- •Введение
- •1. ИЗГИБ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ГИБКОЙ ПЛАСТИНЫ
- •1.1. Деформации
- •1.2. Уравнения равновесия
- •1.3. Физические уравнения
- •1.4. Система разрешающих уравнений
- •1.5. Граничные условия
- •1.6. Метод последовательных приближений
- •1.7. Пример 1
- •1.8. Пример 2
- •2. ПРЕДЕЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ РАМЫ
- •2.1. Постановка задачи
- •2.2. Пример 1
- •2.3. Пример 2
- •2.4. Пример 3
- •Список рекомендуемой литературы
|
Составим равенства нулю возможных работ внешних и внут- |
||||||||||||||
ренних сил для каждого состояния: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
для первого (рис.26) |
F 2Mпр /a 2Mпр /2a 0; |
|||||||||||||
F1 3Mпр/a; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
для |
второго |
(рис.27) |
|
F /2 F /4 6Mпр /2a 0; |
|||||||||
F2 4Mпр/a; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
для третьего (рис.28) F 4Mпр /(a/2) 0; |
F3 8Mпр/a. |
|||||||||||||
|
Из сравнения полученных решений наименьшее значение силы |
||||||||||||||
F соответствует первому возможному состоянию F F1, |
представ- |
||||||||||||||
ленному на рис.26. Для проверки решения составим три уравнения |
|||||||||||||||
равновесия для первой схемы (см. рис. 26): |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Mc 0; HAa 2Mпр 0; |
Mc 0; |
HB 2a 2Mпр 0; |
||||||||||||
|
X 0; |
HA HB |
F 0. |
|
|
|
F=3M/a |
Mпр |
|||||||
|
Из |
первого |
уравнения |
найдем |
И |
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||
HA 2Mпр/a, |
|
из |
|
|
второго |
Mпр/4 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
HB 2Mпр /(2a) Mпр/a |
. |
Подстановка |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
HA |
и |
HB |
в |
третье |
уравнение |
дает |
|
F=3M/a |
Mпр |
|
|
||||
F 3Mпр/a. |
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Для завершения расчета найдем вер- |
|
|
|
|
|
|||||||||
тикальные опорные |
реакц |
|
А |
|
|
2Mпр/a |
Mпр/a |
||||||||
|
построим |
|
Mпр |
||||||||||||
эпюру изгибающ х моментов в предель- |
|
Mпр/2a Mпр |
2.5Mпр/a |
||||||||||||
ном состоянии. |
|
|
б |
|
|
|
|
|
Рис. 29 |
|
|||||
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Окончательная эпюра моментов со значениями опорных реак- |
||||||||||||||
ций показана на рис. 29, при этом наибольшие моменты, равные пре- |
|||||||||||||||
дельным значениямС, возникли в сечениях с пластическими шарнира- |
|||||||||||||||
ми, расположенными, как и на рис. 26. |
|
|
|
|
|
2.4.Пример 3
Вданном примере приводим подробный расчет с последовательным появлением пластических шарниров при возрастании нагрузки. Однопролетная рама с неодинаковыми высотами стоек (рис. 30). Сечения ригеля и стоек одинаковы. Сначала выполним расчет рамы в упругой стадии. Рама трижды статически неопределима и также трижды кинематически неопределима. Выполним расчет внут-
19
ренних усилий методом сил с основной системой, показанной на рис. 31. Единичные эпюры и грузовая показаны на рис. 32–35.
2a |
3a |
|
x1 |
|
|
|
x2 |
|
|||
|
C F |
|
x2 |
||
B |
D |
x3 |
|||
x1 |
|||||
|
|
|
|
||
2a |
|
2a |
|
|
|
A |
|
2F |
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
Рис. 30 |
|
Рис. 31 |
|
5
5
1
1
|
|
|
|
|
И |
|
3 |
|
|
Д |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
|
А |
|
|
M2 |
|
|
|
2 |
|
|
||
|
б |
2F |
|
|
|
|
и |
|
|
|
Рис. 33 |
||
Рис. 32 |
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
M3 |
|
|
|
|
|
M0F |
|
1 |
|
2F |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Рис. 34 |
|
|
|
|
|
Рис. 35 |
2
4
2F
4F
В соответствии с основной системой метода сил (см. рис.31) вычислим единичные и грузовые перемещения путем перемножения соответствующих эпюр:
|
|
275a3 |
|
|
|
|
72a3 |
|
|
|
11a |
|
|||
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
3EI |
|||||||||
11 |
|
3EI |
|
22 |
|
|
3EI |
|
33 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10a3 |
; |
|
|
|
|
10a2 |
|
; |
|
|
|
45a |
2 |
; |
||||||||
|
|
EI |
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
12 |
|
|
21 |
|
|
|
23 |
|
|
32 |
|
|
|
|
|
31 |
|
13 |
|
|
2EI |
|||||
|
|
|
86Fa3 |
; |
|
|
|
52Fa3 |
|
; |
|
|
10Fa |
|
. |
|
||||||||||
|
|
|
|
2F |
|
|
|
|
|
3F |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1F |
|
|
|
3EI |
|
|
|
|
|
|
|
3EI |
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для системы уравнений метода сил, записанной в общем виде
n
ijXj iF 0 (i 1,n )
j1
суказанными выше вычисленными коэффициентами и свободными членами, получено решение
|
|
|
X1 0,3612F ; X2 0,804F ; X3 0,558Fa . |
||||||||||||||||||
Окончательная |
эпюра моментов, |
0,752Fa |
|
|
|
|
F |
|
|
0,561Fa |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
ординаты |
которой |
вычисляются |
по |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
0,524Fa |
|
|
||||||||||||||
формуле |
M MF0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
MiXi , представ- |
|
|
|
|
|
|
MF |
||||||||||||||
лена на рис. 36. Как видно из рис. 36, |
|
|
|
0,860Fa |
|
|
1,051Fa |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2F |
|||||||||||
И |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
наибольший изгибающий момент дей- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ствует в сечении G , поэтому в этом се- |
|
|
1,355Fa |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
чении |
|
при возрастании нагрузки |
до |
|
|
|
Рис. 36 |
||||||||||||||
F F |
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
возникнет пластический шарнир |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и при дальнейшем возрастании нагрузки рама будет ее воспринимать |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
по другой расчетной схеме, степеньАстатической неопределимости ко- |
|||||||||||||||||||||
торой снизится на ед н цу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Дополнительные внутренние усилия при F F |
можно рассчи- |
||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
тать по расчетной схеме с идеальным шарниром в сечении G . Эпюра |
|||||||||||||||||||||
моментов при такой расчетной схеме с нагрузкой F F F приве- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дена на рис. 37. Как видно из эпюры, теперь наибольший момент ока- |
|||||||||||||||||
зывается в сеченииСE . При даль- |
|
|
|
|
|
|
|
F1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
нейшем |
увеличении нагрузки до |
0,91aF1 |
|
|
|
|
0,77aF1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
F F |
|
|
|
возникнет |
второй |
|
|
|
|
|
0,3 |
|
52aF1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
F1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
пластический |
шарнир |
в |
сечении |
|
|
|
|
|
|
|
MF1 |
|
|
||||
E , т.к. согласно рис. |
36 |
и 37 в |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1,475aF |
|
|
|
1,615aF1 |
2F |
|||||||||
этом |
сечении |
моменты являются |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
наибольшими в сравнении с мо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ментами |
других сечений. |
Теперь |
|
|
|
|
|
Рис. 37 |
|
|
|||||||
рама с двумя пластическими шар- |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нирами становится один раз статически неопределимой.
21
|
|
|
Эпюра изгибающих моментов при дополнительной нагрузке |
|||||||||||||||||||||
F |
F F F |
при идеальных шарнирах в сечениях G и E показа- |
||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
на на рис.38. Если нагрузка продолжает увеличиваться, тогда возник- |
||||||||||||||||||||||||
нет при F F |
F |
F |
в сечении A третий пластический шарнир и |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
при этом рама становится статически определимой. С дополнитель- |
||||||||||||||||||||||||
ной нагрузкой F F F F F |
|
эпюра моментов в раме с тремя |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
идеальными шарнирами приведена на рис. 39. Четвертый пластиче- |
||||||||||||||||||||||||
ский шарнир возникнет в сечении B , когда дополнительная нагрузка |
||||||||||||||||||||||||
достигнет значения F3 . Рама в этом случае становится механизмом с |
||||||||||||||||||||||||
одной степенью свободы. Предельная нагрузка |
определяется как |
|||||||||||||||||||||||
F |
|
F F |
|
F |
F |
|
. Каждое составляющее этой суммы вычисля- |
|||||||||||||||||
пр |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ется из условия возникновения очередного пластического шарнира на |
||||||||||||||||||||||||
соответствующей стадии нагружения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
На 1-й стадии пластический шарнир возникает в сечении G и со- |
||||||||||||||||||||||
гласно эпюре (см. |
рис.36) MG Mпл 1,355aF |
|
|
|
и далее |
найдем |
||||||||||||||||||
F |
Mпл |
0,74Mпл /a. |
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
1,355a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
На 2-й стадии (рис.37) в сеченииДE : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
M |
E |
M |
пл |
1,051aF 1,615aF и F 0,1375M |
пл |
/a |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
На 3-й стадии (р с.38) в сеченииАA: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
M |
A |
M |
пл |
0,860aF 1,475aF |
3,38aF и F |
|
0,048M |
пл |
/a. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На 4-й стадии (р с.39) в сечении B : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|||
MB Mпл 0,752aFи0,91aF1 |
0,62aF2 4aF3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
F |
0,072M |
пл |
/a. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Просуммируем эти нагрузки и получим предельную: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
F |
|
F F |
|
|
С |
(0,74 0,1375 0,048 0,072)M |
|
|
/a |
|||||||||||||||
|
|
F |
F |
|
пл |
|||||||||||||||||||
пр |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0,9975Mпл /a Mпл /a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
0,62aF2 |
|
|
|
|
|
F2 |
|
|
|
4,0aF2 |
|
|
|
F3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
0,77aF2 |
|
|
|
|
4,0aF3 |
|
|
|
|
|
|
|
4,0aF3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,8aF3 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
MF2 |
|
|
|
|
|
|
MF3 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
3,38aF2 |
|
|
|
|
|
|
|
2F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2F3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.38 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 39 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,0Mпл |
FS |
M |
Mпл |
|
|
|
|
|
1,0Mпл |
|
|
|
|
|
|||
|
0,2Mпл |
|
|
|
|
|
|
|
|
MS |
|
|
|
E |
|
|
|
|
1,0Mпл |
|
A |
|
|
|
|
|
|
1,0Mпл |
|
|
|
|
|
||
|
2FS |
|
C |
|
|
|
Mпл |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.74 |
0.925 |
0.877 |
a |
|
|
1,0Mпл |
B |
D |
1.00 |
|||
|
Рис. 40 |
|
|
G |
|
|
|
|
В заключение этого примера |
|
Mпл |
- M |
||
построим окончательную эпюру |
|
Рис. 41 |
моментов в предельном состоянии. Расчетами получено, что в сечениях G , E , A и B возникли пластические шарниры. Для построения окончательной эпюры моментов вычислим изгибающие моменты в сечениях C и D MC 0,200Mпл , MD Mпл :
M |
C |
0,524aF 0,352aF |
0,770aF |
2,8aF 0,1973M |
пл |
. |
||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
3 |
|
|||
M |
|
(0,561aF |
|
0,77aF |
|
4,0aF |
|
|
|
|
. |
|
D |
|
|
|
4,0ИaF ) 1,0008M |
пл |
|||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
Как оказалось, получен еще один пластический шарнир, пятый по |
||||||||||||
счету, в сечении D (рис.40). |
|
|
Д |
|||||||||
|
|
В дополнение к приведенному расчету целесообразно показать, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
||||
как изменяются изгибающие моменты в характерных сечениях рамы |
||||||||||||
при постепенном возрастан |
|
нагрузки. Для этого каждую из эпюр |
||||||||||
M |
|
, M |
|
, M |
С |
(см. 36–39) умножим на соответствующие им |
||||||
|
F |
|
F1 |
|
F2 |
F3 |
|
|
б |
|
||
предельные силы F |
, |
F |
, F , F |
и последовательно просуммируем. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
В результате получим графики (рис. 41) развития изгибающих моментов в характерных сечениях при постепенном возрастании нагрузки.
Как видно из рис.41, графики представлены отрезками прямых, соединенных между собой в узлах, соответствующих появлению очередных пластических шарниров.
Применим теперь кинематический метод для определения оценки предельной нагрузки в рассмотренной задаче.
Для деформированного состояния рамы, представленного на рис.42 пунктиром, с четырьмя пластическими шарнирами составим возможную работу внешних и внутренних сил:
F 3 /4 2F /2 2Mпл 2Mпл 2Mпл 0,
где /2a , (3 /4)/2a, /4a.
23
|
|
F |
|
|
|
|
Mпл |
Mпл |
F |
|
Mпл |
||
D |
Mпл Mпл |
Mпл |
D |
|
|
|
Mпл |
|
|||||
|
b |
|
g |
|
|
|
Mпл |
a |
|
|
|
b |
|
|
Mпл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3D/4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mпл |
|
D/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
g 2F |
|
|
|
|
|
|
|
2F |
|
|
|
|
|
Mпл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 42 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 43 |
|
|
|
D |
Mпл |
F |
D |
Mпл |
|
|
D |
Mпл |
|
|
F |
|
D |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Mпл |
|
|
Mпл |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Mпл |
|
|
|
|
|
|||
a Mпл |
|
|
|
|
|
a |
И |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
D/2 |
|
|
|
|
Mпл |
|
|
|
D |
Mпл |
||
|
|
|
2F |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mпл2F |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mпл |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mпл |
|
|
|
Рис. 44 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 45 |
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Из уравнения найдем F |
|
9 MДM |
ПЛ . |
|
|
|||||||
|
|
ПЛ |
1,29 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
7 |
a |
|
a |
|
|
|
|
|
Для второго возможного состоянияА(рис.43) запишем уравнение |
||||||||||||
|
|
|
F 2Mпл 2Mпл 0, |
|
|
||||||||
где /2a, |
/3a. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Отсюда следуетиF 5 MПЛ 1,667MПЛ . |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
3 |
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
ние |
Для третьегоСвозможного состояния (рис. 44) запишем уравне- |
||||||||||||
|
|
F /2 2Mпл 2Mпл 0, |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
где /2a, |
/4a, и найдем |
F |
3 MПЛ 1,5MПЛ . |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
a |
|
|
a |
|
Уравнение, согласно рис. 45, будет
2F 2Mпл 2Mпл 0; /2a.
В результате F MПЛ . a
24
Для состояния рамы на рис. 46 с тремя пластическими шарнирами уравнение имеет вид
2F 2Mпл 2Mпл 0; /2a, и F |
MПЛ |
. |
|
||||
|
|
||||||
Таким образом, |
возможные |
со- |
a |
|
|||
|
|
|
|||||
стояния, показанные на рис. 45 и 46, |
F |
|
|||||
|
|
|
|||||
соответствуют одинаковой предельной |
|
|
a |
||||
минимальной нагрузке, для которой |
|
|
|||||
|
|
|
|||||
уже построена эпюра моментов с пя- |
|
|
|
|
D |
||
тью пластическими |
шарнирами |
(см. |
|
|
2F |
||
|
|
|
рис. 40). |
a |
|
Mпл |
||
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
Д |
|
|
|
А |
|
|
|
б |
|
|
|
и |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
Рис. 46
25