6.3. Основные операции над матрицами
Определение 5. Две матрицы , , , и , , , будем называть равными, если .
Краткая запись: .
Таким образом, две матрицы считаются равными, если они имеют одинаковые порядки и их соответствующие элементы равны.
Определение 6. Суммой двух матриц , , , и , , , называется такая матрица , , , что .
Иначе говоря, складывать можно только матрицы одних и тех же порядков, причем сложение осуществляется поэлементно.
Пример 8. Найти сумму матриц
и .
В соответствии с определением 6 найдем
.
Правило сложения матриц распространяется на сумму любого конечного числа слагаемых.
Определение 7. Произведением матрицы , , , на вещественное число называется такая матрица , , , для которой .
Иными словами, чтобы умножить матрицу на число, нужно умножить на это число все ее элементы и оставить полученные произведения на прежних местах.
Пример 9. Найти линейную комбинацию матриц
и .
Пользуясь определением 7, получаем
, ,
далее привлекаем определение суммы матриц (определение 6):
.
Свойства операций сложения матриц и умножения на число:
1. Сложение коммутативно: .
2. Сложение ассоциативно: .
3. Существует нулевая матрица , удовлетворяющая условию для всех А.
4. Для любой матрицы А существует противоположная матрица В, удовлетворяющая условию .
Для любых матриц А и В и любых действительных чисел имеют место равенства:
5. .
6. .
7. .
8. .
Проверим свойство 1. Обозначим , . Пусть , , . Имеем
,
и так как равенство доказано для произвольного элемента, в соответствии с определением 5 . Свойство 1 доказано.
Аналогично доказывается свойство 2.
В качестве матрицы возьмем матрицу порядка , все элементы которой равны нулю.
Сложив с любой матрицей по правилу, данному в определении 6, мы матрицу не изменим, и свойство 3 справедливо.
Проверим свойство 4. Пусть . Положим . Тогда , следовательно, свойство 4 справедливо.
Проверку свойств 5 - 8 опустим.
Определение 8. Произведением матрицы , , , на матрицу , , , называется матрица , , , с элементами .
Краткая запись: .
Пример 10. Найти произведение матриц
и .
В соответствии с определением 8 найдем
.
Пример 11. Перемножить матрицы
и .
Имеем
.
Замечание 1. Число элементов в строке матрицы равно числу элементов в столбце матрицы (число столбцов матрицы равно числу строк матрицы ).
Замечание 2. В матрице строк столько же, сколько в матрице , а столбцов столько же, сколько в .
Замечание 3. Вообще говоря, (умножение матриц некоммутативно).
Чтобы обосновать замечание 3, достаточно привести хотя бы один пример.
Пример 12. Перемножим в обратном порядке матрицы и из примера 10.
,
таким образом, в общем случае .
Отметим, что в частном случае равенство возможно.
Матрицы и , для которых выполняется равенство , называются перестановочными, или коммутирующими.
Упражнения.
1. Найти все матрицы, перестановочные с данной:
а) ; б) .
2. Найти все матрицы второго порядка, квадраты которых равны нулевой матрице.
3. Доказать, что .