- •Физические основы механики
- •Работа и энергия
- •ЛЕКЦИЯ № 4.
- •Механическая работа. Мощность.
- •В общем случае сила может изменяться как по модулю,
- •Для вычисления этого интеграла надо знать зависимость
- •Если, например, тело движется прямолинейно, сила
- •Как следует из определения работы при
- •Чтобы охарактеризовать скорость совершения работы, вводят понятие мощности N dAdt
- •Примеры вычисления работы
- •где Fупр - проекция силы упругости на ось x ;
- •Кинетическая энергия частицы.
- •Работа силы на конечном перемещении:
- •Связь кинетической энергии с импульсом p.
- •Энергия измеряется в СИ в единицах произведения силы на расстояние, т.е. в ньютонах
- •Кинетическая энергия зависит от массы и скорости тела . Говорят : кинетическая энергия
- •Теорема Кёнига
- •Нерелятивистский закон сложения скоростей: V V V0
- •Энергия системы n материальных точек:
- •В системе центра масс: Vc 0
- •Консервативные и неконсервативные
- •При перемещении этого тела на расстояние
- •Сила тяготения является центральной силой. Сила
- •Так как по определению величина., центральной силы
- •Тогда работа по замкнутой траектории:
- •Математическая запись этого утверждения может быть представлена, исходя из определения работы, следующим образом:
- •Неконсервативные силы. К ним относятся прежде
- •Еще один вид неконсервативных сил гироскопические силы.
- •Примером таких сил в механике является сила Кориолиса:
- •Потенциальная энергия
- •Эта работа может быть выражена через разность значений потенциальной энергии в указанных точках:
- •Конкретный вид функцииU зависит от характера
- •Пример 2. Потенциальная энергия гравитационного
- •Пример 3. Потенциальная энергия упругодеформиро-
- •График зависимости U от показан на рисунке
- •Связь между потенциальной энергией и силой
- •Работа консервативной силы:
- •По аналогии для двух остальных проекций силы F получаем:
- •Закон сохранения механической энергии
- •Джоуль Джеймс Прескотт
- •Рассмотрим систему материальных точек с массами m1, m2 ,...,mn , которые движутся со
- •Умножим каждое из уравнений движения скалярно на соответствующее перемещение и, снова учтем, что
- •Сложив эти уравнения, получим:
- •Если внешние неконсервативные силы отсутствуют, то:
- •Итак, в консервативных системах полная механическая энергия остается постоянной. Могут происходить лишь
- •Общефизический закон сохранения энергии
- •Итак, в системе, в которой действуют также неконсервативные силы, (например, силы трения,)
- •Таким образом, энергия никогда не исчезает и не
- •ЛЕКЦИЯ ЗАКОНЧЕНА!
Примеры вычисления работы
Пример 1. Рассмотрим в качестве примера работу,
совершаемую при деформации пружины.
В случае упругой деформации пружины F Fx k x,
|
|
|
|
|
где F |
приложенная внешняя сила, |
|
|
|
x |
|
x |
x |
деформация пружины. |
|
l0 0 |
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
F
Сила упругости пропорциональна деформации
Fупр |
F |
Fупр F kx |
x |
|
где Fупр - проекция силы упругости на ось x ;
k- коэффициент упругости (для пружины – жесткость), а знак минус указывает, что направлена она в сторону, противоположную деформации.
Элементарная работа dA , совершаемая силой Fx при бесконечно малой деформации dx , равна
dA Fxdx k x dx |
|||
Полная работа внешней силы Fx |
|
||
|
x |
kx |
2 |
|
A kxdx |
||
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Кинетическая энергия частицы.
Кинетическая энергия механической системы – это энергия механического движения этой системы.
Имеем покоящееся тело. На него действует сила F , под действием которой тело начинает двигаться.
При этом сила совершает работу, а энергия движущегося
тела возрастает на величину затраченной работы.
Работа dA силы F на пути, который тело прошло за время возрастания скорости от 0 доV , идет на увеличение кинетической энергии. Покажем это.
Работа силы на конечном перемещении: |
|
||
|
2 |
2 |
|
A1 2 F |
dA FdS |
||
|
1 |
1 |
|
Элементарная работа системы сил: F F1 F2 ... Fn
dA F |
dA1 |
dA2 |
|
... dAn |
|
||
Работа системы сил: A1 |
|
|
n |
|
то есть: |
||
2 F |
A1 2 Fi |
||||||
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|||
A1 2 F |
FdS |
|
dp Vdt. |
||||
|
1 |
|
|
|
1 |
dt |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
dp |
|
|||||
A1 2 F |
FdS |
Vdt mVdV |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
. |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
||
Здесь |
dS Vdt; |
|
|
|
или |
|
|
|||
F dp |
|
|
||||||||
d |
|
d |
|
dt |
dV |
|
|
|||
F |
|
|
p |
|
mV m |
dt |
|
|
||
dt |
dt |
|
|
Полная работа определяется следующим выражением: |
||||
|
2 |
V2 |
mV 2 |
mV 2 |
A1 2 F |
m VdV m VdV |
22 |
21 |
|
|
1 |
V1 |
|
|
Здесь |
|
mV 2 |
K Екин |
кинетическая энергия |
|
2 |
|||||
|
|
|
A1 2 F K2 K1
Теорема о кинетической энергии:
Работа всех сил, действующих на тело, равна приращению кинетической энергии этой системы.
Полученную формулу можно записать компактно:
A K |
или |
dK dA. |
|
Последнее выражение можно озвучить так:
Изменение кинетическойdA. энергии dK равно работе
внешних сил Важно отметить, что приращение кинетической
энергии определяется работой не только внешних, но и внутренних сил.
Связь кинетической энергии с импульсом p.
Т.к. |
m 2 |
m |
|
m2 2 |
, |
отсюда |
|
2 |
|
2m |
|
||
|
m |
|
|
|
Екин K |
p2 |
|
m 2 |
|
2m |
2 |
|||
|
|
Энергия измеряется в СИ в единицах произведения силы на расстояние, т.е. в ньютонах на метр: 1 Н м 1Дж
Кроме того, в качестве единицы измерения энергии используется внесистемная единица – электрон- вольт (эВ): 1 эВ = 1,6 ∙10 ̄19 Дж.
Кинетическая энергия зависит от массы и скорости тела . Говорят : кинетическая энергия системы
есть функция состояния движения.
В разных инерциальных системах отсчета, движущихся относительно друг друга, скорость тела, а ,следовательно, и его кинетическая энергия будут неодинаковы.
Таким образом, кинетическая энергия зави-
сит от выбора системы отсчета.
Теорема Кёнига
Система S инерциальная, S тоже инерциальная система, движущаяся относительно первой поступательно с постоянной скоростью V0 .
|
|
|
Z’ |
.М |
|
||
Z |
|
|
0’ |
S |
V |
||
|
V |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Y’ |
|
|
|
0 |
|
|
|
||
0 |
|
S |
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
X’ |
|
|
|
|
|
X