4406

31

ся на точностных и качественных показателях обработки и интенсифицирует износ основных элементов станков.

При проведении всех лабораторных работ используется единый комплекс.измерительной и регистрирующей аппаратуры, блок-схема которого дана на рис. 3.4, включающей индуктивные датчики ДДИ-20 в комплекте с вторичным преобразователем ИД-2 и для измерения относительных виброперемещений, датчик оборотов ДОФ в комплекте, с электронным цифровым частотомером ЧЗ-З2.

ЭО

С1-19

БП

ДДИ-20

ДОф

Рисунок 3.4 – Блок схема измерительной части

33

D- диаметр резания;

bwрасстояние по горизонтали от оси рабочего органа до точки контакта зуба с нижней поверхностью детали;

bhтоже с верхней поверхностью детали;

hwвыступ зубьев рабочего органа над поверхностью детали;

Расчетными параметрами являются:

isсостояние рабочего органа, определяемое координатой передней и задней кромки детали;

u1,u2,u3,u4координаты характерных точек контакта резцов с деталью;

htтекущее значение выступа рабочего органа при срезе неполномерных стружек;

dtфактическая текущая толщина обработки (снимаемого слоя).

Введите по заданию преподавателя в качестве исходных данных следую-

34

Математическая модель процесса подачи на ЭВМ.

Математическая модель процесса подачи включает в себя алгоритм поиска состояний опорных и прижимных элементов и расчет режимов их нагружения в некоторые дискретные моменты времени.

Различают следующие типы ( TipEl ) опорных и прижимных элементов и

5) ролик с наклоном его оси вращения к направлению подачи.

Для составления математической модели используют понятие участок. Элементарным участком станка называют часть общей длины станка между двумя соседними элементами (ведущий ролик, прижим скольжения или режущий орган), расположенными в одной или разных координатных плоскостях. Если в зоне участка находится обрабатываемая деталь, то такой участок и принадлежащие ему опорные и прижимные элементы станка считаются активными.

На неактивных элементах и участках полезная нагрузка отсутствует. Схема взаимодействия прижимного элемента типа ролик с деталью

показана на рис. 4.2. Введем обозначения:

Detalномер готовой детали, вышедшей из станка; Zagotномер заготовки, находящейся в станке;

Ld,Lrразмер (длина, ширина) детали и промежуток между деталями в направлении подачи;

XH,XKкоордината переднего и заднего конца детали; S- координата рабочего органа;

XH,XKкоордината переднего и заднего конца детали; S- координата рабочего органа;

hwначальный уровень настройки образующей прижимного элемента относительно поверхности детали (выступ ролика); Drдиаметр опорного и прижимного ролика.

hwначальный уровень настройки образующей прижимного элемента относительно поверхности детали (выступ ролика);

35

Drдиаметр опорного и прижимного ролика.

Рисунок 4.2 – Схема взаимодействия прижимного элемента с деталью при базировании: а) на опорном столе; б) на опорном ролике.

Расчетными параметрами являются:

is-состояние опорного и прижимного элемента, определяется положением передней и задней кромки детали; u1,u2,u3,u4,u5координаты характерных точек контакта элемента с деталью;

htтекущий уровень настройки образующей прижимного элемента относительно поверхности детали (выступ ролика);

36

dtтекущее значение выступа (подъема) прижимного органа.

Если в станок подается первая заготовка (Zagot=1) или последняя (Zagot=end), или половина промежутка между заготовками больше начальной длины захода (схода) ролика, то текущая длина захода (схода) bt равна начальному значению, в противном случае – половине промежутка между деталями.

Введите по заданию преподавателя в качестве исходных данных следую-

37

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5. СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ И РАСЧЕТНОЙ

СХЕМЫ ЗАХВАТА.

Цель работы: Получить практические навыки составления кинематических схем захватных устройств по моделям. Спроектировать захватное устройство по исходным данным

Приборы и оборудование: Опытный образец захватного устройства УБТ- 0,8, установленный на действующий лабораторный стенд. Измерительные инструменты: слесарная линейка, штангенциркуль. Чертѐжные инструменты.

Исходные данные: Параметры захвата-модели. 1. Порядок выполнения работы.

Изучить конструкцию действующего стенда захвата-модели и инструкцию по технике безопасности.

Измерить основные геометрические размеры захвата-модели согласно обозначениям на рис. 5.1.

Рисунок 5.1 – Расчетная схема захвата.

ВЫЧЕРТИТЬ В МАСШТАБЕ КИНЕМАТИЧЕСКУЮ СХЕМУ ЗАХВАТА С НАНЕСЕНИЕМ ВСЕХ РАЗМЕРОВ.

Определить следующие силы: Усилие в гидроцилиндре:

39

По исходным данным (по заданию преподавателя) выбираем по варианту для бригады заданную массу пакета Mg, технологические силы T и N, длину бревен Lg, и определяем основные геометрические параметры проектируемого захвата и строим кинематическую схему:

Радиус кривизны рабочей поверхности челюсти:

Lg Kз

где – плотность древесины 600-800кг/м3; Кз – коэффициент заполнения 0,7-0,75.

Остальные геометрические параметры захвата определяем методом геометрического подобия по захвату-модели, например:

Величина раскрытия челюстей

L = Lm (5.12)

– масштаб геометрического подобия определяем по соотношению известных величин радиусов кривизны:

где f I – коэффициент трения древесины f I =0,8; dбр – средний диаметр хлыста dбр =0,2-0,4м.

Сила обжатия Роб приложена к середине челюсти и линия ее действия проходит через центр захвата, поэтому можно определить усилие в тяге согласования:

40

а затем по расчетным формулам для захвата-модели определить все остальные силы, в т.ч. потребное усилие в гидроцилиндре:

Определить диаметр потребного гидроцилиндра и выбрать его по ГОСТу:

2. СОСТАВЛЕНИЕ ОТЧЕТА.

Замеры геометрических параметров захвата-модели и заполнения таблицы Таблица 5.1

Построение масштабной кинематической схемы захвата-модели с нанесением всех размеров.

Определение силовых и прочностных характеристик захвата-модели. В этом разделе приводятся расчетная схема захвата и формулы 1-10 с пояснениями, результаты расчетов заносятся в табл.5.1.

Определение геометрических параметров проектируемого захвата с использованием метода геометрического подобия. В этом же разделе приводятся формулы 10-15 с пояснениями и результаты расчетов заносятся в табл. 5.1.

Построение масштабной кинематической схемы проектируемого захвата. Анализ табличных данных для захвата-модели и проектируемого захвата на соответствие геометрического и физического подобия конструктивных и си-

ловых параметров.