5 Расчёт и построение статических характеристик

5.1 Расчёт и построение фазовых и регулировочных характеристик тиристорного преобразователя и возбудителя

В СИФУ с пилообразным опорным напряжением фазовые характеристики могут быть рассчитаны по уравнению:

где – управляющее напряжение;

– опорное напряжение СИФУ, соответствующее углу регулирования, равному 90;

– угол согласования, при котором среднее значение выходного напряжения равно нулю.

Примем равным 95. В таком случае регулировочные и фазные характеристики окажутся разведены, т.е. переход от инверторного режима в выпрямительный будет происходить с зоной нечувствительности.

Регулировочные характеристики рассчитываются по уравнению

где – напряжение полного открытия тиристоров.

Минимальный угол регулирования имеющегося ТП, согласно его техническим параметрам, равен:

Максимальный угол ограничен:

По указанным уравнениям рассчитаем фазные и регулировочные характеристики, значения которых приведены в таблице 5. Фазные и регулировочные характеристики показаны на рисунках 6 и 7 соответственно.

Таблица 5 – Фазные и регулировочные характеристики СИФУ и ТП

Uу, В	-10	-8	-6	-4	-2	0	2	4	6	8	10
1, град	15	23	41	59	77	95	113	131	149	150	150
2, град	150	150	149	131	113	95	77	59	41	23	15
Ed1, В	-287	-273	-224	-153	-67	26	116	195	255	257	257
Ed2, В	-257	-257	-255	-195	-116	-26	67	153	224	273	287

Рисунок 6 – Фазные характеристики тиристорного преобразователя DSC402.0025 ABB

Рисунок 7 – Регулировочные характеристики тиристорного преобразователя DSC402.0025 ABB

5.2 Расчёт и построение механических характеристик электропривода

Уравнение скоростных характеристик в режиме непрерывного тока для двигательного режима:

где – количество одновременно открытых тиристоров;

– падение напряжения на одном тиристоре.

Уравнение скоростных характеристик в режиме непрерывного тока для режима рекуперативного торможения:

Граничное значение непрерывного тока определяется:

Соответственно граничная скорость определяется:

В режиме идеального холостого хода при угле регулирования меньше, чем /6, скорость равна:

при угле больше /6 скорость определяется:

По указанным выше уравнениям построены электромеханические характеристики двигателя при управляющем напряжении 7.4 В и 3.7 В, т.е. при углах 28.4 и 61.7 градусов в двигательном режиме и 150 и 128,3 градусов в режиме рекуперативного торможения. Аппроксимированные характеристики изображены на рисунке 8.

=128⁰3’

=150⁰

=28⁰4’

=61⁰7’

Рисунок 8 – Электромеханические характеристики системы ТП-Д двигателя 2ПБ112LГУХЛ4