1.7 Оборудование для быстрой смены ковшей

Современные МНЛЗ оснащают поворотными стендами. Они удерживают сталеразливочный ковш над промежуточным во время разливки металла и обеспечивают быструю замену ковшей. Для замены промежуточных ковшей применяют тележки, которые перемещают под стендом по прямолинейному или кольцевому рельсовому пути.

2 Характеристика основного технологического оборудования

Технические характеристики машины:

• Масса портала: 3 500 кг;

• Ширина рабочей зоны: 4 500 мм;

• Длина рабочей зоны: 15 000 мм;

• Высота рабочей зоны: 2 750 мм;

• Длина рельсового пути платформы продольного хода: 15 000 мм;

• Длина рельсового пути тележки поперечного хода: 3 500 мм;

• Количество резаков поперечной резки: 2;

• Количество резаков устройства удаления грата: 2;

• Скорость перемещения платформы продольного хода: 506 000 мм/мин;

• Скорость поперечного перемещения уст-ва удаления грата: 506 000 мм/мин;

• Ход перемещения платформы продольного хода: 12 000 мм;

• Ход перемещения тележек поперечного хода: 2 800 мм;

• Вертикальный ход перемещения резаков: 300 мм.

Необходимые скорости и ускорения МГР и время технологического цикла резки слябов представлены в таблица 2 и 1 соответственно.

Таблица 1 - Время технологического цикла резки слябов

Сечение сляба, мм	t сляба, °С	Скорость резки, мм/мин.	Время резки, мин.	Время позицион. и разогрева, мин.	Общее время цикла резки, мин.
170x850	20	330	1,82	0,68	2,5
170x1200	20	330	2,12	0,68	2,7
170x1500	20	330	2,58	0,68	3,26

Таблица 2 – Необходимые скорости и ускорения МГР и её суппортов

Передвижение	Направление перемещения	V, м/мин	Ускорение, мм/с2	Замедление, мм/с2
МГР	Вперед Б , Назад Б	16,5	138…275	138…275
	Назад М	3	138…275	138…275
	Вперед М	1,2	138…275	138…275
Суппорта	Вперед Б , Назад Б	2,1	35	35
	Вперед М , Назад М	0,4…0,6	35	35
	Vврез	0,03…0,2	35	35
	Vреза	0,01…0,6	0,4…1,2	35

3 Расчёт мощностей и выбор двигателей

3.1 Передвижение портала машины газовой резки

3.1.1 Расчёт статических и динамических моментов

Статическая сила при перемещении портала машины газовой резки определяется по формуле:

где к – коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления движения из-за трения реборд ходовых колес о рельсы;

m – масса машины газовой резки;

 – коэффициент трения скольжения;

– коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам;

r – радиус цапфы ходового колеса МГР, м.

Подставив необходимые данные, получим:

Приведенный статический момент перемещения портала машины:

где – радиус колеса;

- КПД механизма перемещения;

i – передаточное число редуктора.

Подставим значения и получим:

Момент инерции портала, приведённый к валу двигателя, будет определяться:

Количественно будет равен:

Момент инерции на валу двигателя определяется собственным моментом инерции двигателя и приведенным моментом механизма:

Отсюда получаем значение:

Динамический момент портала равняется: