- •1. Выбор параметров редуктора
- •1.1 Определение мощности электродвигателя
- •1.2 Определение параметров редуктора
- •2.1 Проектировочный расчёт зубчатой передачи
- •2.2 Проверочный расчёт зубьев на изгибную выносливость
- •2.3 Компоновка зубчатой передачи
- •3. Проектировочный расчёт валов
- •4. Выбор подшипников качения
- •4.1 Продолжение компоновки редуктора
- •5. Шпоночные соединения
- •5.1 Общие сведения
- •5.2 Выбор шпонок
- •5.3 Расчёт шпоночных соединений
- •5.4 Смазка редуктора
- •6. Расчёт ПК на долговечность
- •Определение сил действующие на вал
- •6.2 Определение сил действующие на вал
- •6.3 Приведенная нагрузка на подшипник
- •6.4 Расчёт долговечности ПК
- •7. Расчёт вала на статическую прочность
- •7.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •Механические характеристики материала
- •Определение напряжений в опасных сечениях вала
- •7.4 Определение коэффициентов запаса прочности
- •7.5 Проверка статической прочности
- •7.6 Расчёт вала на выносливость
- •Список литературы
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
30
|
5 |
|
|
4 |
|
49,5 |
+0,2 |
|
15
60
182
5.4 Смазка редуктора
Колесо погружается в масло по подшипники.
Колесо вращается и разбрызгивает масло, в результате получается масленый "туман " таким образом смазывается верхняя часть редуктора.
Находим окружную скорость (м/с) :
V ω R |
π d |
1 |
|
3,14 57,2 |
2,99 |
м/с |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||
r |
30 |
2 |
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
6. Расчёт ПК на долговечность
Определение сил действующие на вал
а) сила в зацеплении
|
|
|
z |
|
|
z |
|
|
|
|
F*r |
|
Fr |
|
y |
F*a |
x |
||
|
||||
Ft1 |
|
Ft2 |
F* a |
|
|
|
|||
|
|
|
||
|
F*r |
|
|
|
|
|
|
Fr |
Окружная сила :
F |
3927,3 H (см 2.2) |
t |
|
Радиальная сила :
F |
* |
F |
|
tg20 |
3927,3 |
tg20 |
1459,8 |
|
|
||||||
|
|
|
|||||
r |
t |
|
cosβ |
|
0,979166 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Н
|
F |
* |
F |
tgβ 814,5 |
|
Осевая сила |
|
Н |
|||
a |
t |
|
|||
|
|
|
б) силы от соединительных муфт.
Не учитывая, т.к. считая валы строго соостными.
6.2 Определение сил действующие на вал
Рассмотрим быстроходный вал.
а) Расчётная схема вала в двух плоскостях.Плоскость YOX (сила Ft
находится в этой плоскости)
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
R |
|
R |
YA |
Ft |
YB |
|
|
|
A |
a=b=(1/ 2)* l |
B |
a |
b |
|
С=67мм |
l=95 мм |
|
R |
|
|
ZA |
|
|
б) определяем в реакциях опорах
Плоскость YOX :
R |
|
R |
|
|
1 |
F |
1963,65 |
YA |
YB |
|
|||||
|
|
|
2 |
t |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Н
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Fa |
|
|
d1 |
|
|
M(B) 0 : R ZA |
|
|
* |
|
2 |
|
||||||
|
2 |
|
Ft |
|
C |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Fa |
|
d1 |
||
|
|
|
|
|
* |
|
|
2 |
|||||
Плоскость ZOX : |
R ZB |
|
|
Ft |
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
l |
Проверка |
R |
|
R |
|
F |
* |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
ZA |
|
ZB |
r |
|
||
|
|
|
|
Сумма реакций в опорах :
R A R 2YA R 2ZA 2192 H
R B R 2YB R 2ZB 1963,7 H
Радиальная нагрузка на ПК : |
F |
R |
|
; |
rA |
|
A |
|
|
|
|
|
||
Осевая сила на ПК : |
|
|
|
|
опора В : Fa=0 Н |
|
|
|
|
опора А : Fa=F*a=814,5 Н |
|
|
|
|
974,25 H
485,5 H
F |
R |
rB |
B |
6.3 Приведенная нагрузка на подшипник
Опора В:
P V FrB KБ КТ 2356,4 Н
V 1;K Б 1,2 коэффициен тбезопастности; KT 1
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
КТ- температурная единица 1, т.к. считаем температуру менее 100 С
Опора А : |
P (V X F |
Y F |
) K |
|
rA |
A |
|
Б |
|
|
|
Найдём коэффициент радиальной а)параметр осевого нагружения
КТ
Хи
3193,2 Н
осевой Y нагрузки.
|
F |
|
|
|
|
814,5 |
|
0,24 |
e 0,518 ( |
|
0,24 |
|
|
||||
a |
) |
0,518 |
|
|
|
0,25 |
||
|
|
|
||||||
|
C |
|
|
|
|
18000 |
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
б)опора А.
F |
0,37 |
|
A |
||
V F |
||
|
||
rA |
|
опора В.
F |
0 |
|
|
|
||
B |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
V F |
|
|
|
|
|
|
rB |
|
|
|
|
|
|
|
|
FA |
e X |
1;Y 0 |
||
в) Если |
V F |
|||||
|
r |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0,44 |
1,76 |
|
иначе x=0,56 ; y= e |
||||||
|
Тогда, РА=3193,2 Н ; РВ=2356,4 Н.
6.4 Расчёт долговечности ПК
Опора В :
|
|
|
10 |
6 |
||
L |
|
|
|
|||
n |
60 |
n |
||||
|
|
|||||
|
|
|
( |
C |
|
P |
||
|
||
|
b |
) |
3 |
|
=48055,6 часов
n=nБ=nэд=970 об/мин
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
|
|
10 |
6 |
|
C |
|
|
|
10 |
6 |
|
33200 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||
L |
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
|
19311 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
n |
|
60 n |
|
P |
|
|
|
60 970 |
|
3193,2 |
|
|
||
Опора А : |
|
|
|
|
|
часов |
||||||||
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вывод о пригодности.
Требуемый ресурс t=35000 часов.
Опора В : Ln>t, 48055,6>35000
Опора А : Ln<t,19311<35000, требуется замена подшипника в процессе эксплуатации