
- •6.1. Классификация погрешностей
- •Классификация погрешностей измерений Основные понятия и определения погрешностей
- •6.2 Принципы описания и оценивания погрешностей
- •Принципы выбора оценок погрешностей
- •6.3. Систематическая составляющая погрешности
- •Методы устранения систематических погрешностей
- •6.4. Случайная составляющая погрешности
- •6.5 Выбросы и методы их исключения
- •Критерии оценки выбросов (грубых погрешностей, промахов)
- •6.6. Неопределенность результата измерения
- •Категории неопределенностей
- •Виды неопределенностей
- •6.7. Неопределенность и погрешность
- •6.7.1. Сравнение подходов
- •6.7.2. Рекомендации по применению подходов, основанных на использовании понятий погрешности и неопределенности измерений
Принципы выбора оценок погрешностей
В целях единообразия представления результатов и погрешностей измерений показатели точности и формы представления результатов измерений стандартизованы. Стандартом установлено, что в численных показателях точности измерений (в том числе и в погрешностях) должно быть не более двух значащих цифр. При записи результатов измерений наименьшие разряды числовых значений результата измерения и численных показателей точности должны быть одинаковыми. Расчет погрешности округления показывает, что при округлении до двух значащих цифр она составляет не более 5%, а при округлении до одной значащей цифры - не более 50%.
6.3. Систематическая составляющая погрешности
Источниками систематических составляющих погрешностей измерения ("систематических эффектов") могут быть все его компоненты - неадекватная модель объекта измерения, метод измерения, средства измерений и оператор. Оценивание систематических составляющих представляет довольно трудную метрологическую задачу. Трудность заключается в сложности обнаружения систематической погрешности, так как чаще всего ее невозможно выявить путём повторных измерений. Единых рекомендаций по обнаружению и оцениванию методических составляющих систематической погрешности нет. В каждом конкретном случае задача решается индивидуально.
Постоянные инструментальные систематические погрешности выявляют посредством поверки. Поправкачисленно равна выявленному значению систематической погрешности и противоположна ей по знаку. Исправленный результат измерения получают алгебраическим суммированием результата наблюдения и поправки.
Личные систематические погрешности связаны с индивидуальными особенностями оператора. При проектировании средств измерения стремятся максимально исключить возможность появления личных погрешностей. Кроме того, для устранения личных погрешностей необходимо точно соблюдать правила эксплуатации средств измерений и иметь соответствующую квалификацию.
В практике измерений применяют ряд приемов (методов), позволяющих получить результат измерения свободным или почти свободным от постоянной систематической погрешности. К таким приемам относят метод замещения, метод противопоставления, метод компенсации по знаку и другие.
Методы устранения систематических погрешностей
6.4. Случайная составляющая погрешности
Когда при проведении с одинаковой тщательностью и в одинаковых условиях повторных наблюдений одной и той же постоянной величины получают результаты, отличающиеся друг от друга, это свидетельствует о наличии в них случайных погрешностей ("случайных эффектов"). Каждая такая погрешность возникает вследствие одновременного воздействия на результат наблюдения многих непредсказуемых возмущений, и сама является случайной величиной. Методы теории вероятностей и математической статистики позволяют установить вероятностные (статистические) закономерности появления случайных погрешностей и на основе этих закономерностей дать количественные оценки результата измерений и случайной составляющей его погрешности.
Свойства случайной величины описывается функцией распределенияF(x), которая определяет вероятность того, что случайная величинаx будет меньшеx1:
F(x) = P{x < x1}. Функция распределения – неубывающая функция, определённая так, чтоF(-)= 0иF(+)= 1. Наряду с функцией распределенияF(x), называемойинтегральной иликумулятивной, широко применяютдифференциальную функцию f(x), которую обычно называютплотностью распределения вероятностей:
.
Функция f(x) всегда неотрицательна и подчиненаусловию нормированияв виде
Это означает, что площадь под графиком кривой f(x) всегда равна единице.
В метрологической практике чаще всего имеют дело с нормальным и с равномерным законами распределения погрешностей. В нормативной метрологической документации в качестве модели распределения случайной составляющей погрешности принимается нормальное распределение, а модели неисключенной систематической составляющей - равномерное распределение.
Для нормального распределения имеем:
;
.
Здесь: параметр D = 2 - дисперсия, - среднее квадратичное отклонение,mx - математическое ожидание случайной величины (истинное значение измеряемой величины при отсутствии систематических погрешностей).
В измерительном эксперименте для выборки
(группы из nнаблюдений) случайных величинxi,
распределенных по нормальному закону,
аналогами теоретических параметровmxиявляютсясреднее арифметическое
выборки (координата центра распределения)исреднее квадратичное отклонение
выборки(по международной терминологии
–стандартное отклонение)S(x):
;
.
Вычисление F(x)при некотором фиксированномx1даёт вероятностьP{x < x1} = P1. При использовании графикаf(x) для вычисления этой величины нужно найти площадь под кривой, расположенную левее точкиx1(рис. 6.1).
Рис. 6.1. Интегральная (а) и дифференциальная (б) функции распределения случайной величины
В расчётах широко применяют центральное
нормированное нормальное распределение,
которое получается при переходе к
случайной величине:
;
В научной и технической литературе часто приводят таблицы значений функции Ф(z), называемой функцией Лапласа и определяемой выражением:
Очевидно, что для z 0 F(z)= 0.5 + Ф(z). Параметры ветви дляz < 0 находят на основе симметрии: F(z)= 0.5 − Ф(z). Дляравномерного закона распределенияслучайной величины:
Для количественной оценки случайных погрешностей и установления границ результата измерения используют различные варианты: предельная погрешность, интервальная оценка, числовые характеристики закона распределения.
Предельная погрешность m -погрешность, больше которой в данном измерительном эксперименте не может появиться. Такая оценка погрешности правомерна только для равномерного распределения, где границы чётко выражены и существует такое значениеm, которое ограничивает возможные значения случайных погрешностей с обеих сторон отцентра распределения.
Более универсальной и информативной является квантильная оценка. Площадь под кривой плотности распределения погрешностей делят вертикальными линиями на части. Абсциссы таких линий называютквантилями. Квантильная оценка погрешности представляется интервалами от −x(P) до+x(P), на которых с заданной вероятностьюPвстречаютсяP · 100% всех возможных значений случайной погрешности.
Интервал с границами x(P) называютдоверительным интервалом случайной погрешности, а соответствующую ему вероятностьPД–доверительной вероятностью. При оценке случайной погрешности доверительными границами необходимо указывать значение принятой доверительной вероятности (например,0,5 В приPД = 0,95). Доверительные границы случайной погрешностиx(P), соответствующие доверительной вероятностиPД, находят по формуле:
x(P) = t·,
где t- коэффициент, зависящий отPДи вида закона распределения.
На графике нормального распределения погрешностей по оси абсцисс отложены интервалы с границами ; 2;3(рис. 6.2).
Рис. 6.2. Оценка границ доверительного интервала
Для достоверной оценки границ доверительного интервала необходимо, чтобы число наблюдений n было не меньшим, чемn (1 + PД) / (1 − PД). При нормальном распределении погрешностей принято считать случайную погрешность с границами3 предельной (максимально вероятной) погрешностью. В этом случае нормальное распределение называютусеченным. Использование усеченного нормального закона распределения характерно для механических измерений.
Для оценки границ доверительного
интервала при малом числе измерений (n
30) одной
и той же величины используют формулу,где
- коэффициент Стьюдента, зависящий от
значения доверительной вероятности и
числа измеренийn.
При увеличении числа измерений
распределение Стьюдента приближается
к нормальному распределению.