2366

Привод (рисунок 15.2, а) содержит два двигателя 1, два редуктора 2, барабан 3 (один из трех) и ленту 4. Двигатель 1 прифланцован к редуктору 2. Тихоходный вал редуктора выполнен полым с шлицевым соединением вала барабана.

Схема редуктора изображена на рисунке 15.2, б.

Вал 5 редуктора соединен шлицевой втулкой с валом двигателя. На валу 5 закреплено зубчатое колесо (шестерня) 6, находящееся в зацеплении с колесом 8, закрепленным на валу 7. Колесо 8 находится в зацеплении с промежуточным (паразитным) колесом 10, закрепленным на валу 9 и находящимся в зацеплении с колесом 12, закрепленным на валу 11. Валы 7, 9, 11 соединены с валами барабанов. Расположение барабанов показано на рисунке 15.2, в.

Барабан 3 приводится во вращение от вала 7; барабан 14 – от вала 9; барабан 13 – от вала 11. Барабаны 3 и 13 вращаются с одинаковой частотой, но имеют разный диаметр: Dб13 > D3. Разность (Dб13 Dб3) составляет 20…30 мм. Поскольку линейная скорость v по средней линии толщины ленты 4 связана с частотой вращения n и диаметром Dб (Dб Dб л) барабана известным соотношением

v Dбn/60,

то при указанной разности диаметров Dб13 и Dб3 скорость v13 будет больше v3. Разность в скоростях может составлять (3…5) %, что сопоставимо с удлинением ленты под воздействием тягового усилия. Большая скорость на поверхности барабана 13 позволяет компенсировать упругую деформацию (удлинение) ленты, обеспечивает дополнительное прижатие ленты к барабану 3 с необходимым увеличением тягово-сцепных свойств привода. Суммарный угол обхвата лентой барабанов 3 и 13 не превышает 190о. В применяемых ныне двухбарабанных приводах 400о. Двухкратное уменьшение угла обхвата с соответствующим уменьшением перегибов ленты приведет к двойному увеличению долговечности ленты.

152

Приложение А

Определение опорных реакций башенного крана

Определение опорных реакций предшествует выбору ходовых колес крана

А.1 Определение массовых характеристик

Масса крана mбк 0,315QL3H /Q , т, где Q – масса груза, т; L – вылет, м; H – высота подъема груза, м. Данные параметры известны;

башни mб 0,14mбк;

поворотной платформы mпл 0,1mбк ; стрелы mс 0,04mбк ;

балласта mбл 0,34mбк; консоли mкн 0,07mбк .

А.2 Определение сил тяжести

крана Gк mбкg; башни Gб mбg;

поворотной платформы Gпл mпл g;

стрелы Gс mсg; балласта Gбл mбл g; консоли Gкн mкн g.

А.3 Определение размеров (рисунок А.1)

a 0,1L; a1 (к-а), где к – колея (к = 4 м); b 0,15L; c 0,02L; d 0,5L; h 0,3H .

150

А.4 Уравнение проекций сил на вертикальную ось

Правую часть уравнения (1) обозначили Gi , т.е.

RA RB Gi

или RB Gi RA. (2)

Рисунок А.1 – Расчетная схема башенного крана

А.5 Уравнение моментов сил относительно точки О :

где Fвг,Fвк – ветровые нагрузки на груз и кран соответственно.

151

А.6 Определение ветровых нагрузок

где Aг – площадь груза /5/;

Aк – площадь крана, м2; Aк 1,25Q (Q,т);

р – динамическое давление ветра ( р=150 Па).

После преобразований уравнение (3) с учетом уравнений (1) и (2) можно записать

RA(а1 а) Gi a Gбл b GB c Gc d Qg(L 0,5a)

Fвг H Fвк h;

RB Gi RA – наиболее нагруженная опора.

152

Приложение Б

Определение опорных реакций стрелового самоходного крана

По этой методике определяют опорные реакции автомобильного, пневмоколесного и железнодорожного кранов.

Б.1 Определение массовых характеристик

где Q(т), L(м), H (м) – масса груза, вылет и высота подъема груза соответственно. Эти параметры известны. Для справки приведены формулы для определения масс крана козлового – mкк и гусеничного

mгк

mкк 0,25H3QL;

222 27H QL mгк 9,09 0,106H .

Расчетная схема изображенная на рисунке Б.1 Обозначено: 1…4 – ходовые колеса (выносные опоры);

5 – стрела; точка А – центр масс крана; точка В – центр приложения силы g(Q mc), где mc – масса стрелы; mc qc c, где qc – погонная масса стрелы (qc=300 кг/м); c – длина стрелы. В свою очередь, силы тяжести будут:

крана Gк mПК g; стрелы Gc mcg.

Размеры b – база и c – колея известны. Размер a 0,8 c .

При положении стрелы под углом к продольной оси х–х крана

где d 0,75b.

153

Рисунок Б.1 – Расчетная схема пневмоколесного крана

154

Приложение В

Определение опорных реакций консольного (велосипедного) крана

В.1 Определение массовых характеристик

В.2 Определение сил тяжести

Расчетная схема изображена на рисунке В.1.

Обозначено: 1 – ходовые колеса; 2 – поддерживающие ролики. Вертикальная реакция V :

V Qg Gт Gк .

Горизонтальная реакция Н :

Н (Qg Gт)L Gка, h

где h = (2,0…2,5) м; a 0,25L.

Рисунок В.1 – Расчетная схема консольного крана

155

Приложение Г

Определение опорных реакций мостового крана

Расчетная схема изображена на рисунке Г.1.

Обозначено: 1 – главная балка; 2 – концевая балка; 3 – ходовые колеса; точка А на тележке – центр приложения силы g(Q mт);

точка Б – центр приложения силы Gк , где mт – масса самоходной тележки, mт 0,25Q; Gк – сила тяжести крана Gк mкg, где mк – масса (т) крана; mк 0,96Q 0,84L, здесь Q, т; L, м – известные параметры.

Наиболее нагруженной будет левая опора Rmax

Rmax Gк (Qg Gт) L a, 2 L

где a 0,1L.

Рисунок Г.1 – Расчетная схема мостового крана

156

Приложение Д

Библиографический список

1Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. – М.: Высшая школа, 1985. – 593 с.

2Александров М.П. Грузоподъемные машины. – М.: Высшая школа, 2000 –

552 с.

3Балашов В.П. Грузоподъемные и транспортирующие машины на заводах строительных материалов. – М.: Машиностроение, 1987. – 536 с.

4Вайнсон А.А. Подъемно-транспортные машины. – М.: Машиностроение, 1989. – 431с.

5Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин. – Минск: Высшая школа, 1983. – 272 с.

6Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов

(ПБ 10-383-00) – М.: НПО ОБТ, 2000. – 239 с.

157

Учебное издание

ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ МАШИНЫ

Методические указания

Составитель: Юрий Владимирович Ремизович

***

Печатается в авторской редакции

***

Подписано к печати Формат 60х90 1/16. Бумага писчая

Гарнитура Тайм. Оперативный способ печати Усл. п.л. , уч.-изд.

Тираж 100 экз. Заказ № _____

Цена договорная

____________________________________________________________

Отпечатано в подразделении оперативной полиграфии УМУ СибАДИ

644080, Омск, пр. Мира, 5

158