1984
.pdfДалее необходимо найти такое значение параметра , при котором определитель обратится в нуль. Параметр изменяется в пределах (0 2 ).
Задаем значения, близкие к среднему, 2 3. Определяем функции учета продольных сил согласно прил. 2. Данные приведены в табл. 1.
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
2 |
4 |
2 |
|
D |
|
2 |
0,8590 |
0,9311 |
0,5980 |
2,718 |
-0,6983 |
|
|
|
|
|
-0,6983 |
0,2713 |
= 0,2497 |
3 |
0,6560 |
0,8393 |
0,0893 |
1,312 |
-0,6295 |
|
|
|
|
|
-0,6295 |
0,0893 |
= -0,2906 |
Построим график зависимости D от методом линейной интерполяции (рис. 8). Находим , близкое к фактическому. При2,42 определитель (3) превращается в ноль.
D
0,2497
0,42
2 3
0,2906
Рис. 8
Таким образом, критическая сила будет равна:
|
2 |
2,422 |
|
1,71 |
||||
F |
|
|
2EJ |
|
2EJ |
|
|
EJ . |
l2 |
l2 |
|
||||||
кр |
|
|
|
|
l2 |
10
Пример №3. Рама с шарнирным закреплением ригеля
На рис. 9 показана рама с двумя сжатыми стойками. Найдем критические силы при заданных размерах и жесткостях элементов.
Рис. 9
Основная система изображена на рис. 10.
F2=1,5F
F1=F
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
|
Z2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 10
На рис. 11 и рис. 12 представлены единичные эпюры моментов
от поворотов жестких узлов рамы на Z1 1 и Z2 1.
11
3
Рис. 11
2 |
3 |
Рис. 12
Критические силы для каждой стойки будут различны, следовательно, критические параметры (с учетом коэффициента приведения) соответственно равны:
– для первой стойки 1 |
l |
|
|
F |
; |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
EJ |
|
|
|||||
– для второй стойки 2 |
l |
|
|
1,5F |
|
|
|
0,866 . |
||
|
|
|
1,5 |
|||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
2EJ |
|
|
Уравнение устойчивости запишем в следующем виде:
2 2 |
1 |
0;
1 2 2 2,75
2 2 2 2 2,75 1 0;
12
2 2 2 2,75 2 4 2 4,5 0. |
(4) |
Решение такого уравнения следует проводить путем подбора. Прежде следует задаться начальным параметром . Подставим значения функций в уравнение (4) и определим в каких пределах его можно изменять. Обе стойки рамы находятся в таких условиях, что их верхние концы не могут смещаться горизонтально, но упруго поворачиваются в узлах. Следовательно, критические силы стоек будут близки к критической силе прямолинейного стержня с задел-
кой обоих концов. Критический параметр в этом случае 2 . Первоначально примем значение критического параметра в
пределах 5 6. Согласно табл. 2 имеем два значения функций Таблица 2
|
2 |
4 |
|
|
D |
5 |
-0,4772 |
0,1285 |
1,5228 |
1 |
|
|
|
|
1 |
3,2614 |
= 4,3831 |
6 |
-5,1589 |
-0,763 |
-5,1589 |
1 |
|
|
|
|
1 |
1,987 |
= -9,2504 |
Построим график зависимости D от и методом линейной интерполяции (рис. 13) находим . При 5,32 уравнение (4) обращается в ноль.
Рис. 13
Следовательно, критические силы равны:
– для первой стойки F |
|
|
5,32 |
2 |
EJ 2,02EJ ; |
|
|
42 |
|
||||
|
1кр |
|
|
|
||
– для второй стойки |
F |
кр |
0,866 5,322 EJ 1,516EJ . |
|||
|
2 |
|
|
42 |
||
|
|
|
|
|
13
Пример № 4. Трехстоечная рама с загружением в шарнирных
узлах
Рассмотрим пример определения критических сил для рамы, представленной на рис. 14. Основная система изображена на рис. 15.
F1 |
Z1 |
|
F2 |
||
|
Z2
Рис. 14 |
Рис. 15 |
Критические параметры для каждой стойки равны:
– для первой стойки 1 |
|
l |
|
|
|
4F |
|
|
; |
|
|
||||||||
|
2 |
|
|
|
EJ |
||||
– для второй стойки 2 |
l |
|
|
|
2F |
|
. |
||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2EJ |
Эпюры единичных моментов изображены на рис. 16 и 17. Коэффициенты уравнения устойчивости:
r11 EJ 1,5 1 1,5 4EJ ;r12 r21 0,375EJ ;
r22 EJ 0,375 1 0,1875 0,1875 1 .
F1 |
1,5EJ |
Z1=1 |
|
F2 |
|||
|
|||
|
|
||
|
EJ |
1,5EJ |
|
|
|
||
|
|
M1 |
|
|
|
0,5EJ |
|
|
|
14 |
|
|
|
|
F1 |
0,375EJ |
|
F2 |
|
|
|||||||||||||
0,375EJ 1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1875EJ 1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1875EJ |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,75EJ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
M |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0,375EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,375EJ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 17
Уравнение устойчивости запишем в следующем виде:
4 0,375
0.
0,375 0,5625 1 0,1875
Раскрытие его приводит к простому уравнению:
3,9375 1 0,609 0. |
|
|
|
|
|
|||||
Отсюда находим 1,45 и |
F |
|
1,452 |
EJ |
, F |
|
1,452 |
EJ . |
||
|
|
|
|
|||||||
|
кр1 |
|
4 |
|
кр2 |
|
8 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Пример № 5. Трехстоечная рама с загружением
центральной и крайней стоек
На рис. 18 изображена рама с двумя сжатыми стойками с заданными размерами и жесткостями элементов. Основная система дана на рис. 19.
Критические параметры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– для первой стойки 1 6 |
4F |
|
|
4 |
1,155 ; |
|||
|
3 |
|||||||
|
|
3EJ |
|
|
15
– для второй стойки 2 |
6 |
2F |
|
. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2EJ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 18
F1 |
Z1 |
|
|
F2 |
Z2 |
||
|
|||
|
|
Рис. 19
Единичные эпюры моментов от поворота жесткого узла на
Z1 1 и линейного смещения узлов ригеля на Z2 1 показаны на рис. 20 и 21.
2
3
Рис. 20 16
F1 F2
EJ/2 4
Z2 =1
EJ/36 |
M2 |
EJ/6 |
|
|
|
|
EJ/6 |
2 |
EJ/36 1 |
EJ/2 4 |
EJ/6 1 |
Рис. 21
Коэффициенты уравнения устойчивости:
r 2EJ |
|
1 ;r |
r |
|
EJ |
|
|
; |
|
|
|
||||||
11 |
2 |
12 |
21 |
2 |
|
4 |
|
EJ
r22 36 6 2 1 1 .
Определитель уравнения устойчивости:
2 2 2 |
|
1 |
|
4 |
|
|||||
|
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
0. |
|||
|
1 |
|
4 |
1 |
6 |
2 1 1 |
||||
|
|
|
||||||||
|
36 |
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Раскрыв определитель, получим трансцендентное уравнение, которое решается путем подбора критического параметра .
Примем значение критического параметра в следующим пределе: 2 3.
Критический параметр для коэффициентов 2 , 4 ,2 умножается на 1,155.
Согласно табл. 3 определяем критические параметры и значения определителя D.
17
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
1 |
2 |
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0,8099 |
0,9083 |
-1,1861 |
0,598 |
3,6198 |
-0,4542 |
|
|
|
|
|
|
-0,4542 0,0945 |
= 0,1358 |
|
3 |
0,5194 |
0,7821 |
-2,8639 |
-0,2100 |
3,0388 |
-0,3911 |
|
|
|
|
|
|
-0,3911 |
-0,0576 = -0,2227 |
|
|
Построим график изменения величин D при 2 |
и D при |
3, считая их изменяющимися по линейной зависимости (см.
рис. 22).
Сближая постепенно границы между 2,3 2,4, получим искомую величину 2,35, при которой определитель D 0.
D
|
0,1358 |
|
|
|
|
|||||
|
2,35 |
|
|
|||||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2227 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 22
Таким образом, критические силы равны:
|
F |
|
7,38 |
2 |
EJ ; |
||||
– для первой стойки |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
1кр |
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
5,52 |
2 |
|
EJ . |
|||
– для второй стойки |
кр |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18
Пример № 6. Рама с двумя крайними шарнирами
На рис. 23 изображена рама с двумя сжатыми крайними стойками, верхние концы которых шарнирные.
Возможен случай, когда стойки будут выпучиваться, а средняя стойка остается недеформированной. В этом случае критическая сила будет равна:
F |
20,2 |
2 |
EJ . |
|
|
|
|
||
|
|
|||
кр |
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
Возможен также другой вид деформированного состояния, показанный пунктиром на рис. 23. Основная система представлена на рис. 24.
Рис. 23
Рис. 24
По единичным эпюрам изгибающих моментов M1 (рис. 25) и M2 (рис. 26) находим:
19