Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Sb96244

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
13.02.2021
Размер:
1.05 Mб
Скачать

Р.41. Из условия статического равновесия при симметричном

нагружении стержня (рис. 61)

AV = BV = P2

. Уравнение изогнутой линии

стержня принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

l

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Px3

 

 

 

 

 

 

 

P

 

uz x

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

= u' z0 + uz0x

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12EIy

 

 

 

 

 

6EIy

 

Постоянные uz0 и

 

uz0

 

определим

 

 

из

граничных условий: при x = 0

перемещение uz0 = 0; при x = l также uz0 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

V

 

ΘA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΘB

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l/2

 

 

 

 

 

 

l/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 61. Схема стержня, нагруженного сосредоточенной силой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перемещение uz uz0l Pl3

12EI y P l

 

 

 

 

 

 

 

/ 6EI y 0, uz0 Pl2 16 EI y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол поворота в точке А

θA= – uz'

0= – Pl2

 

 

16EIy .

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение углов поворота принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pl2

 

 

 

 

 

Px2

 

 

 

P x

 

l

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

uz' =

 

 

+

 

2

 

.

 

 

 

 

 

16EIy

4EIy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EIy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перемещение в точке С при2 x = lP2 равноl 3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

uz =

 

 

Pl

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

Pl

 

 

 

.

 

 

 

 

 

16EIy 2

 

 

12EIy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48EIy

 

 

 

Величина uz' при x = l равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pl

2

 

 

 

 

Pl

2

 

 

 

 

P

 

l

 

 

 

 

 

 

 

Pl

2

 

 

uz' =

 

 

 

 

 

+

 

2

 

 

 

 

 

 

=

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EIy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16EIy

 

4EIy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16EIy

Угол поворота поперечной плоскости, проходящей через точку В

 

 

 

 

 

 

 

θB= uz'

=

 

 

Pl2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16EIy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

 

Р.42. Из условий равновесия возникающие в заделке стержня (рис. 62)

опорная реакция и момент соответственно равны: AV = ql 2 , MA = ql2

8

 

 

В начале отсчета (точка А) в заделке запрещены перемещение и поворот:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uz0 = 0; uz' 0 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

⁄ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения упругой линии и углов поворота принимают вид:

 

 

 

 

 

 

 

MA x 0

2

 

 

 

AV x

– 0

3

 

 

 

q x

0

4

 

 

 

 

 

q

 

 

x

l

4

 

ql2x2

 

 

qlx3

uz

x =

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

+

 

2EIy

 

 

 

 

 

 

6EIy

 

24EIy

 

 

 

 

 

 

24EIy

 

 

16EIy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12EIy

 

 

 

qx4

 

 

q

x

 

l 4

 

 

ql2x

 

 

qlx2

 

 

 

 

 

 

qx3

 

 

 

 

 

q x

l

3

 

 

 

 

 

 

+

 

 

2

 

 

 

; uz' =

 

+

 

 

 

2

 

.

 

 

 

 

 

24EIy

 

 

 

24EIy

 

8EIy

4EIy

 

6EIy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EIy

 

 

 

 

 

 

Параметр uz'

при x = l равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql3

 

 

 

ql3

 

 

 

ql3

 

 

 

 

q

 

 

 

l

 

 

 

 

 

ql3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uz'

 

x=l

=

 

 

+

 

 

2

 

=

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4EIy

6EIy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8EIy

 

 

 

 

 

6EIy

 

48EIy

 

 

 

 

 

 

Угол поворота поперечной плоскости, проходящей через точку В:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θB= – uz' =

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48EIy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΘB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

l/2

 

 

 

l/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

Рис. 62. Схема стержня, испытывающего плоскопоперечный изгиб

Р.43. Уравнения упругой линии и углов поворота для стержня, показанного на рис. 63, принимают вид:

 

 

 

M x

l

2

 

 

M x

 

l

uz

x = uz0 + uz' 0x +

2

 

 

 

; uz' = uz' 0+

2

 

.

2EIy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EIy

 

 

 

 

Граничные условия: при x = l в заделке перемещение и угол поворота

запрещены:

uz|x=l = 0; uz'

 

 

 

 

 

 

Ml

 

Ml

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x=l= 0; uz' 0+

 

 

; uz' 0=

 

 

.

 

 

2EIy

2EIy

42

 

ΘA

 

M

 

 

 

 

 

A

B

uz0

y

 

x

l/2

l/2

 

 

 

 

 

z

 

 

Рис. 63. Схема нагружения стержня

Таким образом, перемещение и угол поворота в точке А определяются:

 

uz' 0 =

Ml

; uz|x=l = uz0

 

Ml2

 

Ml2

3Ml2

θA =

 

 

+

 

; uz0 = uzA=

 

.

2EIy

2EIy

8EIy

8EIy

Р.44. На каждый стержень (рис. 33) накладывается по четыре связи, а условий статического равновесия при нагружении стержня в плоскости всего три. Статическую неопределенность можно раскрыть, задав по одному условию, запрещающему перемещение или угол поворота в точке опоры или заделке. Для стержня, показанного на рис. 33, а, перемещения в точке С или точке В, направленные по оси z, равны нулю: uzC = 0 либо uzB = 0. Перемещение по направлению оси z в точке А (рис. 33, б) u= 0, либо угол поворота относительно оси y в плоскости, проходящей через точку В, θB = 0.

Р.45. Раскроем статическую неопределенность (рис. 64, а) методом уравнивания перемещений. 1. Выбираем основную систему (рис. 64, б), которую получаем из заданного стержня с нагрузкой путем отбрасывания одной лишней связи (связи в точке В).

2. Нагружаем основную систему заданной нагрузкой (рис. 64, в) и

определяем перемещение в сечении, где была лишняя связь:

 

uzB

 

 

 

 

5

 

 

ql4

 

 

 

1=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

384 EIy

 

 

 

3. Загружаем основную систему реакцией лишней связи (рис. 64, г) и

определяем перемещение в том же сечении:

 

 

 

 

 

 

 

uzB

2 =

 

 

1 Bl3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48 EIy

 

 

 

4. Составляем уравнение совместности перемещений:

 

 

uzB 1 + uzB 2 = 0,

 

5 ql4

1 Bl3

= 0, B =

5

ql.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

384 EIy

48 EIy

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AV

q

BV

CV

 

B

CV

 

 

AV

q

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

l/2

 

l/2

l/2

l/2

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

д

 

 

 

l

3ql/16

5ql/16

 

 

 

 

 

 

 

 

б

Qz

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3l/16

−5ql/16

−3ql/16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

ql2/32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

Mу

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9ql2/512

 

 

l/2

 

l/2

 

е

 

 

 

 

 

 

 

г

Рис. 64. Решение статически неопределимой задачи методом уравнивания перемещений

5. Из условий статического равновесия в системе (рис. 64, д) ni=1 Zi = 0,

ni=1 Miy, A = 0 определяем опорные реакции AV = CV = 3ql16 и строим эпюры Qz и My (рис. 64, е).

Определение динамических параметров при ударе Р.46. Динамические напряжения σд в элементе конструкции (рис. 35, а)

определяются по формуле σд = kдσст, σст = NF , N = Q, где σст – статическое напряжение; N – нормальная сила; F – площадь поперечного

сечения; Q – сила тяжести груза; kд – коэффициент динамичности. Для анализа используем приближенную формулу коэффициента динамичности

k

 

=

 

 

,

u

 

=

Nl

 

, где u

 

– статическое перемещение в месте

д

2h u

zст

zст

EF

zст

приложения

нагрузки; l

длина

элемента конструкции; E – модуль

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нормальной упругости материала элемента.

44

Динамические напряжения при растяжении стержня равны

σд=

N

 

2hEF

=

2hNE

=

2hNE

.

F

 

Nl

 

 

 

 

 

 

Fl

V

Уменьшение в 4 раза объема стержня, или площади его поперечного

сечения, или длины приводит к

увеличению

динамического напряжения

в 2 раза, а уменьшение радиуса поперечного сечения в 4 раза приводит к увеличению напряжения в 4 раза. Уменьшение в 4 раза высоты падения груза h, или веса падающего груза Q, или модуля нормальной упругости материала стержня приводит к уменьшению динамического напряжения в 2 раза.

Динамические напряжения σд в стержне, показанном на рис. 35, б,

определяются по

формуле σ = k σст, kд =

2h

uzст

, где h – высота

падения груза; uzст – статическоед

перемещениед

в

месте падения груза под

действием силы Q. Статическое перемещение в стержне под действием силы

Q (рис. 35, б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ql3

πr4

 

 

 

 

uzст =

 

, Iy=

 

,

 

 

 

 

EIy

4

 

 

 

где E – модуль

нормальной упругости

материала элемента; l – длина

стержня; Iy – осевой момент инерции; r – радиус круглого поперечного сечения. Коэффициент динамичности равен kд 24hE r4Ql3 . При

увеличении параметров E и r в 4 раза динамические напряжения возрастают соответственно в 2 раза и в 16 раз.

Максимальные касательные динамические напряжения на боковой поверхности вала (рис. 35, в) при резкой остановке определяются по формуле

τ = 2

 

TG V

, где T

– кинетическая энергия; G – модуль упругости

при

сдвигед

; V– объем

вала. При увеличении в 4 раза длины стержня,

или

площади поперечного сечения, или объема вала касательные динамические напряжения τд уменьшатся в 2 раза. При увеличении в 4 раза модуля упругости при сдвиге G напряжение τд увеличивается в 2 раза.

Р.47. Динамические напряжения в стержне определяются формулой σд = 2hNEV. При увеличении высоты падения груза в 9 раз динамические напряжения вырастают в 3 раза.

45

СОДЕРЖАНИЕ

 

ЗАДАЧИ………………………………………………………………………..

3

Основные понятия прикладной механики……………………………….

3

Закрепление стержней. Опорные реакции……………………………….

5

Определение внутренних усилий в стержнях……………………………

5

Основные уравнения механики твердого деформированного тела…….

6

Расчет напряжений и анализ прочности стержней……………………...

10

Расчет перемещений………………………………………………………. 12

Определение динамических параметров при ударе…………………….. 15

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ………………………………………………………….... 17

Основные понятия прикладной механики………………………………. 17 Закрепление стержней. Опорные реакции………………………………. 19 Определение внутренних усилий в стержнях…………………………… 22 Основные уравнения механики твердого деформированного тела……. 25 Расчет напряжений и анализ прочности стержней……………………... 30

Расчет перемещений………………………………………………………. 39

Определение динамических параметров при ударе…………………….. 44

46

Бегун Петр Иосифович, Лебедева Елена Александровна, Лобачева Дарья Александровна

Сборник задач по прикладной механике

Учебно-методическое пособие

Редактор Н. В. Кузнецова

Подписано в печать 16.03.18. Формат 60×84 1/16. Бумага офсетная. Печать цифровая. Печ. л. 3,0.

Гарнитура «Times New Roman». Тираж 121 экз. Заказ 23.

Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5

47

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]