Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1683.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
1.56 Mб
Скачать

 

Составим равенства нулю возможных работ внешних и внут-

ренних сил для каждого состояния:

 

 

 

 

 

 

 

для первого (рис.26)

F 2Mпр /a 2Mпр /2a 0;

F1 3Mпр/a;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для

второго

(рис.27)

 

F /2 F /4 6Mпр /2a 0;

F2 4Mпр/a;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для третьего (рис.28) F 4Mпр /(a/2) 0;

F3 8Mпр/a.

 

Из сравнения полученных решений наименьшее значение силы

F соответствует первому возможному состоянию F F1,

представ-

ленному на рис.26. Для проверки решения составим три уравнения

равновесия для первой схемы (см. рис. 26):

 

 

 

 

 

 

Mc 0; HAa 2Mпр 0;

Mc 0;

HB 2a 2Mпр 0;

 

X 0;

HA HB

F 0.

 

 

 

F=3M/a

Mпр

 

Из

первого

уравнения

найдем

И

 

 

 

 

HA 2Mпр/a,

 

из

 

 

второго

Mпр/4

 

 

 

 

 

 

HB 2Mпр /(2a) Mпр/a

.

Подстановка

 

 

 

 

 

 

 

HA

и

HB

в

третье

уравнение

дает

 

F=3M/a

Mпр

 

 

F 3Mпр/a.

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для завершения расчета найдем вер-

 

 

 

 

 

тикальные опорные

реакц

 

А

 

 

2Mпр/a

Mпр/a

 

построим

 

Mпр

эпюру изгибающ х моментов в предель-

 

Mпр/2a Mпр

2.5Mпр/a

ном состоянии.

 

 

б

 

 

 

 

 

Рис. 29

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательная эпюра моментов со значениями опорных реак-

ций показана на рис. 29, при этом наибольшие моменты, равные пре-

дельным значениямС, возникли в сечениях с пластическими шарнира-

ми, расположенными, как и на рис. 26.

 

 

 

 

 

2.4.Пример 3

Вданном примере приводим подробный расчет с последовательным появлением пластических шарниров при возрастании нагрузки. Однопролетная рама с неодинаковыми высотами стоек (рис. 30). Сечения ригеля и стоек одинаковы. Сначала выполним расчет рамы в упругой стадии. Рама трижды статически неопределима и также трижды кинематически неопределима. Выполним расчет внут-

19

ренних усилий методом сил с основной системой, показанной на рис. 31. Единичные эпюры и грузовая показаны на рис. 32–35.

2a

3a

 

x1

 

 

x2

 

 

C F

 

x2

B

D

x3

x1

 

 

 

 

2a

 

2a

 

 

A

 

2F

 

 

 

 

E

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

G

 

 

 

Рис. 30

 

Рис. 31

 

5

5

1

1

 

 

 

 

 

И

3

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

M1

 

А

 

 

M2

 

 

2

 

 

 

б

2F

 

 

 

и

 

 

 

Рис. 33

Рис. 32

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

M3

 

 

 

 

 

M0F

 

1

 

2F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Рис. 34

 

 

 

 

 

Рис. 35

2

4

2F

4F

В соответствии с основной системой метода сил (см. рис.31) вычислим единичные и грузовые перемещения путем перемножения соответствующих эпюр:

 

 

275a3

 

 

 

 

72a3

 

 

 

11a

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

3EI

11

 

3EI

 

22

 

 

3EI

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10a3

;

 

 

 

 

10a2

 

;

 

 

 

45a

2

;

 

 

EI

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

12

 

 

21

 

 

 

23

 

 

32

 

 

 

 

 

31

 

13

 

 

2EI

 

 

 

86Fa3

;

 

 

 

52Fa3

 

;

 

 

10Fa

 

.

 

 

 

 

 

2F

 

 

 

 

 

3F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1F

 

 

 

3EI

 

 

 

 

 

 

 

3EI

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для системы уравнений метода сил, записанной в общем виде

n

ijXj iF 0 (i 1,n )

j1

суказанными выше вычисленными коэффициентами и свободными членами, получено решение

 

 

 

X1 0,3612F ; X2 0,804F ; X3 0,558Fa .

Окончательная

эпюра моментов,

0,752Fa

 

 

 

 

F

 

 

0,561Fa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ординаты

которой

вычисляются

по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,524Fa

 

 

формуле

M MF0

 

 

 

 

 

 

 

 

MiXi , представ-

 

 

 

 

 

 

MF

лена на рис. 36. Как видно из рис. 36,

 

 

 

0,860Fa

 

 

1,051Fa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2F

И

 

 

 

 

 

 

наибольший изгибающий момент дей-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ствует в сечении G , поэтому в этом се-

 

 

1,355Fa

 

 

 

 

 

 

 

 

чении

 

при возрастании нагрузки

до

 

 

 

Рис. 36

F F

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

возникнет пластический шарнир

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и при дальнейшем возрастании нагрузки рама будет ее воспринимать

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по другой расчетной схеме, степеньАстатической неопределимости ко-

торой снизится на ед н цу.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дополнительные внутренние усилия при F F

можно рассчи-

 

 

тать по расчетной схеме с идеальным шарниром в сечении G . Эпюра

моментов при такой расчетной схеме с нагрузкой F F F приве-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дена на рис. 37. Как видно из эпюры, теперь наибольший момент ока-

зывается в сеченииСE . При даль-

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нейшем

увеличении нагрузки до

0,91aF1

 

 

 

 

0,77aF1

 

 

 

 

 

 

F F

 

 

 

возникнет

второй

 

 

 

 

 

0,3

 

52aF1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пластический

шарнир

в

сечении

 

 

 

 

 

 

 

MF1

 

 

E , т.к. согласно рис.

36

и 37 в

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1,475aF

 

 

 

1,615aF1

2F

этом

сечении

моменты являются

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наибольшими в сравнении с мо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ментами

других сечений.

Теперь

 

 

 

 

 

Рис. 37

 

 

рама с двумя пластическими шар-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нирами становится один раз статически неопределимой.

21

 

 

 

Эпюра изгибающих моментов при дополнительной нагрузке

F

F F F

при идеальных шарнирах в сечениях G и E показа-

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на на рис.38. Если нагрузка продолжает увеличиваться, тогда возник-

нет при F F

F

F

в сечении A третий пластический шарнир и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при этом рама становится статически определимой. С дополнитель-

ной нагрузкой F F F F F

 

эпюра моментов в раме с тремя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

идеальными шарнирами приведена на рис. 39. Четвертый пластиче-

ский шарнир возникнет в сечении B , когда дополнительная нагрузка

достигнет значения F3 . Рама в этом случае становится механизмом с

одной степенью свободы. Предельная нагрузка

определяется как

F

 

F F

 

F

F

 

. Каждое составляющее этой суммы вычисля-

пр

 

 

 

1

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ется из условия возникновения очередного пластического шарнира на

соответствующей стадии нагружения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На 1-й стадии пластический шарнир возникает в сечении G и со-

гласно эпюре (см.

рис.36) MG Mпл 1,355aF

 

 

 

и далее

найдем

F

Mпл

0,74Mпл /a.

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,355a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На 2-й стадии (рис.37) в сеченииДE :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

E

M

пл

1,051aF 1,615aF и F 0,1375M

пл

/a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На 3-й стадии (р с.38) в сеченииАA:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

A

M

пл

0,860aF 1,475aF

3,38aF и F

 

0,048M

пл

/a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На 4-й стадии (р с.39) в сечении B :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

MB Mпл 0,752aFи0,91aF1

0,62aF2 4aF3

 

 

 

 

 

F

0,072M

пл

/a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Просуммируем эти нагрузки и получим предельную:

 

 

 

 

F

 

F F

 

 

С

(0,74 0,1375 0,048 0,072)M

 

 

/a

 

 

F

F

 

пл

пр

 

 

 

1

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,9975Mпл /a Mпл /a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,62aF2

 

 

 

 

 

F2

 

 

 

4,0aF2

 

 

 

F3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,77aF2

 

 

 

 

4,0aF3

 

 

 

 

 

 

 

4,0aF3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,8aF3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MF2

 

 

 

 

 

 

MF3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,38aF2

 

 

 

 

 

 

 

2F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2F3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.38

 

 

 

 

 

 

Рис. 39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0Mпл

FS

M

Mпл

 

 

 

 

 

1,0Mпл

 

 

 

 

 

 

0,2Mпл

 

 

 

 

 

 

 

 

MS

 

 

 

E

 

 

 

 

1,0Mпл

 

A

 

 

 

 

 

1,0Mпл

 

 

 

 

 

 

2FS

 

C

 

 

 

Mпл

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.74

0.925

0.877

a

 

 

1,0Mпл

B

D

1.00

 

Рис. 40

 

 

G

 

 

 

 

В заключение этого примера

 

Mпл

- M

построим окончательную эпюру

 

Рис. 41

моментов в предельном состоянии. Расчетами получено, что в сечениях G , E , A и B возникли пластические шарниры. Для построения окончательной эпюры моментов вычислим изгибающие моменты в сечениях C и D MC 0,200Mпл , MD Mпл :

M

C

0,524aF 0,352aF

0,770aF

2,8aF 0,1973M

пл

.

 

 

 

1

 

 

 

2

3

 

M

 

(0,561aF

 

0,77aF

 

4,0aF

 

 

 

 

.

D

 

 

 

4,0ИaF ) 1,0008M

пл

 

 

 

1

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

Как оказалось, получен еще один пластический шарнир, пятый по

счету, в сечении D (рис.40).

 

 

Д

 

 

В дополнение к приведенному расчету целесообразно показать,

 

 

 

 

 

 

и

 

 

как изменяются изгибающие моменты в характерных сечениях рамы

при постепенном возрастан

 

нагрузки. Для этого каждую из эпюр

M

 

, M

 

, M

С

(см. 36–39) умножим на соответствующие им

 

F

 

F1

 

F2

F3

 

 

б

 

предельные силы F

,

F

, F , F

и последовательно просуммируем.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

В результате получим графики (рис. 41) развития изгибающих моментов в характерных сечениях при постепенном возрастании нагрузки.

Как видно из рис.41, графики представлены отрезками прямых, соединенных между собой в узлах, соответствующих появлению очередных пластических шарниров.

Применим теперь кинематический метод для определения оценки предельной нагрузки в рассмотренной задаче.

Для деформированного состояния рамы, представленного на рис.42 пунктиром, с четырьмя пластическими шарнирами составим возможную работу внешних и внутренних сил:

F 3 /4 2F /2 2Mпл 2Mпл 2Mпл 0,

где /2a , (3 /4)/2a, /4a.

23

 

 

F

 

 

 

 

Mпл

Mпл

F

 

Mпл

D

Mпл Mпл

Mпл

D

 

 

 

Mпл

 

 

b

 

g

 

 

 

Mпл

a

 

 

 

b

 

 

Mпл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3D/4

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mпл

 

D/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g 2F

 

 

 

 

 

 

 

2F

 

 

 

 

Mпл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 42

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 43

 

 

D

Mпл

F

D

Mпл

 

 

D

Mпл

 

 

F

 

D

 

 

 

 

 

 

Mпл

 

 

Mпл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mпл

 

 

 

 

 

a Mпл

 

 

 

 

 

a

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D/2

 

 

 

 

Mпл

 

 

 

D

Mпл

 

 

 

2F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mпл2F

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mпл

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mпл

 

 

Рис. 44

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 45

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из уравнения найдем F

 

9 MДM

ПЛ .

 

 

 

 

ПЛ

1,29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

a

 

a

 

 

 

 

Для второго возможного состоянияА(рис.43) запишем уравнение

 

 

 

F 2Mпл 2Mпл 0,

 

 

где /2a,

/3a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следуетиF 5 MПЛ 1,667MПЛ .

 

 

 

 

 

 

 

 

3

a

 

a

 

 

 

 

 

ние

Для третьегоСвозможного состояния (рис. 44) запишем уравне-

 

 

F /2 2Mпл 2Mпл 0,

 

 

 

 

 

 

 

где /2a,

/4a, и найдем

F

3 MПЛ 1,5MПЛ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

a

 

 

a

 

Уравнение, согласно рис. 45, будет

2F 2Mпл 2Mпл 0; /2a.

В результате F MПЛ . a

24

Для состояния рамы на рис. 46 с тремя пластическими шарнирами уравнение имеет вид

2F 2Mпл 2Mпл 0; /2a, и F

MПЛ

.

 

 

 

Таким образом,

возможные

со-

a

 

 

 

 

стояния, показанные на рис. 45 и 46,

F

 

 

 

 

соответствуют одинаковой предельной

 

 

a

минимальной нагрузке, для которой

 

 

 

 

 

уже построена эпюра моментов с пя-

 

 

 

 

D

тью пластическими

шарнирами

(см.

 

 

2F

 

 

 

рис. 40).

a

Mпл

 

 

 

 

 

И

 

 

 

Д

 

 

А

 

 

б

 

 

и

 

 

 

С

 

 

 

 

Рис. 46

25

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]