторы
- •Мультивибратор на базе прецизионного триггера Шмитта
- •Для времени, в течение которого транзистор открыт, получим выражение
- •19. Комбинационные логические схемы
- •19.1. Преобразователи кодов
- •Применение дешифраторов для программного управления
- •Преобразование кода «I из п» в двоичный
- •19.2. Мультиплексор и демультиплексор
- •Демультиплексор
- •19.3. Комбинационное устройство сдвига
- •Типы ис
- •19.4. Компараторы
- •Типы ис
- •19.5. Сумматоры
- •Определение переполнения
- •19.6. Умножители
- •19.7. Цифровые функциональные преобразователи
- •20. Интегральные схемы со структурами последовательностного типа
- •20.1. Двоичные счетчики
- •Счетчик с входами прямого и обратного счета
- •Устранение состязаний
- •20.2. Двоично-десятичный счетчик в коде 8421
- •Синхронный двоично-десятичный реверсивный счетчик
- •20.3. Счетчик с предварительной установкой
- •20.4. Регистры сдвига
- •20.4.1. Основная схема
- •20.5. Получение псевдослучайных последовательностей
- •20.6. Первоначальная обработка асинхронного сигнала
- •20.7. Систематический синтез последовательностньк схем
- •Входной мультиплексор
- •21. Микро-эвм
- •21.1. Основная структура микро-эвм
- •21.2. Принцип действия микропроцессора
- •21.3. Набор команд
- •Безусловные переходы
- •Маска прерываний
- •21.4. Отладочные средства
- •Язык ассемблера
- •21.5. Обзор микропроцессоров различного типа
- •21.6. Модульное построение микро-эвм
- •Микромощные запоминающие устройства
- •21.7. Периферийные устройства
- •Адаптер интерфейса периферийных устройств
- •Передача сигналов телетайпа
- •21.8. Минимальные система
- •22. Цифровые фильтры
- •22.1. Теорема о дискретизации (теорема о выборках)
- •Восстановление аналогового сигнала
- •22.2. Цифровая функция передачи фильтра
- •22.2.1. Описание во временной области
- •22.2.2. Описание в частотной области
- •22.3. Билинейное преобразование
- •22.4. Реализация цифровых фильтров
- •Простой пример реализации цифрового фильтра
- •Последовательная обработка сигнала
- •23. Передача данных и индикация
- •23.1. Соединительные линии
- •23.2. Защита данных
- •23.3. Статические цифровые индикаторы
- •23.4. Мультиплексные индикаторы
- •24. Цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи
- •24.1. Схемотехнические принципы ца-преобразователей
- •24.2. Построение ца-преобразователей с электронными ключами
- •Дифференциальный усилитель как токовый ключ
- •24.4. Основные принципы ац-преобразования
- •24.5. Точность ац-преобразоватю1ей
- •24.6. Построение ац-преобразователей
- •Компенсационный метод
- •Метод пилообразного напряжения
- •Метод двойного интегрирования
- •Автоматическая корректировка нуля
- •25. Измерительные схемы
- •25.1. Измерение напряжений
- •Увеличение диапазона управляемого напряжения
- •25.2. Измерение тока
- •Величина тока, вытекающего через точку 2, определяется соотношением
- •25.3. Измерительный выпрямитель
- •Двухполупериодный выпрямитель с заземленным выходом
- •Широкополосный Двухполупериодный выпрямитель
- •Измерение «истинного» эффективного значения
- •Термическое преобразование
- •Измерение мгновенных пиковых значений
- •26. Электронные регуляторы
- •26.1. Основные положения
- •26.2. Типы регуляторов
- •26.3. Управление нелинейными объектами
- •26.4. Отслеживающая синхронизация (автоподсгройка)
- •Динамическая характеристика
- •Расчет регулятора
Измерение «истинного» эффективного значения
Для измерения «истинного» эффективного значения, зависящего от формы сигнала, можно использовать формулу (25.10) либо воспользоваться измерением мощности.
Схема, представленная на рис. 25.14, работает в соответствии с формулой (25.10). Для получения среднего значения квадрируемого входного напряжения применяют простой фильтр нижних частот первого порядка (интегрирующее звено), частота среза которого выбирается малой по сравнению с наименьшей частотой сигнала.
Рис. 25.14. Измерение эффективного значения с помощью решающих схем.
Недостаток схемы состоит в ее малом динамическом диапазоне. Если входное напряжение равно, например, 10 мВ, для обычного квадратора с 10 В- выходом получаем напряжение 10 мкВ. Эта величина лежит уже в диапазоне шумов устройства для извлечения квадратного корня.
Целесообразно применять схему, показанную на рис. 25.15. В этой схеме извлечение корня на выходе заменяется делением на входе. На выходе фильтра нижних частот напряжение составляет
Для стационарных сигналов Ua = const. Отсюда
Преимуществом этого метода является то, что входное напряжение Ue умножается не на коэффициент Ue/E, который при малых входных напряжениях много меньше единицы, а на коэффициент Ue/Ua, который по порядку величины близок к единице. Поэтому получается значительно больший динамический диапазон. Конечно, это справедливо при условии, что отношение Ue/Ua воспроизводится с большой точностью и при малых сигналах. Для получения требуемой точности лучше всего подходит логарифмический делитель (рис. 11.42). Может быть использован также перемножитель/делитель (рис. 11.39), однако его недостатком является возможность работы только с положительными входными сигналами. По этой причине необходимо ввести прецизионный двухполупериодный выпрямитель. Этот принцип реализован, например, в монолитном интегральном RMS-преобразователе AD 536 фирмы Analog Devices. Так как вычисления осуществляются при помощи логарифмов, этот прибор имеет дополнительный выход, калиброванный в децибелах. Точность составляет 0,2% на 20 кГц и 1% на 100 кГц.
Термическое преобразование
Связь между измерениями эффективного значения и мощности позволяет использовать термопреобразователь. В этом случае нагрев проволочных резисторов вызывает изменение напряжения на выходе термоэлементов. Естественно, что измерять очень малые термонапряжения совсем непросто.
Другая возможность термоизмерения реализуется в схеме, показанной да рис. 25.16: входное напряжение U^ воздействуя на резистор, приводит к его нагреву;
Рис. 25.15. Измерение эффективного значения с увеличенным динамическим диапазоном.
Рис. 25.16. Измерение эффективных значений с термическим преобразователем.
температура определяется по изменению напряжения ube -транзистора. Для того чтобы исключить влияние окружающей среды и параметров транзисторов, применяют второй измерительный элемент R2, Тc с возможно более близкими параметрами. Резистор R2 нагревается положительным постоянным напряжением Ua, которое формируется управляющим усилителем ОУ. Из-за термической связи нагревается транзистор T2 и его коллекторный ток возрастает, что вызывает снижение потенциала Ua Следовательно, имеется термическая отрицательная обратная связь. Выходное напряжение устанавливается таким, что
Тогда температуры обоих нагреваемых резисторов, а значит, и мощности нагрева равны, и получаем соотношение
Обе измерительные пары должны быть хорошо термоизолированы, чтобы исключалось перекрестное воздействие нагревания Т1 на R2 и Т2 на R1.
Диод на выходе управляющего усилителя предотвращает нагрев резистора R2 под воздействием отрицательного напряжения, поскольку в этом случае возникла бы термическая положительная обратная связь, которая может дестабилизировать схему,
Конденсаторы С1 и С2 обеспечивают дополнительную частотную коррекцию для согласования управляющей схемы с термической постоянной времени. Усилитель интегрирует разность коллекторных токов IC1 и IC2- Следовательно, он работает как И- регулятор (см. гл. 26).
Так как мощность нагрева пропорциональна квадрату Ua, получается, что коэффициент усиления контура также пропорционален Ua2. Этот эффект обусловливает нелинейности переходной характеристики: постоянная времени при выключении значительно больше, чем при включении. Можно значительно улучшить характеристики прибора, используя дополнительную квадратичную отрицательную обратную связь по переменному напряжению [I].
Описанный способ используется в измерителе эффективного значения 4130 фирмы Burr-Brown. Его точность составляет 0,05% на 100 кГц и 2% на 10 МГц.
25.3.3. ИЗМЕРЕНИЕ АМПЛИТУДНЫХ ЗНАЧЕНИЙ
Для измерения пиковых значений достаточно в цепь заряда конденсатора ввести диод. Компенсировать падение напряжения на открытом диоде можно, если включить его в цепь отрицательной обратной связи повторителя напряжения, как показано на рис. 25.17. Пока входное напряжение Ue < Uc, диод закрыт.
Рис. 25.17. Измеритель амплитудных значений.
При Ue > Uc диод проводит и благодаря наличию отрицательной обратной связи Vc == Ue. В соответствии с этим конденсатор С заряжается до максимального значения входного напряжения. Следующий повторитель напряжения практически не нагружает конденсатор, так что пиковое значение запоминается на очень длительное время. С помощью ключа Т конденсатор разряжается перед новым измерением.
Усилитель ОУ 1 работает на емкостную нагрузку, поэтому возможно возникновение колебаний. Этот эффект устраняется с помощью демпфирующего резистора ri. Конечно, время установления из-за введения резистора возрастает, так как напряжение на конденсаторе приближается к стационарному значению асимптотически. Кроме того, недостатком схемы является также то, что ОУ 1 не управляется при Ue < Vc. Диапазон работы этой схемы ограничен низкими частотами.
От обоих недостатков свободен измеритель пиковых значении, представленный на рис. 25.18. Здесь использован инвертирующий ОУ 1. Если Ue, превышает — Vc, напряжение V1 становится отрицательным и диод D1 начинает проводить. Благодаря отрицательной обратной связи, охватывающей оба усилителя, V1 устанавливается таким, что Uа = — Ue. При этом исключается влияние падения напряжения на диоде di, а также и напряжения смещения преобразователя импеданса ОУ 2. Если входное напряжение опять снижается, напряжение V1 нарастает. Диод D1 закрывается и разрывает цепь отрицательной обратной связи, осуществляемой через R2. Напряжение V1 нарастает до тех пор, пока диод D1 начнет проводить и усилитель ОУ 1 будет охвачен обратной связью. Этим исключается неуправляемое состояние.
Инвертированное положительное пиковое значение Ue запоминается на конденсаторе С, так как он практически не разряжается ни через D1 ни через повторитель напряжения ОУ 2. После окончания измерений конденсатор С разряжается через ключ Т. Для измерения отрицательного пикового значения полярность диодов должна быть обратной.