3.1.2 Предварительный выбор двигателя
Скорость вращения двигателя передвижения портала в «быстром» режиме:
Скорость вращения двигателя передвижения портала в «медленном» режиме «назад»:
Скорость вращения двигателя передвижения портала в «медленном» режиме «вперед»:
Максимальная требуемая длительная мощность:
Подставив значения получим:
Предварительный выбор двигателя осуществляем, руководствуясь:
Выбираем асинхронный двигатель 4A71B4Y3, паспортные данные которого представлены в таблице 3.
Таблица 3 – Паспортные данные двигателя 4A71B4Y3
Номинальная механическая мощность, кВт |
0,75 |
Напряжение статора, В |
400 |
Номинальная частота, Гц |
50 |
Номинальный ток статора, А |
2,16 |
КПД., % |
72 |
Коэффициент мощности (cos(φ)) |
0,73 |
Кратность пускового момента |
2 |
Кратность критического момента |
2,2 |
Номинальное скольжение, % |
7,5 |
Критическое скольжение, % |
40 |
Кратность пускового тока |
4,5 |
Скорость вращения номинальная, об/мин |
1388 |
Скорость вращения синхронная, об/мин |
1500 |
Момент инерции ротора, кг·м2 |
0,0014 |
Активное сопротивление статорной обмотки, Ом |
10,59 |
Реактивное сопротивление статорной обмотки, Ом |
8,28 |
Активное приведенное сопротивление роторной обмотки, Ом |
10,01 |
Реактивное приведенное сопротивление роторной обмотки, Ом |
18,20 |
Сопротивление магнитопровода, Ом |
152,63 |
3.1.3 Расчёт и построение тахограмм и упрощённой нагрузочной диаграммы
Расчёт нагрузочной диаграммы начнём с расчёта тахограммы.
Время разгона и остановки с/до скости «быстро»:
Время резки сляба:
Время разгона до скорости «медленно вперед»:
Пройдённый путь определяется по следующим уравнениям.
Путь, пройденный за время разгона и торможения с/до скорости «быстро»:
Путь, пройденный за время разгона и торможения с/до скорости «медленно вперед»:
Путь, пройденный за время реза сляба:
Путь, проходимый с постоянной скоростью «быстро назад»:
Тогда время на движение с постоянной скоростью будет равно:
Моменты, развиваемые двигателем на разных этапах работы, определяются как сумма или разность динамических и статических моментов.
1 Первый этап пуска:
2 Движение МГР маршевым ходом:
3 Остановка портала:
4 Разгон до «медленно»:
5 Движение зацепом за сляб и его резка:
6 Торможение:
По полученным значениям моментов двигателя на рисунке 4 построена нагрузочная диаграмма Mc=f(t).
Рисунок 4 – Нагрузочная
диаграмма электропривода МГР
