Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

361

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
484.77 Кб
Скачать

21

P · P 2 2 · P .

Получилось дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными, решив которое, получим общее решение исходного

уравнения, вернувшись к старым переменным.

 

 

 

 

 

P

2

2 · P,

 

 

 

 

 

 

· P

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

M 2 2P · P M .

 

Первый интеграл L

v v

 

находим с помощью замены переменной

C v?

O 2 2P , O 2 2P P 4P P, отсюда P P @= O:

M

P P

1 M

O 1 ln|O| 6

1 ln|2 2P | 6.

 

2 2P

4

 

O

4

 

4

Получаем:

14 ln|2 2P | ln| | 6, ln|2 2P | 4 · ln| | 6, 2 2P 6@.

Возвращаясь к старым переменным, получаем:

 

 

 

 

 

 

2

6

 

 

?

>

2

@.

Ответ: 2

 

 

 

 

.

 

?

N

 

 

Задания для самостоятельного решения

Найти общее решение дифференциального уравнения:

№ 106.

0;

 

№ 107.

 

ln ln ;

 

№ 108.

 

0;

№ 109.

4 3 2 3 0;

№ 110.

2

.

 

22

Задания для контроля знаний

Найти общее решение дифференциального уравнения:

№ 111.

 

0;

№ 112.

6 9

;

№ 113.

2 3 3 0;

№ 114.

2 2 4 0;

№ 115.

2 3 0;

№ 116.

4 3 3 2 0;

№ 117.

2 3 0;

№ 118.

4 4 ;

№ 119.

3 2 2 0;

№ 120.

12 9 4 ;

№ 121.

2 5 5 2 0;

№ 122.

3 3 5 0;

№ 123.

6 9 ;

№ 124.

2 2 5 0;

№ 125.

3 2 0;

№ 126.

12 4 9 ;

№ 127.

2 2 3 0;

№ 128.

5 4 4 3 0;

№ 129.

2 3 0;

№ 130.

4 1 .

§ 5. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка

Линейным дифференциальным уравнением первого порядка на-

зывается дифференциальное уравнение вида:

a · b,

где a, b – некоторые заданные функции переменной .

Для решения линейных дифференциальных уравнений существуют два метода решения: метод Бернулли и метод вариации постоянного.

Метод Бернулли

Решение линейного дифференциального уравнения необходимо искать в виде P · Q.

Разберем этот метод на примере.

23

Пример 9. Найти общее решение линейного дифференциального

уравнения:

2 ?.

 

 

(3)

Решение. Будем искать решение дифференциального уравнения в

виде P

· Q .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда P

· Q P · Q .

 

 

 

(4)

Подставляем (3) в исходное уравнение (4):

 

 

 

 

P · Q

P

· Q 2 · P · Q ?.

 

Во втором и третьем слагаемом выносим P за скобки:

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?,

(5)

 

 

· Q

 

P

· Q

 

 

2 ·5Q

 

 

и приравниваем к нулю выражение в скобках

. Получили дифферен-

циальное уравнение с разделяющимися переменными с неизвестной

переменной Q . Решаем его.

 

Q 2 · Q 0

(6)

Q

 

2 · Q

 

QQ 2 ·

M QQ M 2 · ln|Q| 6

Берем 6 0, так как нам нужно не общее решение дифференци-

ального уравнения (6), а только одно ненулевое решение: ln|Q| .

Затем потенцируем обе части (применяем к обеим частям уравнения функцию ) и получаем:Q ?.

Подставляем полученную Q ? в равенство (5).

P · ? P · 0 ?

P · ? ?

P 1

5 В силу произвольности выбора функции Q можем выбрать функцию Q w 0 так, чтобы выражение, стоящее в скобках, равнялось нулю: (Q 2 · Q 0). При этом требуется не общее решение этого дифференциального уравнения, а только одно ненулевое частное решение.

24

P M 1 · 6 6

Вспоминаем, что P · Q , и тогда:

6 · ?. Ответ: 6 · ?.

Метод вариации произвольного постоянного

Дифференциальное уравнение:

a · 0,

называется однородным линейным дифференциальным уравнением первого порядка.

Соответственно, дифференциальное уравнение:

a · b,

при b w 0, называется неоднородным линейным дифференциаль-

ным уравнением первого порядка.

Метод вариации произвольного постоянного состоит в том, что: 1. Составляется однородное линейное дифференциальное уравне-

ние заменой правой части на ноль.

2. Решается это однородное линейное дифференциальное уравнение (полученное дифференциальное уравнение является уравнением с разделяющимися переменными).

3.

В общем решении однородного линейного дифференциального

уравнения , 6 константа 6 (произвольное постоянное) за-

 

6

 

 

 

 

меняется на неизвестную функцию h .

 

, 6

 

 

4.

В исходное уравнение подставляется

 

h

 

, и в ре-

зультате получается дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными с неизвестной функцией 6h .

5. Решается это уравнение, затем подставляется в выражение, 6h , и тем самым получается общее решение исходного дифференциального уравнения.

Разберем этот метод на том же примере, что был разобран с помощью метода Бернулли7.

6В отличие от функции Q, здесь мы уже берем всевозможные решения уравнения P 1.

7Оба метода приводят к одинаковым интегралам и имеют примерно одинаковую трудоемкость.

25

Пример 10. Найти общее решение линейного дифференциального

уравнения:

2 ?.

 

 

(7)

Решение. Решаем соответствующее однородное линейное диффе-

ренциальное уравнение.

2 0

 

 

 

 

2

Разделяем переменные (умножаем обе части на , делим на ).

 

 

M 2 ,

 

M

 

ln| |

6=,

 

6 · ?.

Решение исходного (неоднородного) линейного дифференциаль-

ного уравнения будем искать в виде:

 

 

h

 

 

6 ·

(8)

 

?.

Подставляем это выражение в исходное дифференциальное урав-

нение (7). Для этого необходимо найти x.

6h · ? V6h W · ? 6h · 2 · ? V6h W · ? 6h · 2 · ? 2 · 6h · ? ?

V6h W · ? ? V6h W 1 6h 6

Подставляем обратно в (8) и получаем общее решение исходного

неоднородного линейного дифференциального уравнения:

6 · ?. Ответ8: 6 · ?.

8 Точно такой же ответ получен методом Бернулли (см. пример 9).

26

§ 6. Уравнение Бернулли

Уравнением Бернулли называется дифференциальное уравнение

первого порядка следующего вида:

a · b · ,

где a, b – некоторые заданные функции переменной , а

y w 0 – некоторое число (константа).

Для решения уравнения Бернулли можно применять те же два метода решения (метод Бернулли и метод вариации произвольного постоянного), что и для линейных дифференциальных уравнений пер-

вого порядка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разберем один и тот же пример обоими методами.

 

Пример 11. Найти общее решение уравнения Бернулли:

 

 

 

 

 

3 .

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Метод Бернулли

 

 

Решение дифференциального уравнения будем искать в виде:

 

P · Q.

(9)

P · Q

v ·z

3 · P · Q .

 

 

 

 

 

 

 

P · Q P · Qx

P

 

· Q

3 · P · Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P · Q P · VQx z

W 3 · P · Q .

(10)

Приравняем выражение Qx z к нулю и найдем Q, удов-

летворяющее полученному условию.

 

 

 

 

 

 

Qx

Q

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируем полученное выражение.

 

 

 

Q

 

M

 

 

 

M Q

 

 

 

 

 

ln|Q| ln| |

6

 

 

Возьмем 6 0 и потенцируем.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

27

Подставляем Q в уравнение (10).

P · P · 0 3 · P ·

P 3P · P 3P ·PP 3

Интегрируем полученное уравнение.

M PP M 3

P1 16

P 6

Осталось подставить P J=T> и Q в (9) и получить

общее решение исходного дифференциального уравнения:

6 .

Метод вариации постоянного

Сначала решаем соответствующее однородное дифференциальное

уравнение:

 

 

0.

 

 

(11)

Заменяем x на , разделяем переменные и интегрируем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

M

 

 

 

 

 

ln| | ln| | 6

Потенцируем и получаем общее решение однородного дифферен-

циального уравнения (11):

6.

Заменяем постоянную 6 на функцию 6h и ищем решение исход-

ного уравнения Бернулли в виде 6h · .

6h · 6h · 3 6h 6h · 6h 6h 3 6h

28

Разделяем переменные и интегрируем.

 

h

M 3

 

M 6

 

h

 

 

 

 

6

 

6

 

h 1

 

 

h 6

 

1

 

6

6

 

6 ·

JT>

 

Отсюда

h

 

.

Ответ: JT>.

 

 

 

Задания для самостоятельного решения

Определить тип уравнения и найти общее решение дифференци-

ального уравнения:

 

№ 131.

 

2 2 C?;

№ 132.

1 2 1;

№ 133.

 

 

;

№ 134.

 

2 C;

 

№ 135.

2 sin cos sin .

 

 

Задания для контроля знаний

Найти общее решение дифференциального уравнения:

№ 136.

 

2 2 ;

№ 137.

2 kl;

 

№ 138.

cos cos ;

№ 139.

 

2 2

;

№ 140.

 

; B

 

№ 141.

 

2 2 ?;

№ 142.

 

2 C?;

№ 143.

 

cos cos ;

№ 144.

 

2

;

№ 145.

 

tg cosC .

29

§ 7. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах

Дифференциальное уравнение:

a , b , 0

называется дифференциальным уравнением в полных дифференциа-

лах, если выполнено следующее условие на функции a , и b , :

{a ,

 

{b ,

.

 

 

{

 

{

 

 

В этом случае выражение a , b , является полным

дифференциалом некоторой неизвестной функции

, , а функции

a , и b , – частные производные этой функции

, по пе-

ременным и соответственно.

 

 

 

 

 

Тогда исходное уравнение переписывается в виде:

 

 

, 0.

 

 

 

А его решение имеет вид:

, 6.

 

 

 

То есть для решения дифференциального уравнения в

полных

дифференциалах достаточно найти неизвестную функцию

, ,

полным дифференциалом которой является левая часть нашего дифференциального уравнения9.

Это можно сделать двумя способами:

1. Сначала проинтегрировать функцию a , по переменной (появится неопределенная функция 6), а потом полученный результат продифференцировать по переменной и приравнять к

функции b , (получится дифференциальное уравнение первого порядка на функцию 6).

2. Сначала проинтегрировать функцию b , по переменной (появится неопределенная функция 6), а потом полученный результат продифференцировать по переменной и приравнять к

функции a , (получится дифференциальное уравнение первого порядка на функцию 6).

Пример 12. Найти общее решение дифференциального уравне-

ния:

1 0.

 

9 Таких функций существует бесконечное множество. Все они отличаются друг от друга на константу. Требуется одна такая функция. Поэтому при решении мы будем отбрасывать получающуюся константу 6.

30

Решение. Сначала проверим, что данное дифференциальное уравнение является дифференциальным уравнением в полных дифферен-

циалах. Для этого необходимо проверить равенство:

{a ,

 

{b ,

.

 

{

 

{

1

a , |

{a ,

 

 

 

{

}

b , 1 |

{b ,

1

 

 

 

{

 

Равенство выполнено, поэтому данное дифференциальное уравнение является дифференциальным уравнением в полных дифферен-

циалах.

 

 

 

 

Способы решения:

, как интеграл по переменной от

1. Будем искать функцию

функции a , (при этом переменная будет рассматри-

ваться как константа).

 

 

 

, M a , M M M

 

6 .

 

 

 

2

 

 

 

Для того чтобы найти 6, вспомним, что 00~ b , .

 

{ ,

6x

 

{

 

 

1

 

6

 

 

6

1

 

6

6

 

,

 

 

2

 

Константу 6 мы взяли равную нулю, так как нам нужна только

одна функция

, , полный дифференциал которой равен левой

части нашего дифференциального уравнения.

Получаем общее решение исходного дифференциального уравне-

ния приравниванием полученной функции

, к произвольной

постоянной 6:

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]