- •1.1.2 Частота вращения приводного вала
- •1.2 Определение общего передаточного числа и разбивка его по ступеням
- •1.2.1 Общее передаточное число привода
- •1.2.2 Передаточное число редуктора
- •1.2.3 Передаточное число тихоходной ступени редуктора
- •1.2.4 Передаточное число быстроходной ступени редуктора
- •1.3 Определение чисел оборотов валов и вращающих моментов
- •2.1.1 Шаг цепи p, мм
- •2.1.2 Число зубьев ведомой звездочки
- •2.1.4 Оптимальное межосевое расстояние a, мм
- •2.1.5 Число звеньев цепи
- •2.1.7 Фактическое межосевое расстояние
- •2.1.8 Длина цепи
- •2.1.9. Диаметры звездочек
- •2.1.10 Проверка частоты меньшей звездочки
- •2.1.11 Проверить число ударов цепи о зубья звездочек
- •2.1.13 Окружная сила, передаваемая цепью
- •2.1.15 Проверить прочность цепи
- •2.1.16 Определим сиу давления цепи на вал Fоп
- •3.2 Допускаемые контактные напряжения
- •3.3 Допускаемые напряжения изгиба
- •3.4 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •3.4 1 Межосевое расстояние:
- •3.4.2 Окружная скорость
- •3.4 3 Уточненное межосевое расстояние
- •3.4.4 Предварительные основные размеры колеса
- •3.4.5 Модуль передачи
- •3.4.6 Суммарное число зубьев и угол наклона
- •3.4.7 Число зубьев шестерни и колеса
- •3.4.8 Фактическое передаточное число
- •3.4.9 Диаметры колес
- •3.4.10 Размеры заготовок
- •3.4.11 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •3.4.12 Силы в зацеплении
- •3.4.13 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •3.4.15 Межосевое расстояние
- •3.4.16 Предварительные основные размеры колеса
- •3.4.17 Модуль передачи
- •3.4.18 Суммарное число зубьев и угол наклона
- •3.4.19 Число зубьев шестерни и колеса
- •3.4.20 Фактическое передаточное число
- •3.4.21 Диаметры колес
- •3.4.22 Размеры заготовок
- •3.4.23 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •3.4.24 Силы в зацеплении
- •3.4.25 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •3.5.2 Расстояние между деталями передач
- •3.6 Определение реакций опор и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •3.6.1 Быстроходный вал
- •3.6.2 Тихоходный вал
- •3.6.3 Промежуточный вал
- •3.7.1 Быстроходный вал
- •3.7.2 Промежуточный вал
- •3.7.3 Тихоходный вал
- •3.8 Подбор и проверка шпонок
- •3.8.1 Расчет шпонки быстроходного вала
- •3.8.2 Расчет шпонки промежуточного вала
- •3.8.3 Расчет шпонок тихоходного вала
- •3.9.1 Быстроходный вал
- •3.9.2 Промежуточный вал
- •3.9.3 Тихоходный вал
- •3.10 Смазка и смазочные устройства
- •4. Подбор и проверка муфт
- •Список использованных источников
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
M |
x2 |
Y |
z |
2 |
|
B |
|
M M
x2 x2
0 00,041 4.126 Н м
3. Строим эпюру крутящих моментов.
M |
|
M |
|
F |
|
d |
1 |
|
816,74 0,044 35,93 H м |
|
|
|
2 |
||||||
|
k |
|
z |
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Определяем суммарные радиальные реакции.
R |
|
|
X |
2 |
Y |
|
2 |
1761 H. |
A |
A |
A |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
R |
|
|
X |
2 |
Y |
2 |
155.242 H. |
|
B |
B |
|
||||||
|
|
|
|
B |
|
|
3.6.2 ТИХОХОДНЫЙ ВАЛ
F |
|
1051.611H ; F |
2840.847H ; F |
525.494H ; F |
3598H ; |
||||
r 4 |
|
|
t 4 |
|
|
a 4 |
оп |
|
|
l |
0.05m;l |
2 |
0.05m;l |
3 |
0.08m. |
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1. горизонтальная плоскость.
а) определяем опорные реакции.
M В
M A
X A X B
|
, X A |
|
F |
0.05 |
1420H |
||
0. |
|
t 4 |
|
|
|||
|
|
0.1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
, X B |
F |
|
0.05 |
1420H |
||
0. |
t 4 |
|
|
||||
|
|
0.1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Ft 4 0
б) строим эпюру изгибающих моментов.
0 z1 0,05 м
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
M |
x1 |
X |
a |
z |
|
|
1 |
0 z |
2 |
0,05 |
|
|
M
M
м
x1 x1
0 00,05 71.021 Н м
M |
x2 |
X |
b |
z |
2 |
|
|
|
M M
x2 x2
0 00,05 71.021Н м
2. вертикальная плоскость.
а) определяем опорные реакции.
M A
0.
,
|
|
F |
0.05 F |
0.024 F |
0.18 |
7128H |
Y |
r 4 |
a4 |
оп |
|
||
|
|
|
|
|||
B |
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
M В
0.
,
|
|
|
F |
0.08 F |
0.024 F |
0.05 |
2479H |
Y |
|
оп |
a4 |
r 4 |
|
||
A |
|
|
0.1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
б) строим эпюру изгибающих моментов.
0 z1 0,05 м , M y1 |
Ya |
z1 |
M |
x1 |
0 0 |
|
0,05 123.936 Н м |
|
M |
x1 |
|
|
|
0 z2 0.08 ,
M |
y 2 |
|
Fоп
z |
2 |
|
,
M M
y 2 y 2
0 0 H м0,08 287.84 Н м
0 z3 0,05 м , M y3 Yb z3 Fоп (0.08 z3 )
M M
y3 y3
0 287.84H0,047 111.324 Н м
3. Строим эпюру крутящих моментов.
M |
k |
M |
z |
68.18 H м |
|
|
|
4. Определяем суммарные радиальные реакции.
R |
A |
|
X |
A |
2 Y 2 |
2857 H., R |
B |
|
X |
B |
2 Y 2 |
7268 H. |
|
|
|
A |
|
|
|
B |
|
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
|
|
|
|
|
|
3.6.3 ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ВАЛ |
|
|
||||||||
F |
|
F |
1051.611H ; F |
|
F |
2840.847H ; F |
F |
525.494H ; F |
3598H ; |
|||||||
r 3 |
r 4 |
|
|
|
|
t 3 |
|
t 4 |
|
|
a3 |
a 4 |
оп |
|
||
F |
|
160.39H ; F |
F |
; F |
|
F |
|
; F |
F |
|
|
|
||||
a 2 |
|
|
|
t 2 |
t1 |
|
r 2 |
r1 |
a 2 |
a1 |
|
|
|
|||
l |
0.041m;l |
2 |
0.117m;l |
3 |
0.042m. |
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Вертикальная плоскость.
а) определяем опорные реакции.
M В
0.
,
|
|
|
F |
0.0225 F |
l |
3 |
F |
|
0.0264 F |
(l |
2 |
l |
3 |
) |
|
||
Y |
|
|
a2 |
r 3 |
|
|
a3 |
|
r 2 |
|
|
|
513.021H |
||||
A |
|
|
l |
|
l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M А |
|
Y |
Y |
A |
B |
0. |
, |
F |
|
|
r |
|
|
|
F |
0.0225 F |
l |
F |
|
0.0264 F |
(l |
l |
2 |
) |
|
||
|
Y |
|
a2 |
r 2 |
1 |
|
a3 |
|
r 3 |
1 |
|
|
841.56H |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
B |
|
|
|
l |
l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
F |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
r 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) строим эпюру изгибающих моментов.
0 z1 |
0,041м , M x1 |
Ya |
z1 |
M |
x1 |
0 0 |
|
||||
|
|
|
|
||||||||
M |
|
|
0,041 21.034 Н м |
||||||||
|
|
|
|
|
|
x1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 z2 |
0.042 , M x2 |
YB z2 |
, |
M |
x 2 |
0 0 |
, |
||||
|
|
|
|||||||||
M |
|
|
0,042 35.346 Н м |
||||||||
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 z |
3 |
0,0117 м |
|
|
M |
x3 |
Y |
l |
3 |
z |
3 |
F |
z |
2 |
F |
0.0264 |
|
B |
|
|
r 3 |
|
a3 |
|
M M
x3 x3
0 49.219H m0,117 24.643 Н м
2. Горизонтальная плоскость.
а) определяем опорные реакции.
M
M
В
А
0. |
, |
0.,
X a |
|
|
Ft 2 (l2 |
l3 ) Ft 3 l3 |
|
1246 H. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
l1 l2 l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
X |
|
|
Ft 3 l1 |
l2 Ft 2 l1 |
|
2412 H., |
X |
|
X |
|
F |
F |
0 |
||
B |
|
|
|
B |
A |
||||||||||
|
|
|
l1 |
l2 l3 |
|
|
|
|
t 2 |
t 3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
б) строим эпюру изгибающих моментов.
0 z1 0,041 м ,
M |
y1 |
X |
a |
z |
|
|
1 |
M M
x1 x1
0 00,041 51.081 Н м
0 z |
2 |
|
0.042
,
M |
y 2 |
|
X |
B |
z |
2 |
|
,
M M
y 2 y 2
0 00,04 101.291Н м
0 z3 0,117 м , M 3 X B l3 z3 Ft 3 z3
M M
y3 y3
0 101.291H m0,117 51.081 Н м
3. Строим эпюру крутящих моментов.
M |
k |
M |
z |
74,998 H |
|
|
|
4. Определяем суммарные радиальные реакции.
R |
|
|
X |
2 |
Y |
2 |
|
A |
A |
A |
|||||
|
|
|
|
1347
H.
,
R |
|
|
X |
2 |
Y |
2 |
2554 H. |
B |
B |
|
|||||
|
|
|
B |
|
|
3.7. ПРОВЕРКА ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ НА ДИНАМИЧЕСКУЮ
ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ
3.7.1 БЫСТРОХОДНЫЙ ВАЛ
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
10 |
C |
|
|
|||||
L |
a |
|
a |
|
|
|
|
L |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|||||
10h |
|
1 |
|
23 |
|
60 |
n |
|
R |
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
Eуус |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Где m - |
показатель степени, |
m 3 - для |
шариковых радиальных |
подшипников, |
a1 - коэффициент |
надежности, |
a1 1 ([2], с.140), a23 - |
коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качество его
эксплуатации, a23 0,7...0,8 ([2], с.140), n - |
частота вращения внутреннего |
кольца подшипника быстроходного вала, |
n 1140об / мин , Cr - базовая |
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
динамическая грузоподъемность подшипника,
C |
r |
36400Н |
|
|
([2], с.432),
L |
h |
|
-
требуемая долговечность,
динамическая нагрузка
Lh
20320
,
R |
Eуус |
|
- условная эквивалентная
R |
Eуус |
|
R |
E |
|
|
|
|
|
|
T |
|
p |
|
t |
|
|
RE |
|
|
|
|
|
||||
p |
|
i |
|
|
|
i |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
t |
эквивалентная динамическая нагрузка.
R |
E |
XVR |
YR |
K |
|
K |
T |
|
r |
a |
|
|
при Ra e ,
VRr
R |
E |
VR K |
|
K |
T |
|
r |
|
при Ra e VRr
Левый подшипник: |
|
|
Коэффициент радиальной нагрузки: |
X 0,56 |
([2], с.142) |
Осевая нагрузка подшипника: |
Ra Fa1 |
160.39 H |
||||
Радиальная нагрузка подшипника: |
Rr |
1761 H |
||||
Статическая грузоподъемность: |
Cor |
20400 H ([2], с.432) |
||||
Коэффициент безопасности: K |
1,3 ([2], с.145) |
|||||
Температурный коэффициент: |
KT 1 |
([2], с.143) |
||||
Коэффициент вращения: V 1 |
([2], с.143) |
|||||
R |
a |
0.091 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
VR |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
r |
|
|
|
|
|
Определяем коэффициенты е и y по отношению
Ra 413,14 0,079 ([2], с.143)
Cor 6950
Y 2.30; e 0,19;
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
R |
|
a |
|
V R |
r |
|
e
RE VRr K KT 2290 H RE усл 2290 * 0,83 1900 H
Правый подшипник: |
|
|
|
|||
Коэффициент радиальной нагрузки: |
X 0,56 ([2], |
|||||
Осевая нагрузка подшипника: |
Ra 0 |
|
||||
Радиальная нагрузка подшипника: |
Rr |
155.242H |
||||
Статическая грузоподъемность: Cor |
20400 H ([2], |
|||||
Коэффициент безопасности: K 1,3 ([2], с.145) |
||||||
Температурный коэффициент: |
KT 1 ([2], с.143) |
|||||
Коэффициент вращения: V 1 |
([2], с.143) |
|||||
а) |
R |
a |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
VR |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
с.142)
с.432)
б) Определяем коэффициенты е и y по отношению
R |
0 |
|
a |
||
|
||
C |
|
|
or |
|
([1], с.143)
Y 2,30;
Ra e ; VRr
e 0,19; |
|
|
|
|
|||
R |
E |
VR K |
|
K |
T |
201.815 H |
|
|
|
r |
|
|
|||
R |
E усл |
201.815 |
* 0,83 167.506 H |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
10 |
C |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
r |
|
||||||
L |
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58130 Lh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
10h |
1 |
|
23 |
|
60 |
n |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eуус |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие выполняется.