Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1831

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
1.93 Mб
Скачать

ТРАНСПОРТ. ТРАНСПОРТНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ М А Ш И Н Ы

темы. Для управления такими системами этого недостаточно. Отказ системы сам по себе не дает информации об ущербе, который ему со¬ путствует. Поэтому предложено использовать другой критерий качества систем - случайную величину £(t, c) , где t - случайная наработка до отказа, c - случайная величина ущерба, к кото¬ рому приводит отказ [6].

Функция распределения F(£) определяет

вероятность того, что отказ за время t и вели¬ чина ущерба не превышает величину c . Если функция дифференцируема по аргументам, в

качестве характеристики

безопасности исполь¬

зуют

плотность

распределения

2

 

 

f(t, c) = д

F(t, c) / dt dc . Через плотность выра¬

жаются основные параметры системы: - средняя наработка на отказ

T = J tdt J f (t,c) dc;

0

0

 

 

 

-

средний

ущерб

от

отказа

¥¥

C = J cdc J f (t,c) dt;

0 0

¥ ¥

- мощность отказов со = J cdc J t • f (t,c) dt;

0 0

- коэффициент опасности отказа D = C/T ;

-

коэффициент

безопасности

системы

U

=

T /(T

+ C).

 

 

 

В

 

 

 

частном

случае

F(t,c)

= 1

- e

+ e

 

T = 1/а,

c = 1 / в ,

со = 1/а ,

D = а/в , U = b /(a + b),

a, b - постоянные.

 

 

Случайная величина £(t, c), названная рис¬ ком, отражает меру опасности от системы чело¬ веку или обществу. Если вероятность возможно¬ го неблагоприятного события велика, но ущерб субъекту, связанный с осуществлением такого события, ничтожен, то риск для него равен нулю. В тех случаях, когда и вероятность, и ущерб при¬ нимают конечные значения, субъект характери¬ зует сложившуюся ситуацию соответствующим для себя риском.

Включение в определение риска человече¬ ского фактора определило формирование двух подходов к принятию решений, касающихся безо¬ пасности техногенной сферы. При первом подхо¬ де эксперт, опираясь на формальные методы, строит базу решающих правил и возможные дей¬ ствия по их реализации. Главный недостаток под¬ хода - субъективность. В таблице 1 приведены результаты опроса разных групп населения отно¬ сительно опасности различных технологий для их жизнедеятельности. Ранг 1 соответствует наи¬ большей опасности. Интуитивные оценки риска, указанные в таблице 1 группами, заметно разли¬ чаются.

Таблица 1 - Результаты

ранжирования степени риска

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Среднее

для групп

 

 

 

Технологии и вид

 

 

 

 

Ежегодная

 

 

 

Члены

 

 

деятельности

 

 

женского

 

 

 

 

Бизнесмены

Студенты

клуба

Специалисты

смертность

 

 

 

 

 

 

 

 

Ядерная

1

1

8

26

100

 

энергетика

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наземный

2

5

3

1

50000

 

транспорт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Курение

4

3

4

2

150000

 

 

 

 

 

 

 

 

Электроэнергия

8

19

19

9

14000

 

 

 

 

 

 

 

 

Железные дороги

24

23

20

19

1950

 

 

 

 

 

 

 

Наиболее опасная для населения «тех¬ нология получения радости» - курение - не считается таковой даже по оценкам специа¬ листов.

При втором подходе формируются общие принципы определения риска, на их основе составляются соответствующие нормы и ме¬ тодики, которые закрепляются законодатель-

Вестник СибАДИ, выпуск 1 (19), 2011

11

PDF created with pdfFactory Pro trial version www. pdffactory. com

 

 

 

ТРАНСПОРТ. ТРАНСПОРТНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ М А Ш И Н Ы

 

 

 

ными актами (например, методика определе¬

реалиям региона. Но есть проблемы модели¬

ния ущерба при авариях на нефтепроводе).

рования работоспособности объектов в бли¬

Данный подход более популярен, нежели пер¬

жайшей перспективе. Данные моделирования

вый. Он отражает согласие общества принять

позволяют также понять, как следует строить

после

 

обсуждения

предложенные

«правила

эффективную систему мониторинга на данном

игры».

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

объекте техносферы.

 

 

 

 

 

 

 

 

К организационно-методическим вопросам

 

На сегодняшний день концепция обеспе¬

теории безопасности и риска относят и рас¬

чения безопасности техносферы строится на

пределение обязанностей

по её разработке

«стратегиях»,

вытекающих

из

рассмотрения

между государством, отраслями, регионами.

задачи о разорении торговца. Вводится веро¬

На

 

государственный уровень, прежде все¬

ятность Р(^ s) неограниченного роста задол¬

го, выносят разработку «макроэкономики рис¬

женности торговца

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ка». Постулируется, что чем

меньше

валовой

p(t, s) = J f(t + т), (s 7t, s) • p(t + т, s ')ds',

 

внутренний продукт

(ВВП),

тем

большая

его

 

и условие его поведения

min p

(t,s)

в классе

доля идёт на ликвидацию последствий аварий

стратегий

 

Q(s',s),

 

где

s'

s

-

характеристики

и катастроф. В развитых странах эта доля ко¬

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

леблется от 3 до 5%. В России, не попавшей

состояния

 

рынка;

 

t -

текущий

 

момент

по ВВП на душу населения в первую сотню

времени;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стран, такая цифра не озвучивается. Не рас¬

f (t + % s'/t, s) - вероятность перехода рынка

из s

крывает её и направленно формируемая ин¬

в s' за время t.

В простейшем варианте приме¬

формация МЧС

России

вида: «...сокращение

нительно к объектам техносферы ее можно про¬

числа аварий

и

смягчение последствий ката¬

иллюстрировать так.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

строф

 

может

дать

увеличение

бюджета

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

состояние

объекта с

непри¬

суммы,

 

превышающие

 

результаты

многих

 

 

 

емлемым

уровнем

ущерба

индексом

n=0.

планов

стабилизации

и

экономических

ре¬

Задача

состоит в

 

максимально возможном

форм»

 

[4]. Разработка моделей рационально¬

 

 

увеличении

n. Ремонт,

модернизация

и т. д.

го выделения ресурсов на обеспечение безо¬

приводят

к

росту

n

с

вероятностью

 

p=

p(n)

пасности техносферы государства относится к

 

за время At. В момент сдачи в эксплуатацию

категории задач государственного уровня.

 

 

(t=0) объект находился в состоянии n0. Доход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сюда же относят разработку более общих

за интервал At от эксплуатации объекта со­

моделей: «мировая конъюнктура - экономика

ставил величину Q, а затраты на обеспече­

страны - безопасность техносферы страны»,

ние вероятности Р - R (Р). Тогда в зависи¬

«изменения климата - урожай - продовольст¬

мости от выбранной «стратегии» эксплуата¬

венная безопасность» и т.д.

 

 

 

 

ции объекта встречаются три варианта раз¬

Модели управления безопасностью регио¬

вития событий.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нального

(отраслевого) уровня

ориентирова¬

 

1. Выбирается

«стратегия

гарантирован¬

ны на оценку опасности существующих объек¬

 

ной

надежности»,

рассчитанная

на

худший

тов с выработкой

обоснованных мер по пре¬

вариант,

при

котором, несмотря

на

при¬

дупреждению аварий и катастроф с выстраи¬

нимаемые

 

меры,

состояние объекта будет

ванием

системы

приоритетов. В рамках

от¬

 

ухудшаться. Экономический

эффект

за

вре¬

расли эти модели

преимущественно направ¬

мя

до

аварии

определится

как

 

 

-

лены

на

решение задач

«оптимального»

ре¬

 

 

R(P)]n0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жима

 

обновления

оборудования.

Главный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Другими словами, принимаем, что после

критерий

оптимизации

-

экономическая

эф¬

 

того

как

 

объект

 

отработал

гарантийный

фективность -

не

отражает

состояние объек¬

 

 

срок, дальнейшей

 

эксплуатации он

не

под¬

тов техносферы,

не

решает стратегическую

 

лежит. Плюсы стратегии - не нужна система

задачу

 

отрасли

-

прогнозировать ожидаемое

 

мониторинга, не возникает расходной статьи

число рисков и аварий с оценкой экономиче¬

на ликвидацию последствий аварии. Недос¬

ского

эффекта

от

технологий по их

предот¬

таток

- неизбежный отказ

от

эксплуатации

вращению. Есть пробелы и в решении тради¬

объекта,

который

 

может

находиться

в

не¬

ционной задачи: «какую долю оборудования и

 

аварийном

состоянии. Пример

носит

иллю¬

инфраструктуры

следует

обновить при дан¬

стрированный

характер,

отражает

идею, и

ном уровне инвестиции, оптимизируя уровень

приведение

количественных

характеристик

безопасности под эти ресурсы». Что касается

«стратегии»

не имеет смысла.

 

 

 

 

систем

мониторинга, здесь

существуют свои

 

 

 

 

 

2. Предпочтение

 

отдается

«стратегии

апробированные

технологии, и

задача сво¬

 

 

нормальных аварий».

При

проектировании

дится

к

их разумному

выбору

и привязке к

объекта допускаются аварии в период его

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вестник СибАДИ, выпуск 1 (19), 2011

PDF created with pdfFactory Pro trial version www. pdffactory. com

ТРАНСПОРТ. ТРАНСПОРТНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ М А Ш И Н Ы

эксплуатации. В таблице 2 приведены веро­

запроектных аварий понимаются спрогнози¬

ятности крупных аварий, полученные рас­

рованные на базе использования нелиней¬

четным путем на стадии проектирования

ных закономерностей деформирования и раз­

(проектные, запроектные) и реально регист­

рушения элементов объекта.

 

рируемые на практике. Под вероятностями

 

 

 

 

Таблица 2 - Вероятности крупных аварий за год [4]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчетные

Реальные

Типы объектов

 

 

 

 

 

 

Проектные

 

Запроектные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Активная зона

 

10- 6

 

10- 6

2 1 0 - 3

Реакторы

 

 

 

 

 

 

 

 

Первый контур

 

10- 5

 

10- 6

510 - 3

 

 

 

 

 

 

 

Космические объекты

 

10- 4

 

10- 3

5-10-2

 

 

 

 

 

 

Турбоагрегаты

 

10- 3

 

10- 4

3-10-2

 

 

 

 

 

 

 

Летательные

аппараты

 

10- 3

 

10- 4

5-10-3

 

 

 

 

 

 

Трубопроводы

 

10- 4

 

2 1 0 - 3

10- 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимаем вероятность того, что авария

придерживаются

первой стратегии (органи¬

случится

в момент mDt, равна p(m/n0), а

зация и проведение ремонта дороже замены

 

 

 

 

 

 

 

 

объекта на новый).

 

 

 

 

 

 

среднее время до аварии

т =

S mp(m/n0 ) .

Перечисленные

стратегии

предполагают

 

 

 

 

 

m=1

неизменность базовых величин P,R(p), L,

Q,

Объект

эксплуатируется

до

серьезной

Ca

в процессе эксплуатации объекта. Эта

аварии в течение времени T, далее послед¬

установка всё чаще подвергается критике.

ствия аварии ликвидируются, объект выво¬

Приводятся доводы, которые трудно опро¬

дится из эксплуатации. Тогда математиче­

вергнуть. Так, длительные невыплаты зар¬

ское ожидание экономического эффекта

платы ведут к падению технологической

 

т

[m(Q - R(p))]p(m / n) - p(m / n) • Ca

дисциплины,

 

опасность

функционирования

Э2 =

S

объекта

резко

возрастает. Стремительный

 

m=о

 

 

 

 

 

 

рост

числа

несанкционированных

подклю¬

где Са - стоимость ликвидации аварии.

чений к трубопроводам приводит к сущест¬

Управление риском в данном случае сводит¬

венному изменению показателей транспорт¬

ся к выбору технического обслуживания p и

ной системы, входящих в схемы обеспече¬

проектного срока службы. Недостаток стра¬

ния безопасности . Не исключено , что уже

тегии - необходимость в штатном режиме

пора

учитывать

«фактор

терроризма»,

су¬

ликвидировать последствия крупной аварии.

щественно

меняющий

риск

эксплуатации

3. Стратегия с проведением непрерывно­

продуктопроводов.

 

 

 

 

 

 

го мониторинга развивает предыдущую. Сис¬

В [7] рассмотрена концепция безопасно­

тема

мониторинга отслеживает

наступление

сти

действующих

трубопроводов Западной

критической (предаварийной) ситуации. Эко¬

Сибири. Для них характерна явно выражен¬

номический

эффект

от эксплуатации такого

ная

диспропорция между резко возросшими

объекта в среднем составит

 

 

 

 

требованиями

к надёжности и системой ме¬

 

 

 

 

 

¥

 

 

роприятий по её обеспечению, а также

от¬

 

Э3

=

[Q - R(p)

- L]

S m

p(m/n),

 

сутствие научно обоснованной и признанной

 

 

 

 

 

m=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

схемы выборочного ремонта нефтепроводов

где L - затраты на мониторинг за время

с учетом остаточного ресурса.

 

 

 

Dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предложенная

в

[7]

концепция

управ¬

Перечисленные

стратегии

неравноцен¬

ления

безопасностью

трубопроводного

ны . На практике при эксплуатации сложных

транспорта

включает

анализ

этих

состав¬

объектов предпочтение отдаётся последней.

ляющих

безопасности (рис.1).

 

 

 

Если имеют дело с простыми объектами,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вестник СибАДИ, выпуск 1 (19), 2011

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

PDF created with pdfFactory Pro trial version www. pdffactory. com

ТРАНСПОРТ. ТРАНСПОРТНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ М А Ш И Н Ы

Таким образом, первая угроза безопасности трубопроводному транспорту - ожидаемый рез¬ кий прирост аварийности ввиду завершения нормативного срока службы излишне большого числа его составляющих. Полная замена отслу¬ живших свой срок трубопроводов в течение ог¬ раниченного времени согласно стратегии гаран¬ тированной надёжности невозможна по ряду причин. Одна из них «классическая»: нет средств.

Стратегия «нормальных аварий» издавна применяется на практике. Показательный при¬ мер - авария на нефтепроводе в Республике Коми, в результате которой, по разным оценкам, в окружающую среду поступило от 14033 до 120 000 т нефти, загрязнено 64 га. Принято ре¬ шение построить новый нефтепровод (одна ста¬ тья расходов). Предъявлен иск к «Коминефть» на сумму 311 млрд. руб. (в ценах 1995 г.) за ущерб окружающей среде в то время, когда ор¬ ганизация имела задолженность по зарплате своим работникам более 25 млрд. руб.

Приведённый пример даёт представление о возможных масштабах затрат, связанных с уст¬ ранением последствий аварий на трубопрово¬ дах. Тем не менее стратегия «нормальных ава¬ рий» широко используется в тепловодоснабжении населения. Причины тому разные: от менее затратных мероприятий по устранению послед¬ ствий аварии до соображений политического ха¬ рактера.

Основной вектор в нейтрализации обозна¬ ченной выше угрозы направлен на использова¬ ние стратегии проведения непрерывного мони¬ торинга, прогнозирования развития ситуации на объектах мониторинга, предотвращения аварий по результатам прогнозных оценок их наступления.

Ко второй «угрозе» для трубопроводных систем следует отнести заметно увеличи¬ вающийся прирост потерь транспортируемо¬ го продукта. Особенно это касается объек¬ тов жилищно-коммунального хозяйства, включая сектор транспортировки загрязнен¬ ных вод.

Опубликовано большое число работ по методам и средствам контроля и поиска мест утечек и дефектов. Не все они удовле¬ творяют требованиям по желаемой чувстви¬ тельности и оперативности обнаружения, непрерывности контроля, точности локали¬ зации утечек (подключений). В таблице 3 приведены показатели эффективности мето¬ дов, применяемых для обнаружения утечек нефтепродуктов [7]. Они получены путём опроса экспертов служб эксплуатации, дис¬ петчерских, отделов АСУ.

Перечисленные в таблице 3 методы хо¬ рошо известны. Исключение может состав¬ лять метод математического моделирования. Его суть - проведение непрерывных сравне¬ ний измеренных гидравлических параметров с результатами моделирования «гидравли¬ ческого состояния трубы».

Не обсуждая достоверность приведён¬ ных данных, обратим внимание на опера¬ тивность фиксации появившейся утечки.

Изменение скорости расходов, а также метод отрицательных ударных волн можно отнести к методам, обеспечивающим обна¬ ружение появления аварийной ситуации в реальном масштабе времени. Однако поро¬ говая чувствительность этих методов (> 100 м3/ч) позволяет без труда решать вопросы нерегистрируемого несанкционированного отбора перекачиваемого продукта.

Выводы. Большинство из обозначенных на рисунке 1 блоков базируются на достаточ¬ но проработанной теории, менее продвину¬ тыми остаются задачи прогнозного плана и оперативного мониторинга состояния трубо¬ проводного транспорта. По их продвижению и решению реализация концепции, отражен¬ ной на рисунке 1, получает реальные очер¬ тания.

14

Вестник СибАДИ, выпуск 1 (19), 2011

PDF created with pdfFactory Pro trial version www. pdffactory. com

ТРАНСПОРТ. ТРАНСПОРТНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ М А Ш И Н Ы

 

Требования

 

 

 

 

Прогнозирование

 

федеральных законов

r * *

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и моделирование

Декларирование выбросов

 

 

 

 

антропогенных

 

 

 

 

 

 

 

 

процессов

 

 

 

 

Разработка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мероприятий по

 

 

 

Л ?

 

 

 

локализации аварии и пре­

 

 

 

 

 

 

 

вентивных мер защиты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оценка воздействия

 

 

 

 

 

 

 

 

выбросов

 

 

 

 

Нормирование отраслевых

 

 

 

 

углеводородов

 

 

 

 

 

на окружающую

среду

 

показателей экологической

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

безопасности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

Расчёт платы за вы¬

 

 

 

 

Система обеспечения

 

бросы

 

 

 

экологической безопасности

 

 

 

 

 

 

 

 

нефтепроводов

 

Расчёт ущерба

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

Управление

 

 

 

 

 

безопасности НТС

 

 

 

 

Сбор и формирование базы

 

Оценка риска

 

 

 

 

данных,

математическое

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

моделирование и обеспечение

 

 

 

 

 

 

 

безопасности НТС

 

Расчёт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экономического

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ущерба

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

к

к

к

 

к

к

 

Оценка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

остаточного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ресурса НТС

 

 

 

 

 

 

Оценка надёжности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НТС

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

Определение

 

 

 

 

 

кк

к

к

к

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

материальных потерь и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разработка

 

 

 

 

1'

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нормативных

 

 

 

 

 

Диагностика

 

документов

 

 

 

 

 

и прогнозирование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Многоуровневый

контроль

Геотехнический монито­ ринг объектов

Биологическая и агротех¬ ническая рекультивация территории

Характеристики техногенезиса и антропогенных по¬ следствий

Сокращение объёма вы¬ бросов

углеводородов

Анализ аварийных ситуа¬ ций I

Прогноз последствий аварии

Рис.1. Основные звенья системы и их взаимодействия при реализации концепции управления безопасностью трубопроводного транспорта

Вестник СибАДИ, выпуск 1 (19), 2011

15

PDF created with pdfFactory Pro trial version www. pdffactory. com

 

 

ТРАНСПОРТ. ТРАНСПОРТНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ М А Ш И Н Ы

 

 

 

 

Таблица

3 - Ранжированные показатели эффективности методов контроля утечек нефти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контролируе­

 

 

 

Точность

 

Пороговая

 

 

Время

 

 

 

 

 

 

мый

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э

 

 

Метод контроля

расчёта мест

ЭБ

чувств.

ЭБ

 

фиксации

ЭБ

Режим

ЭБ

Р

 

параметр,

 

 

О

 

 

 

 

утечек, м

 

утечки, м3

 

 

утечки,ч

 

 

 

 

 

эффект

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гидравличе

 

Метод

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с-кие

 

математического

F(1,D,P)

6

0,01

7

 

0,05

7

Д, У

10

1

30

 

параметры

 

моделирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость

 

Метод

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ударной

 

отрицательных

1000

3

100

3

 

0,02

9

Д

10

3

25

 

волны

 

ударных волн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изменение

 

Изменение

Участок м/д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

скорости

5

100

2

 

0,001 (3с)

5

Д

10

5

22

 

расхода

 

НПС

 

 

 

расходов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расход

 

Метод

сравнения

-

1

50-100

2

 

0,01

5

Д, У

8

10

16

 

 

расходов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введённый

 

Радиоактивный

1

7

0,1

8

 

30-50

4

Д, У

7

2

26

 

изотоп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ультразвуковой

20

8

0,5

9

 

20-30

4

Д

5

2

26

 

 

 

(зондовый)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шумы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Акустический

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

утечки

 

 

 

1

7

0,1

8

 

150

3

Д, С

5

4

23

 

 

 

(наземный)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Метод

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

акустический

1

7

0,01

9

 

250-300

2

Д, С

5

4

23

 

 

 

эмиссии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лазерный

 

 

% метана в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Газ

 

газоаналитически

1

5

4

 

10-15

3

Д, С

7

7

19

 

 

воздухе

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Состояние

 

Визуальный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

трассы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

7

Любая

4

 

24-200

2

Д, С

4

9

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Давление

 

Гидравлическим

Участок м/д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

абсолютное

 

испытанием

задвижками

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(опрес-совкой)

 

1

0,001

10

 

50-80

2

С

5

8

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Газ

 

Метод

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

трассирующих

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

газов

 

1

7

5

5

 

10-13

4

С

4

6

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость

 

Метод

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

понижения

 

статического

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

давления

 

давления

1

3

0,5

6

 

0,25

7

С

4

6

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - режим

работы: Д - динамический; У - установившийся;

С - статистический; 2 - ЭБ -

экспертный балл; ЭО - экспертная оценка;Р - экспертный ранг (ранжированный уровень).

 

 

 

16

 

 

 

 

 

Вестник СибАДИ, выпуск 1 (19), 2011

PDF created with pdfFactory Pro trial version www. pdffactory. com

ТРАНСПОРТ. ТРАНСПОРТНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ М А Ш И Н Ы

Библиографический список

1. Кара-Мурза С.Г., Телегин С.А. Царь-Холод. - М.: Изд-во «Эксмо», 2004. - 384с.

2.Чуйков А. Разглядеть золото в тайге// Аргумен­ ты недели, 2011, №5. - С. 11.

3.Пальгунов П.П., Ищенко И.Г., Миркис В.И. Про­ блемы очистки воды на водопроводных станци­ ях/Водоснабжение и санитарная техника, 1996, №6,

С.13-17.

4.Северцев Н.А. Надежность сложных систем в эксплуатации и отработке. - М.: Высш. шк., 1989. - 432с.

5.Управление риском/ В.А. Владимиров, Ю.Л. Воробьев, С.С. Салов и др. - М.: Наука, 2000. - 431с.

6.Катулев А.Н., Северцев Н.А. Исследование операции: принципы принятия решений и обеспече¬ ние безопасности. - М.: Физико-математическая ли­ тература, 2000. - 320 с.

7.Эксплуатация магистральных нефтепроводов. Трубопроводный транспорт нефти: Учеб. Пособие/В.Н. Антипьев, Ю.Д. Земенков, Н.А. Малюшин и др./Под ред. Ю.Д. Земенкова. - М.: Изд-во ОмГТУ, 2001. - 344с.

SAFETY OF PIPELINE TRANSPORT: INTRODUCTION IN THE PROBLEM

B.N. Epifantsev , A.M. Zavyalov

УДК 629.113

In article approaches on strategy formation on safety of pipeline transport of the country are stated. The conclusion about presence of an essen¬ tial reserve in this area and necessity of profound study of problems of the look-ahead plan and op­ erative monitoring of a condition of maintained pipe­ lines becomes.

Епифанцев Борис Николаевич - д-р техн. наук,

профессор

кафедры

 

«Информационная

безопас­

ность»

Сибирской

государственной автомобиль­

но-дорожной

академии.

Основное направление на¬

учных

исследований

-

информационная

безопас¬

ность.

Имеет более

200 опубликованных работ.

E-mail: epifancev_bn @ sibadi.org.

 

Завьялов Александр Михайлович - д-р техн.

наук,

проф.,

академик

РАЕН, проректор

по науч¬

ной работе Сибирской государственной автомо¬ бильно-дорожной академии. Основное направле¬ ние научных исследований - динамика рабочих

процессов

строительных

и

дорожных

машин.

Имеет

255

200 опубликованных работ,

в том

числе

3 монографии.

 

 

 

E-mail:

nis@sibadi.org

 

 

 

ОБ АНАЛИТИЧЕСКОМ ПРЕДСТАВЛЕНИИ РАБОЧЕЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ АМОРТИЗАТОРА АВТОМОБИЛЯ

О.А. Дубровская

Аннотация: В работе, на основе использования свойств обратных тригонометри­ ческих функций построена методика аналитического представления функций перемен­ ной структуры, описывающих рабочие характеристики амортизатора автомобиля. Ил. 1. Библ. 2.

Ключевые слова: подвеска автомобиля, рабочая характеристика амортизатора, функции переменной структуры, аналитические функции

Одним из основных звеньев подвески ав­

P(v') на штоке от относительной скорости v

томобиля является

гасящий

элемент - амор­

штока - конечно же - задача актуальная.

тизатор. Именно этот элемент во многом оп¬

В общем случае рабочая характеристика

ределяет такие свойства автомобиля, как

амортизатора (рис.1) нелинейна.

комфортабельность,

безопасность,

устойчи­

вость движения и в значительной степени

Анализ этой характеристики позволяет сде¬

влияет на формирование уровня динамиче¬

лать вывод, что с достаточной для инженер¬

ской напряженности подвески, кузова и

ных расчетов точностью её можно отобразить

трансмиссии автомобиля.

Поэтому

обосно¬

следующей функцией переменной структуры

ванный выбор основной рабочей характери¬

[1]

стики амортизатора - зависимости усилия

 

Вестник СибАДИ, выпуск 1 (19), 2011

17

PDF created with pdfFactory Pro trial version www. pdffactory. com

ТРАНСПОРТ. ТРАНСПОРТНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ М А Ш И Н Ы

 

a г + b-;

v e [v1;v2[,

 

Р2 00 = a2 v2

+ b2 v -+ Ci;

i? G [v2;v3[;

 

Ръ

(v)-

 

v С [i?3;i?4[;

 

w

= a4v;

 

l?G [r4;i?5[;

(1)

 

 

 

a5v2

+ b3v + c2; ^ G [i?3 ;i?6 [;

 

Ре G O = а 6 г - г й + ;

V E [v6;v7[;

 

[P7(p)

= a7v2

+ b^v + r3; v F [w7; »„].

 

Однако использование данной зависимо­ сти при интегрировании дифференциальных уравнений движения динамической модели автомобиля, в случае применения программы Matlab, часто вызывает неудобства вычисли­ тельного характера. Данный недостаток свя¬ занный с представлением рабочей характери¬ стики амортизатора посредством зависимости

(1) можно устранить, например, путем аппрок¬ симации (приближения) её на множестве

xl = I j I ^ I j х 2 = v2r ••• х7 = v7i

Ж = [v. (у £ [v1 ...ра ])Л O i - i < vt; i Ё [1,2 ...8])]

(2) единым аналитическим выражением постоян¬ ной структуры. Решим данную задачу, вос­ пользовавшись аппаратом упомянутой ап­ проксимации, предложенным в работе [2], ос¬ нованным на использовании функции

у = атстдх.

Полагая, согласно [2],

 

Х8 = 1j1^3'

(3)

получим искомую аппроксимацию функции (1) на отрезке (2) в следующем виде:

Как показывает анализ выражения (4),

Для иллюстрации использования со¬

данная функция, в отличие от соотношения

отношения (4) приведем результаты аппрок¬

(1), является на множестве (2) аналитической

симации рабочей характеристики амортизато¬

функцией постоянной структуры.

ра передней подвески автомобиля ВАЗ-2110.

 

Функция (1) в данном случае имеет вид [1]

•PiOO = 28,667i'- 2 7,889;

Vv ± [-1,05; -0,1&D

 

P,00 = 540,835c2 - 187;

Vi? fc [-0,16;-0,02 [;

 

P ^ =91?,6и;

Vi? F [-0,02; 0[;

(5)

POO=< P+CtO = 864,831c;

Vc € [C; 0,0 2[;

 

РБ(с} = -Ю62,321гэ - 617,795 c + 5,366; Vc € [0,02; 0,ZG[j

 

P6 (c) = 2 2.436 c + 88,78;

Vc € [C,2£; 0.83[;

 

= 181,618^ + 281,S17i> + 216,268; Vc€ [C,33; 1.05],

 

Здесь принято:

 

 

1,0S.w/.; c2 = О Д б . и / ; . . . v3

= 1,0S.w/сек.

(6)

Полагая в (4) К=200 [2],и принимая во внимание (3), искомое решение (4) можно за¬ писать окончательно в следующем виде:

18

Вестник СибАДИ, выпуск 1 (19), 2011

PDF created with pdfFactory Pro trial version www. pdffactory. com

ТРАНСПОРТ. ТРАНСПОРТНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ М А Ш И Н Ы

Р(у) = тг-1

((arctg200(v + 1,155) - arctg2Q0 {у + ОД 6})(28,6671?-

 

27,889)+

(arctg200(v + 0,16) - arctg200(y +

0,02))(540,835т?2 + 1

8 7 ) +

(arctg2Q0(v + 0fi2) - arctg2C0v)(912r6v) +

[arctg200v - arctg2Q0(v -

й.й:у>;зё-^.зз1г0 -

 

( 7 )

(arctg200(y - 0,02) - arctg200(v- 0,28))(-1062,321u2 + 617,795u + 5,366) + {arctgl№(y - 0,28) - arctg200(v - 0,83))(22,436i? + 88,78) +

(arctg200(y-0fi3)-arctg2Q0(j7- 1,05))(181,618г?2 + 281,917v +

216,268)).

 

P(v)

 

 

 

Щ

j Pv)

Pfy)\

 

 

I

I

jVi

V

' V V4V5 V6

V V v

-EM

Рис. 1. Рабочая характеристика амортизатора передней подвески автомобиля ВАЗ-2110

При этом погрешность аппроксимации (7), т.е. разность между функциями (5) и (7) на отрезке (2) не превосходит 0,2%, что вполне приемлемо для инженерных расчетов.

Аналогичные сравнительные результа­ ты имеют место при расчетах характери­ стик амортизаторов других автомобилей.

Библиографический список

1. Дубровский А.Ф., Киряков А.Г. О по¬ строении рабочей характеристики аморти¬ затора. //XXVII Российская школа по про­

блемам науки и технологии: Сб. тр. - Екате­ ринбург: УрО РАН, 2007.

2. Дубровская О.А., Дубровский С.А., Дубровский А.Ф., Алюков С.В. О аналитиче¬ ском представлении упруго-диссипативных характеристик подвески автомобиля. Ста¬ тья в настоящем сборнике.

АЬюих analytical representation of the op­ erating characteristic of the automobile's shock absorber

Dubrovskaja O.A.

In this article a methodology of analytical repre­ sentation of a variable structure function is de¬ veloped. This methodology is based on using of properties of inverse trigonometric functions and describes the operating characteristics of the automobile's shock absorber. Fig.1. Ref. 2.

Дубровская Олеся

Анатольевна

 

- препода­

ватель

кафедры

«Автомобили»

Южно-

Уральского

государственного

университета.

Основное направление научных исследований - подвеска автомобиля, исследование динамиче­ ских процессов в подвеске; анализ и синтез подвески. Имеет 4 опубликованные работы.

E-mail: daf@susu.ac.ru.

Вестник СибАДИ, выпуск 1 (19), 2011

19

PDF created with pdfFactory Pro trial version www. pdffactory. com

Вестник СибАДИ, выпуск 1 (19), 2011
риала, значения параметров В, n, m b и a

РАЗДЕЛ II

СТРОИТЕЛЬСТВО. СТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ И ИЗДЕЛИЯ

УДК 693.9:691.322

К ВОПРОСУ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДОЛГОВЕЧНОСТИ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ ПОКРЫТИЙ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ

И.А. Холмянский

 

 

Аннотация.

Приведены

результаты

экспериментальных

исследований

деформа­

ции асфальтобетонного бруса до разрушения.

Показано,

что

применение

энергетиче­

ского варианта теории ползучести позволяет определить долговечность асфальто¬

бетонных конструкций с учетом воздействий

температуры, разных по величине чере¬

дующихся

нагрузок,

разносопротивляемости

материала от вида деформаций и других

условий нагружения на основе суммирования соответствующих работ разрушения.

Необходимо

продолжение экспериментальных

работ максимально

учитывающих усло¬

вия реальной эксплуатации для определения

параметров

ползучести

с целью вычисле¬

ния

долговечности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ключевые слова: асфальтобетон, долговечность дорог, определение, энергети¬

ческий вариант

теории ползучести.

 

 

 

 

 

 

 

В лаборатории ЛАТПИ СибАДИ в восьми­

формирования. На третьем (III) участке ско¬

десятых годах

были

проведены

исследова­

рость ползучести возрастает и заканчивается

ния

 

ползучести

жаропрочных

сплавов

разрушением, причем при вязком разрушении

ВЖЛ12У и ЖС6У и алюминиевого сплава АК4-

образуется шейка на образце растяжения, а

Т. Выполненные конечно-элементные расчеты

при хрупком - возникают внутренние трещи¬

времени до разрушения облапаченных тур­

ны. Для вязкоупругих материалов кривая пол¬

бинных колес при пульсирующем силовом и

зучести сохраняет свой вид и при постоянном

температурном нагружении совпали со стен¬

нагружении, и при пульсирующем, или сину¬

довыми испытаниями в пределах до 10% [1].

соидальном, переменном во времени нагру-

Под ползучестью понимают пластическую ос¬

жении

 

 

 

 

таточную деформацию детали в зависимости

 

Исследования О.В. Соснина, Б.В. Горева,

от рабочей температуры, действующих нагру¬

А.Ф. Никитенко [2] показали, что продолжи¬

зок и времени. При этом в связи с протекаю¬

тельность процесса ползучести не зависит от

щими остаточными деформациями в детали

чередования и времени приложения к образцу

уменьшаются усилия, которые вызвали де¬

нагрузок и температур, а зависит от общей

формацию, и дальнейшая деформация при

работы разрушения (или разупрочнения), ко¬

данной температуре прекращается. Это явле¬

торая определяется площадью под кривой

ние

называется

 

релаксацией

напряжений.

ползучести (рис. 1, а - площадь заштрихова-

Оба процесса обычно происходят одновре­

на).В общем случае скорость разрушения вяз-

менно. На рис.1 показаны деформации ползу¬

коупругого материала в процессе ползучести

чести сплава АК4-Т при различных случаях

может быть описана уравнением [1]:

приложения нагрузок. В кривой ползучести

 

dA

 

Be"

 

можно

выделить три участка: (рис. 1, а) уча­

 

 

(1)

сток

I

упругого

деформирования,

участок

II,

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

где скорости деформирования за счет упроч¬

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нения уменьшаются до скорости, которая со¬

где A* - энергия разрушения данного мате­

храняется на

протяжении второй

стадии де-

 

 

 

 

 

i \_/

20

PDF created with pdfFactory Pro trial version www. pdffactory. com

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]