ШПОРА 1

Блок преобразования управляет исполнительным механизмом (регулятором) так, чтобы воздействие этого фактора на регулируемый объект было бы компенсировано воздействием со стороны регулятора.

“Форпостное” управление - управление на основе предсказания (прогнозирования) развития ситуации во внешней среде и т.д.

85. Алгоритм управления: законы управления могут быть представлены последовательностью простых единичных актов переработки порции управленческой информации. Такая последовательность определяет алгоритм управления.

Св-ва: Универсальность (массовость) - применимость алгоритма к различным наборам исходных данных. Дискретность - процесс решения задачи по алгоритму разбит на отдельные действия. Однозначность (определенность, детерминированность) - правила и порядок выполнения действий алгоритма имеют единственное толкование. Результативность (конечность)- по завершении выполнения алгоритма обязательно получается конечный результат. Понятность и выполнимость - результата алгоритма достигается за конечное число шагов.

86. 1) реакция постой механизм поведения, включающийся вслед за воздействием входной функции (рефлексы) 2) стереотипы, поведение системы строится по заранее определенной схеме, которая обработана системой и стала для нее стандартной. 3) моделирование, при котором каждый поведенческий акт системы учитывает ее текущее состояние, параметры ос, преследуемые цели. Формирование закона управления в этом случае требует анализа информации и распознавания ситуации. Между ситуациями и поведением системы должно устанавливаться соответствие, оценка которого составляет основу управления, а ошибки распознавания влекут ошибки управления и возможную гибель системы.

87. Алгоритм управления: законы управления могут быть представлены последовательностью простых единичных актов переработки порции управленческой информации. Такая последовательность определяет алгоритм управления. Тезаурус – совокупность всех сведений, которыми обладает субъект. Знание характеристик ОС необходимо при формировании закона управления, так как система взаимодействует с ОС и ее элементами, и они оказывают на нее свое воздействие, нам необходимо учитывать эти воздействия и реакции системы которые они влекут.

88. Гомеостазис – способность системы обеспечить стабильность структуры и элементного состава, качественного выполнения функций и поддержания параметров в заданных пределах все зависимости от случайных факторов воздействия: изменение внешних условий функционирования; случайные колебания нагрузок; внутренние факторы.

89. Гомеостазис – в терминах теории управления означает, что часть характеристических параметров системы в отдельных условиях в определенном диапазоне активности системы инвариантны к случайным возмущениям, малочувствительны к их воздействию.

90. изменение внешних условий функционирования (например, атмосферные явления, помехи внешней среды и т. п.); случайные колебания нагрузки (включая потоки информации); внутренние факторы (например, изменение режимов работы, естественное старение элементов, шумы внутреннего происхождения и т. д.).

91. Преимущества: нечувствительность к изменениям в ОС; способность оградить от собственных возмущений; обеспечение работоспособности с максимально допустимыми их структурой нагрузками, с наибольшими скоростями.

92. Варианты гомеостазиса: функциональный, морфологический, информационный, гомеостазис состояния. Примеры: Регуляция температурыры тела, уровня глюкозы в крови, воды в теле, минерал веществ в теле.

93. Механизмы поддержания гомеостазиса: принцип управления по отклонению; принцип управления по возмущению; использование пороговых схем; программное управление; блочное управление; форпостное управление.

94. Адаптивность – способность системы (ее свойств) самооптимизировать свое поведение и структуру в условиях воздействия случайных факторов и направленных систематических воздействий. Верхним пределом адаптивности является обеспечение качества управления при минимальных затратах энергии за минимальное время.

95. Самоорганизующаяся система – такая система, которая содержит активные элементы, обладает полезными свойствами для ее существования, приспособления к ОС, но так же вызывающие неопределенности, затрудняющие управление системой.Примеры: коллективное поведение людей, организация управления на уровне предприятия т. е. в тех системах, где обязательно имеется человеческий фактор.

96. Функциональные характеристики системы: показатель эффективности; качество управления; надежность; помехоустойчивость; помехозащищенность; устойчивость; степень сложности. Другие показатели: запас прочности, ресурсы, стоимость, отказыиТ.д.

97. Запас прочности – возможность системы сопротивляться неблагоприятным воздействиям и выполнять свою функцию. Принцип Ле-Шателье: если на любую систему находящуюся в устойчивом состоянии, подействует внешнее возмущение, то в ее функционировании произойдут изменения, которые уменьшат результат его действия, т.е. система уменьшит свой ресурс.

98. .Надежность функционирования системы– это вероятность того, что в случае функционирования в заданных условиях система будет способна удовлетворительно выполнять требуемые функции в течение установленного промежутка времени. Отказ элемента – выход его характеристик за допустимые пределы или полное прекращение его работы. , R⁰_H – эффективность системы если все элементы надежны; R^*_H– эффективность, если отказы происходят с интенсивностью в заданных пределах.

99. Качество управления: Пусть … параметры управления. Критерий управления F(…) имеет экстремум F^* при: …. . Экстремуму качества управления F=F^* соответствует экстремум эффективности управления R=R^* (минимум затрат). Устойчивость системы – способность системы сохранять требуемые свойства в условиях воздействия возмущения. Степень сложности. Сложность i-ого элемента обозначим числом Т_i , где k_i – количество элементов i-ого типа, входящих в систему. Относительное число реализованных связей . Общая сложность системы

100. Этапы системного анализа – самостоятельная часть системного исследования имеющая собственные задачи и методы по изучению неизвестного объекта и представляющие исследователю сведения об этом объекте определенного содержания. Три этапа: 1) эволюционный изучение пути развития объекта, его происхождения и перспектив дальнейшего совершенства. Формируется генетико-прогностическое описание. 2) морфологический анализ элементного состава, связей, структуры, конфигурации при фиксировании системы в некоторый момент времени. Формируется морфологическая и часть информационного описания. 3) функциональный изучение законов функционирования в условиях реального существования, анализ погрешностей поведения, накопление ошибок. Формируется функциональная и часть информационного описания. Системный подход – направление методологии научного исследования и практического освоения сложноорганизованных объектов, при котором на первое место ставится не анализ составных частей как таковых, а его характеристика, как отдельного целого, раскрытие механизмов, обеспечивающих целостность объектов.

101. Принцип целостности - свойство системы, позволяющее выделить систему со всем, что ей принадлежит из остального мира, это свойство, которое не имеет ни одна часть системы при ее членении. Системный подход используется при изучении социальных, экономических, медицинских, производственных и др систем. Системный подход стал предметом социально-теоретического изучения и научно-популярного изложения.

102. Принцип иерархичности: один из универсальных принципов организации сложных систем, отражающий наличие различных уровней организации, и позволяющий выделить относительно изучаемой системы другие системы. В соответствии с иерархичностью исследуемая система рассматривается как самостоятельная система, как элемент системы более высокого порядка и как система, состоящая из элементов-подсистем. Принцип относительности понятий. Понятия «метасистема», «система», «элемент», «подсистема», «компонент» могут быть применены и к сложным объектам к их частям.

103. Принцип целеобусловленности –цель считается первичной, для ее реализации формируются подсистемы и элементы в системе. Из этого принципа следует, что система может быть создана, если ей задана цель. Система должна содержать механизмы достижения цели, которые показывают степень соответствия поведения системы в каждый момент времени; параметры, определяющие цель, которые должны быть количественно измерены.

104. Принцип управляемости отражает способность системы изменять свое поведение. Для этого должен присутствовать механизм управления в виде управляемой и управляющей частей, соединенных прямыми и обратными связями, и должен быть определен допустимый диапазон изменений состояния управляемой системы. Принцип динамичности отражает способность системы изменять свое состояние под влиянием внешних или внутренних воздействий.

105. Принцип оперативности утверждает, что изменение движения управляющей системы под влиянием различных воздействий должно происходить в реальном масштабе времени. Принцип симбиозности утверждает, что в системе могут согласованно работать разные по физической природе объекты, взаимодействуя друг с другом для выполнения общей задачи.

106. Принцип единства логического и исторического методов исследования отражает необходимость сочетания методов эволюционного анализа системы, методов изучения ее устройства и законов формирования

107. Принцип биотехнологичности отражает необходимость учета свойств и характеристик биологического объекта при разработке технологий для выполнения поставленных задач. Требуется включение в процесс дополнительных операций для обеспечения жизнедеятельности этих объектов.