- •Введение
- •1. ИЗГИБ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ГИБКОЙ ПЛАСТИНЫ
- •1.1. Деформации
- •1.2. Уравнения равновесия
- •1.3. Физические уравнения
- •1.4. Система разрешающих уравнений
- •1.5. Граничные условия
- •1.6. Метод последовательных приближений
- •1.7. Пример 1
- •1.8. Пример 2
- •2. ПРЕДЕЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ РАМЫ
- •2.1. Постановка задачи
- •2.2. Пример 1
- •2.3. Пример 2
- •2.4. Пример 3
- •Список рекомендуемой литературы
Нормальные Nx , Ny и сдвигающие S силы представлены на
рис.17–19. Максимальные значения нормальных и сдвигающих сил
Nxmax 6611кН/м, Nymax 4639 кН/м, Smax 2884 кН/м.
В заключение этого примера на рис.20 показаны графики прогибов в точках, находящихся в узлах сетки на линии с координатой x 7 , в зависимости от интенсивности распределенной нагрузки (0 q 8q0). Шаг интенсивности q0 65,2кН/м2. На рис. 20 гра-
фики пронумерованы по порядку возрастания координаты y (см. рис. 12). Как видно, зависимости прогибов от нагрузки нелинейны. В линейной постановке максимальный прогиб wлинmax 1,533см. Он выше фактического wmax 1,007cм в 1,5 раза.
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
А |
, |
|
|
|
Рис.17 |
б |
Рис.18 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
6 |
С |
|
|
, |
|
4 |
7 |
и |
|
|
3 |
8 |
||
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
9 |
|||
|
, |
|
1 |
10 |
||
|
, |
|
11 |
|||
|
|
|
Рис.19 |
Рис.20 |
|
2. ПРЕДЕЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ РАМЫ
2.1. Постановка задачи
Пусть статически неопределимая рама загружена сложной нагрузкой. Каждый компонент этой нагрузки пропорционален параметру F . Требуется определить предельное значение Fпр нагрузки, при
которой произойдет разрушение рамы. Представим себе поведение рамы при постепенном увеличении нагрузки. Сначала элементы рамы
15
деформируются в упругой стадии. При достижении параметром F некоторого характерного значения, равного F1, в одном из сечений в крайних волокнах напряжения достигнут предела текучести T . При дальнейшем увеличении нагрузки область с напряжениями текучести будет расширяться и, наконец, достигнет нейтральной оси. В сжатой и растянутой зонах сечения напряжения равны T . При дальнейшем росте нагрузки в этом сечении напряжения не растут, так как здесь образовался пластический шарнир. Степень статической неопределимости рамы снизилась на единицу. Если нагрузка продолжает расти, в другом характерном сечении напряжения могут достигнуть T с образованием еще одного пластического шарнира и так далее. Когда
пластических шарниров окажется столько, что рама окажется изме- |
|||
|
|
И |
|
няемой (механизмом с одной степенью свободы), или мгновенно из- |
|||
меняемой, нагрузку называют предельной. |
|
|
|
|
Д |
|
|
Пластические шарниры. В пластическом шарнире изгибаю- |
|||
щий момент равен |
Mпр ТWпл , |
|
(29) |
|
|
где Wпл – момент сопротивления сечения с пластическим шарниром.
Если сечение прямоугольное, материал однородный и напряжения T |
|
при сжатии и растяжении одинаковы, то Wпл bh2/4. |
|
В предельном состоян |
Аплоская рама при наличии пластиче- |
ских шарниров становитсябмеханизмом с одной степенью свободы. Если в первоначальномСсостоянии рама была n раз статически неопределима, то для превращения ее в механизм должно образоваться пластических шарниров в количестве n 1. В некоторых случаях рама в предельном состоянии может оказаться мгновенно изменяемой.
Принцип возможных перемещений: если система находится в состоянии равновесия, то сумма работ внешних и внутренних сил на возможных перемещениях равна нулю.
Для определения предельной нагрузки используются приближенные методы, в основу которых заложены статическая и кинематическая теоремы.
Статическая теорема: нагрузка, соответствующая статически возможному состоянию системы, меньше предельной нагрузки. При статически возможном состоянии системы выполняются уравнения равновесия. Для статически неопределимой системы статически возможных состояний может быть множество. Каждому такому равно-
16
весному состоянию соответствует своя нагрузка. Наибольшая из этих |
||||||||||
нагрузок близка к предельной. |
Метод определения предельной на- |
|||||||||
грузки с рассмотрением статически возможных состояний назван ста- |
||||||||||
тическим. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кинематическая теорема: нагрузка, соответствующая кинема- |
||||||||||
тически возможному состоянию системы, больше предельной нагруз- |
||||||||||
ки. Кинематически возможные состояния согласуются с опорными |
||||||||||
связями. Таких кинематически возможных состояний бесконечное |
||||||||||
множество. Каждому из них соответствует нагрузка, которая не |
||||||||||
меньше предельной. Наименьшая из этих нагрузок наиболее близка к |
||||||||||
истинному значению предельной нагрузки. Метод определения пре- |
||||||||||
дельной нагрузки с применением кинематической теоремы назван ки- |
||||||||||
нематическим. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Применение кинематического метода рассмотрим на трех при- |
||||||||||
мерах расчета предельной нагрузки для однопролетной рамы. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
2.2. Пример 1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
Однопролетная одноэтажная рама нагружена двумя сосредото- |
||||||||||
ченными силами: горизонтальной, действующей посередине высоты |
||||||||||
левой |
стойки, |
и вертикальной, |
|
Д |
посередине |
ригеля |
||||
|
приложенной |
|||||||||
(рис.21). Рама трижды статически неопределима. Предельную нагруз- |
||||||||||
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
||
ку определим кинемат ческ м методом, предполагая возникновение в |
||||||||||
ней четырех пласт ческ х шарниров. Один из вариантов расположе- |
||||||||||
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
||
ния пластических шарн ров показан на рис. 22. |
|
|
||||||||
|
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
Mпр D |
|
|
|
Fи |
|
|
|
D |
F |
||
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
Mпр |
|
F |
|
|
a/2 |
|
F |
Mпр |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
||
|
|
|
|
|
a/2 |
|
|
Mпр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mпр |
|
Mпр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Рис. 21 |
|
|
|
|
|
Рис. 22 |
|
Возможное состояниерамыпредставленоштриховыми линиями. |
||||||||||
На основе принципа возможных перемещений запишем уравне- |
ние
17
|
|
|
F 2Mпр 2Mпр 0 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
( /(a/2) 2 /a; |
|
/a ). |
|
|
|
|
|||||
|
Из уравнения (1) получим F 6Mпр/a . |
|
|
|
|
|
||||||||
|
Для возможного состояния на рис. 23 запишем уравнение равен- |
|||||||||||||
ства нулю работ внешних и внутренних сил: |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
F /2 F 2Mпр /a 2Mпр /a 2Mпр /a 0, |
|
|
|
||||||||||
откуда следует F 4Mпр/a. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Для третьего возможного состояния на рис.24 из уравнения |
|
||||||||||||
|
|
|
F 2Mпр /a 2Mпр /a 0 |
|
|
|
|
|||||||
найдем F 4Mпр/a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
В результате для рассмотренных трех возможных состояний |
|||||||||||||
минимальным будет значение силы F F F 4Mпр /a. |
|
|
||||||||||||
|
D |
Mпр |
F |
Mпр |
D |
|
|
|
Mпр |
|
F |
|
Mпр |
|
|
|
Mпр |
|
|
|
|
|
D |
|
|
||||
|
|
|
D |
|
Mпр |
|
|
Mпр |
|
|
|
Mпр |
||
|
|
|
|
|
|
|
Mпр |
Mпр |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F |
|
|
|
|
|
|
F |
|
И |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
||
|
Mпр |
|
|
Mпр |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Рис. 23 |
|
|
|
Рис. 24 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
б2.3. Пример 2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
В отличие от ипримера 1 рассмотрим раму, у которой стойки |
|||||||||||||
длиннее ригеля в два раза (рис.25). Три возможных состояний рамы |
||||||||||||||
показаны на рис.26, 27, 28. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a/2 |
a/2 |
D |
F |
|
D |
|
|
F |
|
|
|
F |
|
|
|
F |
|
|
D |
|
Mпр |
|
||||||
|
|
|
Mпр |
|
|
|
D/4Mпр D |
Mпр Mпр |
||||||
|
|
|
|
|
|
Mпр |
|
|
MпрMпр |
Mпр |
Mпр |
a Mпр D |
Mпр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
F Mпр |
|
|
|
F |
D |
|
F |
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
Mпр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
b |
Mпр |
|
Mпр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mпр |
Mпр |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Рис. 25 |
Рис. 26 |
|
|
|
|
Рис. 27 |
|
|
Рис. 28 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|