Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1984

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
2.43 Mб
Скачать

Далее необходимо найти такое значение параметра , при котором определитель обратится в нуль. Параметр изменяется в пределах (0 2 ).

Задаем значения, близкие к среднему, 2 3. Определяем функции учета продольных сил согласно прил. 2. Данные приведены в табл. 1.

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

2

4

2

 

D

 

2

0,8590

0,9311

0,5980

2,718

-0,6983

 

 

 

 

 

-0,6983

0,2713

= 0,2497

3

0,6560

0,8393

0,0893

1,312

-0,6295

 

 

 

 

 

-0,6295

0,0893

= -0,2906

Построим график зависимости D от методом линейной интерполяции (рис. 8). Находим , близкое к фактическому. При2,42 определитель (3) превращается в ноль.

D

0,2497

0,42

2 3

0,2906

Рис. 8

Таким образом, критическая сила будет равна:

 

2

2,422

 

1,71

F

 

 

2EJ

 

2EJ

 

 

EJ .

l2

l2

 

кр

 

 

 

 

l2

10

Пример №3. Рама с шарнирным закреплением ригеля

На рис. 9 показана рама с двумя сжатыми стойками. Найдем критические силы при заданных размерах и жесткостях элементов.

Рис. 9

Основная система изображена на рис. 10.

F2=1,5F

F1=F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1

 

 

 

Z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 10

На рис. 11 и рис. 12 представлены единичные эпюры моментов

от поворотов жестких узлов рамы на Z1 1 и Z2 1.

11

3

Рис. 11

2

3

Рис. 12

Критические силы для каждой стойки будут различны, следовательно, критические параметры (с учетом коэффициента приведения) соответственно равны:

– для первой стойки 1

l

 

 

F

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

– для второй стойки 2

l

 

 

1,5F

 

 

 

0,866 .

 

 

 

1,5

 

 

 

 

 

2EJ

 

 

Уравнение устойчивости запишем в следующем виде:

2 2

1

0;

1 2 2 2,75

2 2 2 2 2,75 1 0;

12

2 2 2 2,75 2 4 2 4,5 0.

(4)

Решение такого уравнения следует проводить путем подбора. Прежде следует задаться начальным параметром . Подставим значения функций в уравнение (4) и определим в каких пределах его можно изменять. Обе стойки рамы находятся в таких условиях, что их верхние концы не могут смещаться горизонтально, но упруго поворачиваются в узлах. Следовательно, критические силы стоек будут близки к критической силе прямолинейного стержня с задел-

кой обоих концов. Критический параметр в этом случае 2 . Первоначально примем значение критического параметра в

пределах 5 6. Согласно табл. 2 имеем два значения функций Таблица 2

 

2

4

 

 

D

5

-0,4772

0,1285

1,5228

1

 

 

 

 

1

3,2614

= 4,3831

6

-5,1589

-0,763

-5,1589

1

 

 

 

 

1

1,987

= -9,2504

Построим график зависимости D от и методом линейной интерполяции (рис. 13) находим . При 5,32 уравнение (4) обращается в ноль.

Рис. 13

Следовательно, критические силы равны:

– для первой стойки F

 

 

5,32

2

EJ 2,02EJ ;

 

42

 

 

1кр

 

 

 

– для второй стойки

F

кр

0,866 5,322 EJ 1,516EJ .

 

2

 

 

42

 

 

 

 

 

13

Пример № 4. Трехстоечная рама с загружением в шарнирных

узлах

Рассмотрим пример определения критических сил для рамы, представленной на рис. 14. Основная система изображена на рис. 15.

F1

Z1

F2

 

Z2

Рис. 14

Рис. 15

Критические параметры для каждой стойки равны:

– для первой стойки 1

 

l

 

 

 

4F

 

 

;

 

 

 

2

 

 

 

EJ

– для второй стойки 2

l

 

 

 

2F

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EJ

Эпюры единичных моментов изображены на рис. 16 и 17. Коэффициенты уравнения устойчивости:

r11 EJ 1,5 1 1,5 4EJ ;r12 r21 0,375EJ ;

r22 EJ 0,375 1 0,1875 0,1875 1 .

F1

1,5EJ

Z1=1

F2

 

 

 

 

EJ

1,5EJ

 

 

 

 

M1

 

 

0,5EJ

 

 

14

 

 

 

 

F1

0,375EJ

 

F2

 

 

0,375EJ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1875EJ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1875EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,75EJ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0,375EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,375EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 17

Уравнение устойчивости запишем в следующем виде:

4 0,375

0.

0,375 0,5625 1 0,1875

Раскрытие его приводит к простому уравнению:

3,9375 1 0,609 0.

 

 

 

 

 

Отсюда находим 1,45 и

F

 

1,452

EJ

, F

 

1,452

EJ .

 

 

 

 

 

кр1

 

4

 

кр2

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример № 5. Трехстоечная рама с загружением

центральной и крайней стоек

На рис. 18 изображена рама с двумя сжатыми стойками с заданными размерами и жесткостями элементов. Основная система дана на рис. 19.

Критические параметры:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– для первой стойки 1 6

4F

 

 

4

1,155 ;

 

3

 

 

3EJ

 

 

15

– для второй стойки 2

6

2F

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 18

F1

Z1

 

F2

Z2

 

 

 

Рис. 19

Единичные эпюры моментов от поворота жесткого узла на

Z1 1 и линейного смещения узлов ригеля на Z2 1 показаны на рис. 20 и 21.

2

3

Рис. 20 16

F1 F2

EJ/2 4

Z2 =1

EJ/36

M2

EJ/6

 

 

 

 

EJ/6

2

EJ/36 1

EJ/2 4

EJ/6 1

Рис. 21

Коэффициенты уравнения устойчивости:

r 2EJ

 

1 ;r

r

 

EJ

 

 

;

 

 

 

11

2

12

21

2

 

4

 

EJ

r22 36 6 2 1 1 .

Определитель уравнения устойчивости:

2 2 2

 

1

 

4

 

 

 

 

 

 

2

 

 

0.

 

1

 

4

1

6

2 1 1

 

 

 

 

36

2

 

 

 

 

 

 

 

Раскрыв определитель, получим трансцендентное уравнение, которое решается путем подбора критического параметра .

Примем значение критического параметра в следующим пределе: 2 3.

Критический параметр для коэффициентов 2 , 4 ,2 умножается на 1,155.

Согласно табл. 3 определяем критические параметры и значения определителя D.

17

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

1

2

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0,8099

0,9083

-1,1861

0,598

3,6198

-0,4542

 

 

 

 

 

 

-0,4542 0,0945

= 0,1358

3

0,5194

0,7821

-2,8639

-0,2100

3,0388

-0,3911

 

 

 

 

 

 

-0,3911

-0,0576 = -0,2227

 

Построим график изменения величин D при 2

и D при

3, считая их изменяющимися по линейной зависимости (см.

рис. 22).

Сближая постепенно границы между 2,3 2,4, получим искомую величину 2,35, при которой определитель D 0.

D

 

0,1358

 

 

 

 

 

2,35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2227

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 22

Таким образом, критические силы равны:

 

F

 

7,38

2

EJ ;

– для первой стойки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1кр

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

5,52

2

 

EJ .

– для второй стойки

кр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

Пример № 6. Рама с двумя крайними шарнирами

На рис. 23 изображена рама с двумя сжатыми крайними стойками, верхние концы которых шарнирные.

Возможен случай, когда стойки будут выпучиваться, а средняя стойка остается недеформированной. В этом случае критическая сила будет равна:

F

20,2

2

EJ .

 

 

 

 

 

кр

 

l2

 

 

 

 

 

 

Возможен также другой вид деформированного состояния, показанный пунктиром на рис. 23. Основная система представлена на рис. 24.

Рис. 23

Рис. 24

По единичным эпюрам изгибающих моментов M1 (рис. 25) и M2 (рис. 26) находим:

19

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]