Реферат

Пояснительная записка выпускной квалификационной работы содержит 50 страниц формата А4, 17 рисунков, 5 таблиц, 6 используемых источников информации.

МАШИНА ГАЗОВОЙ РЕЗКИ (МГР), ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МГР, ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА, ТП-Д, ТАХОГРАММА, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, ОБЪЕКТ РЕГУЛИРОВАНИЯ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ, РЕГУЛЯТОР.

Объектом исследования - машина газовой резки (МГР) ККЦ ОАО «ММК», предназначенная для осуществления резки непрерывного слитка в процессе разливки на машине непрерывного литья заготовок.

Целью работы является проектирование электропривода постоянного тока для перемещения портала МГР.

В итоге были выбраны: двигатель постоянного тока, тиристорный преобразователь и трансформатор. Была спроектирована схема объекта регулирования и построены переходные процессы.

СОДЕРЖАНИЕ

1 Технологический процесс установки 4

1.1 Стальковш 5

1.2 Промежуточный ковш 5

1.3 Кристаллизатор 5

1.4 Зона вторичного охлаждения 6

1.5 Затравка 8

1.6 Машина газовой резки 8

1.7 Оборудование для быстрой смены ковшей 9

2 Характеристика основного технологического оборудования 10

3 Расчёт мощности и выбор двигателя 12

3.1 Расчёт статических и динамических моментов 12

3.2 Предварительный выбор двигателя 13

3.3 Расчёт и построение тахограмм и упрощённой нагрузочной диаграммы 14

3.4 Проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности 19

4 Выбор и характеристика основного силового электрооборудования 20

4.1 Выбор и характеристика тиристорного преобразователя и возбудителя 20

4.2 Выбор и характеристика силового трансформатора 21

4.3 Расчёт и выбор сглаживающего дросселя 23

5 Расчёт и построение статических характеристик 26

5.1 Расчёт и построение фазовых и регулировочных характеристик тиристорного преобразователя и возбудителя 26

5.2 Расчёт и построение механических характеристик электропривода 29

6 Защита электропривода 32

6.1 Защита от перегрузки и коротких замыканий 32

6.2 Защита от перенапряжений 33

7 Разработка системы управления мехатронной системой 35

7.1 Расчет и построение контура регулирования якорного тока 41

7.2 Расчет и построение контура регулирования ЭДС 41

7.3 Расчет и построение контура регулирования тока возбуждения 42

8 Построение схемы двухзонной САР 44

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 49

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 50

1 Технологический процесс установки

В кислородно-конвертерном цехе ПАО «ММК» используют машины непрерывного литья заготовок (МНЛЗ) криволинейного типа. Сталь из стальковша поступает в промежуточный ковш, нагретый до 1100°С, температуру стали поддерживают в значениях: (1540-1560)°С. После промежуточного ковша сталь переходит кристаллизатор, где при помощи воды сталь охлаждают и на выходе получают слитки, температура которых находится пределах: (1100-1200)°С. Образовавшийся слиток вытягивают вниз с помощью клетей. Далее слиток с затвердевшей оболочкой попадает в зону вторичного охлаждения, где его дополнительно охлаждают водой, в конце зоны, поверхность слитка имеет температуру в пределах: (800-900)°С. Схема криволинейной машины непрерывного литья заготовок представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Схема МНЛЗ криволинейного типа

1 – стальковш; 2 - промежуточный ковш; 3 - кристаллизатор; 4 - зона опорная рама кристаллизатора; 5 – механизм качания кристаллизатора; 6, 7, 9 – секции роликовой проводки; 8 – опорные ролики; 10 – механизм прижатия и перемещения роликов; 11 – газорезка; 12 - рольганг