- •Вариант № 38.
- •ВВЕДЕНИЕ.
- •Общий КПД привода:
- •2.2.9 Коэффициент ширины шестерни по диаметру.
- •2.3.9 Коэффициент ширины шестерни по диаметру.
- •2.3.14 Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба
- •3.1 Ведущий вал:
- •6.Проверка долговечности подшипников
- •6.1 Ведущий вал
- •Проверка:
- •Подбираем подшипник по более нагруженной опоре №2
- •Подбираем подшипник по более нагруженной опоре №1
- •7.Проверка прочности шпоночных соединений
- •8.Уточненный расчет валов
- •8.1 Ведущий вал
- •Сечение А-А.
- •Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
- •Изгибающий момент в сечении А-А
- •Амплитуда и среднее значение отнулевого цикла:
- •Условие прочности выполнено.
- •Сечение В-В
- •принимаем
- •Изгибающий момент в сечении B-B
- •8.2 Промежуточный вал
- •Сечение В-В.
- •8.3 Ведомый вал
- •Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночного паза
- •9.Выбор сорта масла
- •Средняя вязкость масла
- •10.Посадки деталей редуктора
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
3.Предварительный расчет валов редуктора.
Предварительный расчет проведем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям. Материал тот же что и шестерня Сталь 45
улучшенная.
3.1 Ведущий вал:
Диаметр выходного конца при допускаемом напряжении
|
25 |
K |
|
Н/мм2.
dB |
|
16T |
, мм |
|
3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
где: Т-крутящий момент, Нмм;
K |
- допускаемое напряжение, |
||||||
|
|
|
16T |
|
16 65,5 10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
d |
|
3 |
1 |
3 |
|
23,7 |
|
B1 |
|
3.14 25 |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
K |
|
|
|
Н/мм2;
мм
[1]
Так как вал редуктора соединен с валом двигателя муфтой, то необходимо согласовать диаметры ротора dдв и вала dв1. Муфты УВП могут соединять валы с соотношением dв1:dдв 0,75, но полумуфты должны при этом иметь одинаковые наружные диаметры. У подобранного электродвигателя dдв=32 мм.
Выбираем МУВП по ГОСТ 21425-93 с расточками полумуфт под dдв=32 мм и dв1=25 мм.
Примем под подшипник dп1=30 мм.
Шестерню выполним за одно целое с валом.
3.2 Промежуточный вал:
Материал тот же что и шестерня Сталь 45 улучшенная.
Диаметр под подшипник при допускаемом напряжении K 25 Н/мм2.
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
|
|
|
16T |
|
16 301,3 10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
d |
|
3 |
2 |
3 |
|
29,4 |
|
П 2 |
|
3.14 25 |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
K |
|
|
|
мм
Примем диаметр под подшипник dП2=30 мм.
Диаметр под зубчатым колесом dзк=35 мм.
Шестерню выполним за одно с валом.
3.3 Выходной вал:
Материал тот же что и шестерня Сталь 45 улучшенная.
Диаметр выходного конца при допускаемом напряжении
Н/мм2.
|
25 |
K |
|
d |
|
3 |
16T |
3 |
16 836,3 10 |
3 |
|
|
|
||||
|
3 |
|
|
|||
|
B3 |
|
|
|
3.14 25 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
K |
|
|
|
45
мм
Выбираем муфту МУВП по ГОСТ 21424-75 с расточкой полумуфт под dв3=46мм.
Диаметр под подшипник примем dП3=50 мм.
Диаметр под колесо dзк=55 мм.
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
4.Конструктивные размеры шестерни и колеса
Размеры колес определяются из следующих формул (табл.10.1[1]):
Диаметр впадин зубьев: df=d1-2.5mn, мм
Диаметр ступицы: |
dст |
1,6 d зк , мм |
длина ступицы: |
Lст |
(1,2 1,5)d зк , мм |
толщина обода: |
о |
(2,5 4)mn , мм., но не менее 8 мм. |
толщина диска: |
C 0.3bk , мм |
диаметр отверстий:
фаска:
do |
|
D |
d |
|
|
, мм |
o |
|
ст |
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
4 |
|
|
|
n=0.5mn x 45o
Do=df-2
|
o |
|
мм
Все расчеты сводим в таблицу 2:
Таблица 2
|
|
z |
mn |
b, |
d, |
da, |
df, |
dст, |
Lст, |
o , |
С, |
|
|
мм |
мм |
мм |
мм |
мм |
мм |
|
мм |
||
|
|
|
|
мм |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Первая |
шестерня |
17 |
3 |
69 |
53,3 |
59,34 |
45,8 |
- |
- |
- |
- |
ступень |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
колесо |
85 |
3 |
64 |
266,7 |
272,7 |
259,2 |
72 |
67,5 |
8 |
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вторая |
шестерня |
32 |
3 |
85 |
98,5 |
104,5 |
91 |
- |
- |
- |
- |
ступень |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
колесо |
98 |
3 |
80 |
301,5 |
307,5 |
294 |
104 |
97,5 |
8 |
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
5.Конструктивные размеры корпуса и крышки
Расчет проведем по формулам (табл. 10.2, 10.3[1]):
Толщина стенки корпуса: 0.025aТ 3 0,025* 252 3 10 мм.
Толщина стенки крышки редуктора: 1 0.02aТ 3 0,02* 252 3
Толщина верхнего пояса (фланца) корпуса: b 1.5 1.5*10 15
Толщина нижнего пояса (фланца) крышки корпуса: b1 1.5 1
9 мм.
мм. 1.5*9 13.5
мм.
Толщина нижнего пояса корпуса: |
p 2.35 |
р=23 мм.
Толщина ребер основания корпуса: m 0.85
примем m=9 мм. |
|
|
|
Толщина ребер крышки корпуса: |
m1 |
0.85 |
|
примем m=8 мм. |
|
|
|
Диаметры болтов: |
|
|
|
- |
фундаментальных: |
|
|
2.35 *10 23.5 мм., примем |
|
1 0.85 110 8.5 10 |
мм., |
1 1 0.85 1 9 7.65 9 |
мм., |
d |
0.03 0.036 a |
1 |
Т |
12 0,03 0,036 252 12
19,56
21.1
мм., принимаем болты с
резьбой М20;
|
|
- |
крепящих |
крышку |
|
d |
2 |
0.7 0.75 d |
0.7 0.75 20 14 15 |
||
|
|
1 |
|
|
к |
корпусу |
у |
подшипников: |
мм., |
принимаем болты |
с резьбой М16; |
- крепящих крышку с корпусом: d3 0.5 0.6 d1 0.5 0.6 20 10 12
мм., принимаем болты с резьбой М12;
Гнездо под подшипник:
-Диаметр отверстия в гнезде принимаем равным наружному диаметру подшипника: Dп1=30 мм, Dп2=60 мм.
-Диаметр гнезда: Dk=D2+(2-5) мм., D2 – Диаметр фланца крышки подшипника, на 1 и 2 валах D2= 77мм, на 3 валу D2= 105мм. Тогда Dk1=D2+(2-
5)= 80 мм, Dk2=D2+(2-5)= 110 мм.
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
Размеры радиальных шарикоподшипников однорядных средней серии
приведены в таблице 3:
Таблица 3
Условное обозначени |
d |
D |
B |
Грузоподъемность,кН |
|
подшипника |
|
|
|
|
|
Размеры, мм |
|
|
С |
Со |
|
|
|
|
|
|
|
N306 |
30 |
72 |
19 |
28,1 |
14,6 |
|
|
|
|
|
|
N310 |
50 |
100 |
27 |
65,8 |
36 |
|
|
|
|
|
|
Размеры штифта:
-
-
Диаметр
Длина Lш
d |
ш |
d |
3 |
|
|
b b1
12
5
мм.
15 13.5 5 33.5 мм.
Из табл. 10.5[1] dш 10 мм, Lш
принимаем штифт конический ГОСТ 3129-70
30 мм.
Зазор между торцом шестерни с одной стороны и ступицы с другой, и
внутренней стенкой корпуса А1=1,2 =1,2*10=12 мм.
Зазор от окружности вершин зубьев колеса до внутренней стенки корпуса,
а также расстояние между наружным кольцом подшипника ведущего вала и внутренней стенкой корпуса А= =10 мм.
Для предотвращения вытекания смазки подшипников внутрь корпуса и вымывания пластического смазывающего материала жидким маслом из зоны зацепления устанавливаем мазеудерживающие кольца, их ширину определяет размер y=8-12 мм. Мы принимаем y=10 мм.