7.1 Расчет и построение контура регулирования якорного тока
В контур регулирования якорного тока входят: блок регулятора тока, блок тиристорного преобразователя, блок якорной цепи и обратная связь. Структурная схема регулятора тока представлена на рисунке 10.
Рисунок 10 – Структурная схема контура регулирования якорного тока
Передаточная функция ПИ-регулятора тока якоря получается следующим образом:
где
– постоянная времени интегрирования
регулятора тока.
7.2 Расчет и построение контура регулирования эдс
В контур регулирования ЭДС входят: регулятор ЭДС, замкнутый контур регулирования тока (ЗКРТ), электромеханический преобразователь и датчик ЭДС. Структурная схема контура регулирования ЭДС представлена на рисунке 11.
При настройки на модульный оптимум передаточная функция регулятора ЭДС будет определяться:
Рисунок 11 – Структурная схема контура регулирования ЭДС
7.3 Расчет и построение контура регулирования тока возбуждения
Если реализовывать контур регулирования тока возбуждения также, как и контур регулирования якорного тока, то получим следующую передаточную функцию регулятора тока возбуждения:
Реализация такого регулятора очень затруднена, для упрощения в цепь обратной связи по току возбуждения добавляют блок с постоянной времени контура вихревых токов и нелинейный элемент, в котором моделируют кривую намагничивания двигателя. Структурная схема контура регулирования тока возбуждения двигателя представлена на рисунке 12.
Рисунок 12 – Структурная схема контура регулирования тока возбуждения
Тогда передаточная функция регулятора тока возбуждения примет вид:
где
– коэффициент линеаризации.
8 Построение схемы двухзонной сар
Полная структурная схема объекта регулирования представлена на рисунке 13.
Переходные процессы разгона и торможения портала МГР по направлению движения слябов представления на рисунках 14 и 15.
Переходные процессы разгона и торможения портала МГР против направления движения слябов представления на рисунках 16 и 17.
Рисунок
13 – Полная структурная схема объекта
регулирования
Рисунок 14 – Переходные процессы разгона портала МГР по направлению движения слябов:
Uос – напряжение обратной связи по скорости; Uот – напряжение обратной связи по току; Uотв – напряжение обратной связи по току возбуждения; Uоф – напряжение обратной связи по потоку; Uоэ – напряжение обратной связи по ЭДС.
Рисунок 15 – Переходные процессы торможения портала МГР при движении по направлению движения слябов:
Uос – напряжение обратной связи по скорости; Uот – напряжение обратной связи по току; Uотв – напряжение обратной связи по току возбуждения; Uоф – напряжение обратной связи по потоку; Uоэ – напряжение обратной связи по ЭДС.
Рисунок 16 – Переходные процессы разгона МГР против движения слябов:
Uос – напряжение обратной связи по скорости; Uот – напряжение обратной связи по току; Uотв – напряжение обратной связи по току возбуждения; Uоф – напряжение обратной связи по потоку; Uоэ – напряжение обратной связи по ЭДС.
Рисунок 17 – Переходные процессы торможения портала МГР против движения слябов:
Uос – напряжение обратной связи по скорости; Uот – напряжение обратной связи по току; Uотв – напряжение обратной связи по току возбуждения; Uоф – напряжение обратной связи по потоку; Uоэ – напряжение обратной связи по ЭДС.