
- •У. Титце к. Шенк
- •4.7.1. Основная схема
- •5. Полевые транзисторы
- •9.5.1. Основная схема
- •10. Оптоэлектронные приборы
- •11. Линейные и нелинейные аналоговые вычислительные схемы
- •12. Управляемые источники и схемы преобразования полного сопротивления
- •15. Усилители мощности
- •15.4. Комплементарный эмиттерный повторитель по схеме дарлингтона
- •16. Источники питания
- •17. Аналоговые коммутаторы и компараторы
- •18. Генераторы сигналов
- •18.4. Генераторы сигналов специальной формы (функциональные генераторы)
- •19. Комбинационные логические схемы
- •20. Интегральные схемы со структурами последовательностного типа
- •20.4.1. Основная схема
- •21. Микро-эвм
- •22.2.1. Описание во временной области
- •22.2.2. Описание в частотной области
- •25. Измерительные схемы
- •26. Электронные регуляторы
- •Часть I.
- •1. Пояснение применяемых величин
- •Значения времени установления фильтра нижних частот
- •2.1.3. Длительность фронта импульса и частота среза филыра
- •2.2. Фильтр верхних частот
- •Выражение для частоты среза совпадает с соответствующим выражением для фильтра нижних частот:
- •Фильтр верхних частот как элемент rc-связи
- •Фильтр верхних частот как дифференцирующее звено
- •Последовательное соединение нескольких фильтров верхних частот
- •2.3. Компенсированный делитель напряжения
- •2.4. Пассивный полосовой rc-фильтр
- •2.5. Мост вина-робинсона
- •2.6. Двойной т-образный фильтр
- •2.7. Колебательный контур
- •3. Диоды
- •3.1. Характеристики и параметры
- •Динамический режим
- •3.2. Стабилитроны
- •3.3. Варикапы
- •4. Транзистор и схемы на его основе
- •4.1. Характеристики и параметры в режиме малых сигналов
- •4.2. Схема с общим эмиттером
- •4.2.1. Принцип работы
- •Входное и выходное сопротивления
- •4.2.2. Нелинейные искажения
- •4.2.3. Схема с общим эмиттером и отрицательной обратной связью по току
- •Расчет входного сопротивления
- •4.2.4. Отрицательная обратная связь по напряжению
- •4.2.5. Установка рабочей точки
- •Установка рабочей точки с помощью базового тока
- •Установка рабочей точки с помощью отрицательной обратной связи по току
- •4.3. Схема с общей базой
- •4.4. Схема с общим коллектором, эмиттерный повторитель
- •4.5. Транзистор как источник стабильного тока
- •4.5.1. Основная схема
- •4.5.2. Биполярный источник питания
- •4.5.3. Схема «токового зеркала»
- •Тогда получим
- •4.6. Схема дарлингтона
- •Комплементарная схема Дарлингтона
- •4.7. Дифференциальные усилители
- •4.7.1. Основная схема
- •4.7.2. Режим большого сигнала
- •4.7.3. Дифференциальный усилитель с отрицательной обратной связью по току
- •4.7.4. Напряжение разбаланса
- •Дрейф напряжения разбаланса
- •4.8. Измерение некоторых параметров при малом сигнале
- •4.9. Шумы транзистора
- •4.10. Предельные параметры
- •Ряд I (слева направо) то 18, то 5, то 66, то 3; ряд II: транзисторы соответствующей мощности в пластмассовых корпусах
- •5. Полевые транзисторы
- •5.1. Классификация
- •5.2. Характеристики и параметры малых сигналов
- •5.3. Предельные электрические параметры
- •5.4. Основные схемы включения
- •5.4.1. Схема с общим истоком
- •5.4.2. Схема с общим затвором
- •5.4.3. Схема с общим стоком, истоковый повторитель
- •5.5. Полевой транзистор как стабилизатор тока
- •5.6. Дифференциальный усилитель на полевых транзисторах
- •Дрейф рабочей точки
- •5.7. Полевой транзистор в качестве управляемого сопротивления
- •6. Операционный усилитель
- •6.1. Свойства операционного усилителя
- •Входное сопротивление
- •6.2. Принцип отрицательной обратной связи
- •6.3. Неинвертирующий усилитель
- •Входное сопротивление
- •Выходное сопротивление
- •6.4. Инвертирующий усилитель
- •7. Внутренняя структура операционных усилителей
- •7.1. Основные положения
- •7.2. Простейшие схемы операционных усилителей
- •Операционные усилители на полевых транзисторах
- •7.4. Коррекция частотной характеристики
- •7.4.1. Основные положения
- •7.4.2. Полная частотная коррекция
- •Схемная реализация
- •7.4.3. Подстраиваемая частотная коррекция
- •7.4.4. Скорость нарастания
- •Повышение максимального значения скорости нарастания
- •7.4.5. Компенсация емкостной нагрузки
- •7.5. Измерение параметров операционных усилителей
- •Измерение входного тока покоя
- •8. Простейшие переключающие схемы
- •8.1. Транзисторный ключ
- •Динамические свойства
- •8.2. Бистабильные релаксационные схемы
- •8.2.2. Триггер шмитта
- •Триггер Шмитта с эмиттерными связями
- •8.3. Моностабильная релаксационная схема
- •8.4. Нестабильная релаксационная схема
- •9. Базовые логические схемы
- •9.1. Основные логические функции
- •9.2. Составление логических функций
- •9.2.1. Таблица карно
- •9.3. Производные основных логических функций
- •Схемы ттл с диодами Шоттки
- •9.4.7. Комплементарная моп-логика (кмоп)
- •Двунаправленные логические элементы
- •9.4.8. Обзор
- •9.4.9. Специальные схемы выходных каскадов
- •При низком уровне ue выход схемы находится в безразличном состоянии
- •9.5. Интегральные триггеры
- •9.5.1. Основная схема
- •Статический синхронный rs-триггер
- •Статический синхронный d-триггер
- •9.5.2. Триггеры типа m-s (master-slave)
- •9.5.3. Динамический триггер
- •9.6. Полупроводниковые запоминающие устройства
- •Динамические свойства
- •Параметры некоторых распространенных микросхем озу
- •10. Оптоэлектронные приборы
- •10.1. Основные понятия фотометрии
- •10.2. Фоторезистор
- •10.3. Фотодиоды
- •10.4. Фототранзисторы
- •10.5. Светодиоды
- •10.6. Оптроны
- •Часть II. Применения
- •11. Линейные и нелинейные аналоговые вычислительные схемы
- •11.1 Схема суммирования
- •11.2. Схемы вычитания
- •11.3. Биполярное усилительное звено
- •11.4. Схемы интегрирования
- •11.5. Схемы дифференцирования
- •11.6. Решение дифференциальных уравнений
- •11.7. Функциональные преобразователи
- •Решение степенного уравнения вида
- •Применение степенных рядов
- •Дифференциальный усилитель
- •11.8. Аналоговые схемы умножения
- •Генератор треугольного сигнала— разд. 18.4
- •11.9. Преобразование координат
- •12. Управляемые источники и схемы преобразования полного сопротивления
- •12.1. Источники напряжения, управляемые напряжением
- •12.2. Источники напряжения, управляемые током
- •12.3. Источники тока, управляемые напряжением
- •12.4. Источники тока, управляемые током
- •12.5. Преобразователь отрицательного сопротивления (nic)
- •12.6. Гиратор
- •12.7. Циркулятор
- •13. Активные фильтры
- •13.1. Теоретическое описание фильтров нижних частот
- •Фильтр с критическим затуханием: 2-фильтр Бесселя:
- •Фильтр Баттерворта; 4 фильтр Чебышева с неравномерностью 3дБ.
- •13.2. Преобразование нижних частот в верхние
- •13.3. Реализация фильтров нижних и верхних частот первого порядка
- •13.4. Реализация фильтров нижних и верхних частот второго порядка
- •13.5. Реализация фильтров верхних и нижних частот более высокого порядка
- •13.6. Преобразование фильтра нижних частот в полосовой фильтр
- •13.7. Реализация полосовых фильтров второго порядка
- •13.8. Преобразование фильтров нижних частот в заграждающие полосовые фильтры
- •13.9. Реализация заграждающих. Фильтров второго порядка
- •13.10. Фазовый фильтр
- •13.11. Перестраиваемый универсальный фильтр
- •14. Широкополосные усилители
- •14.1. Зависимость коэффициента усиления по току от частоты
- •14.2. Влияние внутренних емкостей транзистора и емкостей монтажа
- •14.3. Каскодная схема
- •14.4. Дифференциальный усилитель как широкополосный усилитель
- •14.5. Симметричный широкополосный усилитель
- •14.6. Широкополосный повторитель напряжения
- •14.7. Широкополосный операционный усилитель
- •15. Усилители мощности
- •15.1. Эмоттерный повторитель как усилитель мощности
- •15.2. Комплементарный эмиттерный повторитель
- •15.3. Схемы ограничения тока
- •15.4. Комплементарный эмиттерный повторитель по схеме дарлингтона
- •15.5. Расчет мощного оконечного каскада
- •15.6. Схемы предварительных усилителей напряжения
- •15.7. Повышение нагрузочной способности интегральных операционных усилителей
- •16. Источники питания
- •16.1. Свойства сетевых трансформаторов
- •16.2 Выпрямители
- •Из соотношения (16.8) определим сначала
- •16.3. Последовательная стабилизация напряжения
- •Ограничение выходного тока
- •Повышение выходного тока стабилизатора
- •Стабилизация отрицательных напряжений
- •16.4. Получение опорного напряжения
- •Полевой транзистор как источник опорного напряжения
- •I кремниевый диод 2 два последовательно включенных кремниевых диода; з светодиод красного свечения;
- •5 Светодиод желтого свечения.
- •16.5. Импульсные регуляторы напряжения
- •Импульсный стабилизатор с повышением напряжения
- •Импульсный стабилизатор с инвертированием напряжения
- •17. Аналоговые коммутаторы и компараторы
- •17.1. Принцип действия
- •17.2. Электронные коммутаторы
- •Параллельный коммутатор
- •Последовательный коммутатор
- •Последовательно-параллельный коммутатор
- •17.3. Аналоговые коммутаторы на базе операционных усилителей
- •17.4. Аналоговые коммутаторы с памятью
- •Аналоговый коммутатор с памятью, выполненный на базе интегратора
- •17.5. Компараторы
- •17.6. Триггер шмитта
- •18. Генераторы сигналов
- •18.2. Кварцевые генераторы
- •18.3. Синусоидальные lс-генераторы
- •18.4. Генераторы сигналов специальной формы (функциональные генераторы)
- •Изменение скважности выходного напряжения
- •18.5. Мультивибраторы
- •Мультивибратор на базе прецизионного триггера Шмитта
- •Для времени, в течение которого транзистор открыт, получим выражение
- •19. Комбинационные логические схемы
- •19.1. Преобразователи кодов
- •Применение дешифраторов для программного управления
- •Преобразование кода «I из п» в двоичный
- •19.2. Мультиплексор и демультиплексор
- •Демультиплексор
- •19.3. Комбинационное устройство сдвига
- •Типы ис
- •19.4. Компараторы
- •Типы ис
- •19.5. Сумматоры
- •Определение переполнения
- •19.6. Умножители
- •19.7. Цифровые функциональные преобразователи
- •20. Интегральные схемы со структурами последовательностного типа
- •20.1. Двоичные счетчики
- •Счетчик с входами прямого и обратного счета
- •Устранение состязаний
- •20.2. Двоично-десятичный счетчик в коде 8421
- •Синхронный двоично-десятичный реверсивный счетчик
- •20.3. Счетчик с предварительной установкой
- •20.4. Регистры сдвига
- •20.4.1. Основная схема
- •20.5. Получение псевдослучайных последовательностей
- •20.6. Первоначальная обработка асинхронного сигнала
- •20.7. Систематический синтез последовательностньк схем
- •Входной мультиплексор
- •21. Микро-эвм
- •21.1. Основная структура микро-эвм
- •21.2. Принцип действия микропроцессора
- •21.3. Набор команд
- •Безусловные переходы
- •Маска прерываний
- •21.4. Отладочные средства
- •Язык ассемблера
- •21.5. Обзор микропроцессоров различного типа
- •21.6. Модульное построение микро-эвм
- •Микромощные запоминающие устройства
- •21.7. Периферийные устройства
- •Адаптер интерфейса периферийных устройств
- •Передача сигналов телетайпа
- •21.8. Минимальные система
- •22. Цифровые фильтры
- •22.1. Теорема о дискретизации (теорема о выборках)
- •Восстановление аналогового сигнала
- •22.2. Цифровая функция передачи фильтра
- •22.2.1. Описание во временной области
- •22.2.2. Описание в частотной области
- •22.3. Билинейное преобразование
- •22.4. Реализация цифровых фильтров
- •Простой пример реализации цифрового фильтра
- •Последовательная обработка сигнала
- •23. Передача данных и индикация
- •23.1. Соединительные линии
- •23.2. Защита данных
- •23.3. Статические цифровые индикаторы
- •23.4. Мультиплексные индикаторы
- •24. Цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи
- •24.1. Схемотехнические принципы ца-преобразователей
- •24.2. Построение ца-преобразователей с электронными ключами
- •Дифференциальный усилитель как токовый ключ
- •24.4. Основные принципы ац-преобразования
- •24.5. Точность ац-преобразоватю1ей
- •24.6. Построение ац-преобразователей
- •Компенсационный метод
- •Метод пилообразного напряжения
- •Метод двойного интегрирования
- •Автоматическая корректировка нуля
- •25. Измерительные схемы
- •25.1. Измерение напряжений
- •Увеличение диапазона управляемого напряжения
- •25.2. Измерение тока
- •Величина тока, вытекающего через точку 2, определяется соотношением
- •25.3. Измерительный выпрямитель
- •Двухполупериодный выпрямитель с заземленным выходом
- •Широкополосный Двухполупериодный выпрямитель
- •Измерение «истинного» эффективного значения
- •Термическое преобразование
- •Измерение мгновенных пиковых значений
- •26. Электронные регуляторы
- •26.1. Основные положения
- •26.2. Типы регуляторов
- •26.3. Управление нелинейными объектами
- •26.4. Отслеживающая синхронизация (автоподсгройка)
- •Динамическая характеристика
- •Расчет регулятора
24.6. Построение ац-преобразователей
24.6.1. ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ СПОСОБ
На рис. 24.23 показана реализация параллельного способа для 3-разрядного числа. С помощью трех разрядов можно представить восемь различных чисел, включая нуль. Необходимо, следовательно, семь компараторов. Семь соответствующих эквидистантных опорных напряжении образуются с помощью делителя.
Если приложенное входное напряжение не выходит за пределы диапазона от 5/2 ulsb до 7/2 ulsb, то компараторы с 1-го до 3-го устанавливаются в состояние «I», а компараторы с 4-го по 7-й-в состояние «О». Необходимы логические схемы, преобразующие эти состояния в число 3. В табл. 24.4 представлена зависимость между состояниями компараторов и соответствующим двоичным числом. Как показывает сравнение с разд. 19.7, необходимое преобразование можно произвести, используя шифратор приоритета, который был описан в разд. 19.1.1.
Однако приоритетный шифратор нельзя подсоединять непосредственно к выходам компараторов. Если входное напряжение изменяется, может быть получен ошибочный результат. Рассмотрим, например, переход от трех к четырем, следовательно, в двоичном коде от 011 к 100. Если старший разряд вследствие меньшего времени задержки изменит свое состояние раньше других разрядов, то временно возникнет число 111, т.е. семь. Величина ошибки соответствует половине измеряемого диапазона. Так как результаты АЦ- преобразования записываются, как правило, в запоминающее устройство, существует, таким образом, определенная вероятность получить полностью неверную величину. Решить эту проблему можно, например, предотвратив с помощью схемы выборки-хранения изменение входного напряжения в течение времени измерения. Однако при этом способе ограничивается допустимая частота входного напряжения, так как для установки схемы выборки-хранения необходимо время. Кроме того, вероятность изменения выходных состояний компараторов полностью не исключается, поскольку быстрые схемы выборки-хранения обладают заметным дрейфом.
Рис. 24.23. АЦ- преобразователь, работающий по параллельному методу.
Этот недостаток можно устранить, если, как показано на рве. 24.23, после каждого компаратора в качестве промежуточной памяти ввести схему запоминания аналоговой величины- срабатывающий по фронту триггер, который при воздействии тактового сигнала запускает следующие последовательностные схемы. В этом случае обеспечивается сохранение стационарного состояния на выходе приоритетного шифратора при действи фронта импульса, запускающего триггер.
Как видно из табл. 24.4, компараторы устанавливаются в состояние «I» по очереди снизу вверх. Такая очередность не гарантируется при крутых фронтах импульса, так как из-за различия во временах задержки компараторы могут переключаться в другом порядке. Это переходное состояние при определенных обстоятельствах может быть записано в триггерах, а именно тогда, когда фронт импульса, запускающего триггеры, и фронт сигнала совпадают. Приоритетное кодирование, однако, позволяет этого избежать благодаря тому, что единицы в младших разрядах, согласно разд. 19.7, не принимаются во внимание.
Время выборки должно быть меньше времени задержки компаратора, а ее начало определяется фронтом запускающего импульса. Различие во временах задержки обусловливает временную неопределенность (апертуру) результата. Чтобы снизить ее величину до обоснованного в предыдущем разделе уровня, целесообразно применить компараторы с возможно меньшим временем задержки. Благодаря параллельной работе каскадов описанный способ АЦ- преобразования самый быстрый. При использовании ЭСЛ- схем можно обрабатывать сигналы с частотой до 50 МГц.
24.6.2. МОДИФИЦИРОВАННЫЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ МЕТОД
Недостаток параллельного метода состоит в том, что число компараторов экспоненциально возрастает с длиной слова. Для 8-разрядного преобразователя требуется, например, уже 255 компараторов. Можно значительно уменьшить аппаратурные затраты, снизив скорость преобразования. Для этого комбинируют параллельный и весовой методы,
При построении 8-разрядного преобразователя по модифицированному методу в первом шаге параллельно преобразуется четыре старших разряда кода (рис. 24.24). Результат представляет собой грубо квантованное значение входного напряжения. С помощью ЦА-преобразователя образуется соответствующее аналоговое напряжение, которое вычитается из входного напряжения. Остаток представляется в цифровой форме вторым 4-разрядным АЦ-преобразователем.
Если разность между грубо приближенным значением и входным напряжением усилить в 16 раз, можно использовать два АЦ-преобразователя с одним и тем же диапазоном входного напряжения. Различие между обоими преобразователями заключается, конечно, в требовании к точности: у первого АЦ-преобразователя она должна быть почти такой же, как у 8-разрядного преобразователя, так как иначе полученная разность не будет иметь смысла.
Грубо приближенная и точная выходные величины должны, естественно, соответствовать одному и тому же входному напряжению Ue(tj). Из-за наличия задержки сигнала в первой ступени возникает, однако, временное запаздывание. Поэтому при использовании этого способа входное напряжение с помощью схемы выборки-хранения поддерживается постоянным до тех пор, пока не будет получено все число.
Рис. 24.24. АЦ-преобразоватeль, реализующий модифицированный параллельный метод.
Обзор модулей и приборов, построенных по описанному методу, можно найти в работе [24.3].
24.6.3. ВЕСОВОЙ МЕТОД
На рис. 24.25 представлен АЦ-преобразователь, который работает в соответствии с весовым методом. Логическое устройство управления (например, микрокомпьютер [24.4]) перед началом измерения записывает в память нули (производит стирание информации). Непосредственно за этим в старшем разряде устанавливается «1», т.е. здесь z7 = 1. Благодаря этому напряжение на выходе ЦА-преобразователя составляет
Это половина возможного диапазона преобразуемых сигналов. Если входное напряжение Ue больше, чем эта величина, то должно быть z7 = 1. Если меньше, то z7 = 0. Устройство управления, должно, следовательно, переключить z7 обратно в состояние нуля, если выходная переменная k компаратора принимает значение 0. Непосредственно вслед за этим остаток
таким же образом сравнивается с ближайшим младшим разрядом и т.д. После восьми подобных выравнивающих шагов в память записывается двоичное число Z, из которого после цифро-аналогового преобразования получается напряжение, соответствующее
следовательно,
Если входное напряжение в течение времени преобразования изменяется, необходима схема выборки-хранения для промежуточного запоминания значения функции, чтобы все разряды были образованы из одного и того же входного напряжения
24.6.4. ЧИСЛОВОЙ МЕТОД
АЦ-преобразование, осуществляемое по этому методу, требует незначительных аппаратурных затрат. При этом используются простые средства и достигается высокая точность. Конечно, время преобразования оказывается значительно большим, чем при других методах. Как правило, оно составляет 1-100 мс. Для многих применений этого вполне достаточно. Поэтому числовой метод наиболее широко распространен и осуществляется в большинстве схемных вариантов. Важнейшие из них описываются ниже.