1984
.pdfРАСЧЕТ ПЛОСКОЙ РАМЫ
НА УСТОЙЧИВОСТЬ
МЕТОДОМ
ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Омск 2009
Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО "Сибирская государственная автомобильно-дорожная
академия (СибАДИ)"
Кафедра строительной механики
РАСЧЕТ ПЛОСКОЙ РАМЫ
НА УСТОЙЧИВОСТЬ
МЕТОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Методические указания к выполнению расчетно-графических работ
для студентов строительных специальностей
Составители: Г.Г. Воробьев, А.И. Громовик
Омск
СибАДИ
2009
1
УДК 624.04 ББК 38.113
Рецензент канд. техн. наук, доц. В.А. Уткин
Работа одобрена научно-методическим советом специальностей 270102, 270114 в качестве методических указаний к выполнению расчетнографических работ по строительной механике для студентов строительных специальностей.
Расчет плоской рамы на устойчивость методом перемещений: мето-
дические указания к выполнению расчетно-графических работ по строительной механике для студентов строительных специальностей / сост.: Г.Г. Воробьев, А.И. Громовик. – Омск: СибАДИ, 2009. – 24 с.
Указаны методы расчета плоских рам на устойчивость методом перемещений. В примерах дана последовательность решения задач с использованием эпюр и данных, приведенных в приложениях. Примеры соответствуют содержанию самостоятельных домашних работ, предусмотренных программой курса. Приводится список рекомендуемой литературы.
Табл. 3, Ил. 26, Библиогр.: 4 назв.
© ГОУ "СибАДИ", 2009
2
СОДЕРЖАНИЕ
Введение……………………………………………………………......4
1.Выбор основной системы……………………………………….......5
2.Пример № 1. Рама с одной сжатой стойкой………………..….......6
3.Пример № 2. Рама с сжатой стойкой жесткого узла………….......8
4.Пример № 3. Рама с шарнирным закреплением ригеля…..…......11
5.Пример № 4. Трехстоечная рама с загружением
вшарнирных узлах………….…………………………………......14
6.Пример № 5. Трехстоечная рама с загружением центральной и крайней стоек…………………..………………………………...15
7.Пример № 6. Рама с двумя крайними шарнирами………….........19 Приложение 1……………….…….…….……………………….........21 Приложение 2………………….……….….………………….…........22 Библиографический список………….……………….……...............24
3
Введение
При проектировании инженерных сооружений обычных расчетов на прочность бывает недостаточно для того, чтобы получить полное представление о надежности сооружений, ее безопасной эксплуатации.
Наряду с задачами прочности должны быть решены проблемы устойчивости сооружения.
Это означает, что если по причине случайных воздействий система выведена из условия равновесия, а по устранению этих причин система возвращается в первоначальное состояние, то она является устойчивой.
Переход сооружения из устойчивого состояния в неустойчивое представляет собой потерю устойчивости. Границу этого перехода называют критическим состоянием, а соответствующие ему нагрузки – критическими.
Расчет на устойчивость проводят либо для определения величины критической нагрузки для отдельных стержней, либо для исследования устойчивости сооружения в целом с помощью критического параметра.
Расчеты на устойчивость проводят обособленно от указанных выше расчетов на прочность, являющихся основными.
Исследование устойчивости ведутся при следующих допущени-
ях:
-рассматривают только узловое приложение нагрузки, при этом поперечный изгиб стержней отсутствует;
-стержни рамы считают нерастяжимыми и несжимаемыми;
-расстояния между узлами при деформациях неизменяемые (это допущение применяют только при статическом методе расчета).
Сущность статического метода заключается в том, что упругая система рассматривается в равновесии при таком деформированном состоянии, которое отличается от заданного наличием бесконечно малых перемещений, вызывающих новый, отличный от заданного, вид деформаций.
При расчете рам на устойчивость могут быть использованы методы сил и перемещений, но второй считают более предпочтительным. Аналогично, как и при решении задач статики, метод перемещений эффективнее в том случае, когда имеется набор решений для элементарных состояний, взятых из таблиц характерных эпюр и формул определения их ординат.
4
Выбор основной системы
При расчете на устойчивость по методу перемещений выбор основной системы не отличается от выбора основной системы при обычном статическом расчете этим методом.
Так как рассматриваются рамы только с узловой нагрузкой, которая до момента потери устойчивости вызывает лишь сжатие, то реакции в фиктивных связях равны нулю и система канонических уравнений представляется однородной:
|
r11 Z1 r12 Z2 |
... r1n Zn |
0; |
|
|
r21 Z1 r22 Z2 |
... r2n Zn |
0; |
(1) |
|
rn1 Z1 rn2 Z2 |
... rnn Zn |
0, |
|
где |
Zi (i 1,2,...,n) – неизвестные угловые и линейные перемеще- |
|||
ния; |
rij(i, j 1,2,...,n) – коэффициенты метода перемещений, кото- |
|||
рые зависят от продольных усилий в стержнях; n – |
число введен- |
|||
ных связей в основной системе. |
|
|
|
Система отвечает условиям однородности, если не считать поперечную нагрузку в стержнях чисто сжатой рамы. Моменту потери устойчивости соответствует неравенство нулю неизвестных перемещений. Следовательно, детерминант из коэффициентов rij должен быть равен нулю:
|
r11r12...r1n |
|
|
Det |
r21r22...r2n |
0. |
(2) |
|
.............. |
|
|
|
rn1rn2...rnn |
|
|
Раскрытие детерминанта приводит к уравнению, называемому уравнением устойчивости. Дальнейшее решение задачи состоит в отыскании значений нагрузок на раму, удовлетворяющих уравнению (2). Наименьшая из них будет критической нагрузкой.
Прослушав лекции по соответствующему разделу (решение статически неопределимых систем методами сил и перемещений), можно приступать к решению задач, пользуясь настоящими методическими указаниями, в которых приведены примеры решения задач.
5
Пример № 1. Рама с одной сжатой стойкой
Найти критическую силу для рамы с одной сжатой стойкой, представленной на рис. 1, где указаны размеры и жесткости элементов рамы.
Рис. 1
Число лишних неизвестных равно двум: угол поворота жесткого узла и линейное горизонтальное смещение ригеля.
На рис. 2 показаны основная система, единичная эпюра M1 и ее характерные ординаты.
Ординаты определены согласно данным прил. 1.
Рис. 2
На рис. 3 представлена единичная эпюра M 2 и ее характерные ординаты.
6
Погонные жесткости стержней i nEJ , l
где n– кратность жесткости стержня.
Следовательно, i |
|
EJ |
; i |
|
2EJ |
|
EJ |
; i |
|
|
2EJ |
|
|
EJ |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
4 |
2 |
6 |
3 |
|
3 |
4 |
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3 |
|
|
|
|
|
|||
|
Используя данные эпюр |
|
1 (см. рис. 2), |
|
|
2 (рис. 3) и прил. 1, |
|||||||||||||||||
|
M |
M |
|||||||||||||||||||||
определим |
|
|
|
|
коэффициенты |
|
|
r11 4i1 3i2 2EJ ; |
|||||||||||||||
r r |
|
6EJ |
|
3EJ |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
12 |
21 |
|
4 4 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Коэффициент r22 определяют исходя из схемы равновесия риге- |
|||||||||||||||||
ля (рис. 4): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
r |
3 |
EJ |
|
|
3 |
EJ . |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
22 |
32 |
|
1 |
|
16 |
|
|
|
|
|
Подставив коэффициенты в определитель (2) и сократив все члены на EJ , получим
7
2 |
3/8 |
0.
3/8 3/32 1 3/16
При раскрытии определителя, функция влияния продольной си-
лы имеет вид 0,1875 1 0,375 0,1406 0 или 1 1,25.
По прил. 2 находим критический параметр 2,35. Таким образом, критическая сила будет равна:
|
2 |
2,352 |
|
11,045 |
|
||||
F |
|
|
2EJ |
|
2EJ |
|
|
|
EJ . |
|
|
|
|
l2 |
|||||
кр |
|
l2 |
l2 |
|
|
Пример № 2. Рама с сжатой стойкой жесткого узла
Определить критическую силу для сжатой стойки рамы, показанной на рис. 5 с указанными жесткостями стержней и их размерами.
Вотличие от предыдущего примера продольная сила приложена
вжестком узле. Число лишних неизвестных также равно двум.
Рис. 5
Основная система и эпюры моментов от единичных смещений показаны на рис. 6 и рис. 7. Построение этих эпюр произведено в соответствии с данными прил. 1.
8
Z1=1
2EJ 2 F
2J
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты |
|
|
канонических уравнений: r11 EJ 2 2 1 ; |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
; r |
|
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|||||||||||||||||
r |
r |
0,75EJ |
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||
|
|
8 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
12 |
21 |
|
|
4 |
22 |
|
|
|
2 |
|
|
8 |
|||||||||||||||||||
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
3/4EJ 4 |
|
|
|
|
|
|
Z1=1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3/8EJ 2 |
|
|
|
|
M2 |
||||
|
||||
3/4EJ 4 |
3/16EJ |
Рис. 7
Подставим коэффициенты rij в определитель. Раскрытый определитель, в соответствие с выражением (3), представляет трансцендентное уравнение (так называемое уравнение устойчивости).
Открывая его методом подбора, найдем минимальное значение критического параметра :
D |
2 2 1 |
0,75 4 |
0. |
(3) |
0,75 4 |
0,375 2 0,047 |
|||
|
|
|
|
|
Или в раскрытом виде имеем:
2 2 1 0,375 2 0,047 0,75 4 2 0.
9