1658
.pdfЛабораторная работа №2
Тема: «Изнашивание элементов машин».
Цель работы: Освоение методов исследования износа на практике.
Приборы и принадлежности: Машина трения МИ–1, электро - аналитические весы с ценой деления 0,1 мг.
Изнашиванием называют процесс разрушения и отделения материала с поверхности твёрдого тела и (или) накопления его остаточной деформации при трении, проявляющийся в постепенном изменении размеров и (или) формы тела.
Основными количественными характеристиками изнашивания являются: износ, скорость изнашивания, интенсивность изнашивания.
Работа машины делится на три периода: начальный период работы – приработка, период установившегося режима изнашивания и период катастрофического изнашивания.
Методы испытаний механизмов на изнашивание делятся на эксплуатационные, стендовые и лабораторные.
Порядок выполнения работы:
1)Изучить конструкцию, машины трения МИ-1, начертить схему.
2)Ознакомиться с принципом работы электронных аналитических весов.
3)Определить износ образца.
3.1) Взвесить образец, предварительно промыв его в растворителе (бен-
зине).
3.2) Установить образец на шпиндель машины трения и провести испытание в течение 20 мин при нагрузке 40 Н.
3.3) После испытания вторично взвесить образец, предварительно его
промыв в растворителе.
3.4) Вычислить износ образца U, мг, по формуле
U m1 m2. |
(6) |
где m1 – масса образца до эксперимента, мг; m2 – масса, образца после экспери-
мента, мг.
4)Определить достоверность и погрешность замеров результатов износа
Мпо экспериментальным данным (таблица 4).
5)Составить отчет.
Рисунок 7 – Машина трения МИ–1.
|
|
5 |
6 |
7 |
|
1 |
3 |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
||
|
12 |
11 |
|
8 |
9 |
|
4 |
13 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1-Электродвигатель; 2,3,4,6,7-Система передач; 5-Валик; 8-Шпиндель; |
|||||
9-Образец; 10-Контрольное тело; 11-Вал; 12-Маятник; 13-Грузы |
|||||
|
Рисунок 8 – Схема машины трения. |
|
1 |
6 |
|
5 |
||
|
||
2 |
|
|
4 |
|
|
3 |
|
|
7 |
|
1-Букса
2-Цапфа
3-Прокладка
4-Шайба
5-Гайка
6-Штуцер
7-Ролик
Рисунок 9 – Пара трения.
Граничное трение |
|||
T, ЕC |
М |
,кг см |
|
кр |
|
||
50 |
5 |
|
Т |
40 |
4 |
|
|
|
|
||
30 |
3 |
|
|
20 |
2 |
|
Мкр |
10 |
1 |
|
|
|
|
||
|
0 |
|
5 10 15 20 25 t, мин |
|
Сухое трение |
|
||
T, ЕC М ,кг см |
|
|
||
|
|
кр |
|
|
70 |
7 |
|
|
|
60 |
6 |
|
|
Т |
50 |
5 |
|
|
|
40 |
4 |
|
|
|
30 |
3 |
|
|
Мкр |
20 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
10 |
1 |
|
|
|
|
0 |
5 10 |
15 20 25 |
t, мин |
Рисунок 10 – Зависимость изменения температуры и крутящего момента
в паре трения.
Выбор числа образцов
Для получения достаточно достоверных результатов изнашивания деталей необходимо: провести испытания в сопоставимых условиях такого числа дета-
лей (или образцов), при котором получалась бы ошибка не выше заданной;
учесть погрешности измерений и измерительной аппаратуры.
Выбор числа образцов или деталей для испытаний производится в соот-
ветствии с ГОСТом 27.502-83 (СТ СЭВ 3944-82) двумя способами: параметри-
ческим, когда известен закон изменения случайной величины (износа), и непа-
раметрическим, когда закон распределения неизвестен. Целью выбора является определение такого числа образцов, которое позволило бы получить ошибку не выше заданной.
Большинство деталей строительных и дорожных машин выходит из строя вследствие изнашивания, а для этого процесса характерен нормальный закон распределения измеряемой величины.
Необходимое число N испытываемых образцов определятся формуле
|
|
|
|
в |
|
2 |
|
|
N t |
N 1 |
|
|
|
, |
(7) |
||
0 |
||||||||
|
|
|
|
|
где t (N-1) – квантиль распределения Стьюдента с (N–1) степенью свободы; 0 –
относительная ошибка оценки показателя; в – коэффициент вариации.
Число испытываемых образцов (деталей) зависит от принятой 0, довери-
тельной вероятности и коэффициента вариации в (таблица 2).
Пример. Необходимо определить число объектов наблюдения, при кото-
ром с односторонней доверительной вероятностью = 0,9 относительная ошиб-
ка 0 не превышала 0,1. Среднее значение в равно 0,2.
Решение. По таблице 2 для в = 0,2 при = 0,9 и 0 = 0,1 число N = 8. В ре-
зультате наблюдений за восемью деталями установлено, что в = 0,3, т.е. боль-
ше, чем задано. Поэтому необходимо провести дополнительные наблюдения.
Для в = 0,3, = 0,9, 0 = 0,1 по таблице 1 находим N = 15. Следовательно, необ-
ходимо дополнительно провести наблюдения еще за семью деталями.
Таблица 2
Число объектов наблюдения при нормальном законе распределения,
необходимое для получения заданных достоверных показателей
Односторонняя |
|
|
|
Коэффициент вариации в |
|
|
|
|
||||
доверительная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
|
вероятность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 = 0,05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,80 |
4 |
13 |
25 |
– |
50 |
150 |
20 |
80 |
315 |
25 |
150 |
500 |
0,90 |
8 |
25 |
65 |
– |
80 |
200 |
25 |
150 |
500 |
40 |
200 |
500 |
0,95 |
13 |
40 |
10 |
25 |
125 |
315 |
40 |
200 |
400 |
50 |
315 |
500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 = 0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,80 |
– |
5 |
10 |
– |
15 |
20 |
– |
20 |
65 |
– |
32 |
125 |
0,90 |
3 |
8 |
15 |
– |
25 |
65 |
– |
40 |
125 |
– |
65 |
200 |
0,95 |
5 |
13 |
25 |
– |
3 |
80 |
– |
50 |
150 |
– |
80 |
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 = 0,15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,80 |
– |
3 |
5 |
– |
6 |
10 |
– |
13 |
32 |
– |
20 |
65 |
0,90 |
– |
4 |
8 |
– |
8 |
25 |
– |
15 |
50 |
– |
25 |
100 |
0,95 |
3 |
6 |
13 |
– |
15 |
32 |
– |
25 |
65 |
– |
32 |
125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 = 0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,80 |
– |
– |
– |
– |
3 |
6 |
– |
6 |
20 |
– |
10 |
32 |
0,90 |
– |
4 |
6 |
– |
5 |
15 |
– |
10 |
32 |
– |
13 |
50 |
0,95 |
– |
5 |
8 |
– |
8 |
20 |
– |
13 |
40 |
– |
20 |
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Достоверность и погрешность замеров результатов
Достоверность и погрешность замеров результатов оценивают на основа-
нии известных положений теории вероятности. Согласно теории ошибок все от-
клонения изменяемых величин подчиняются распределению Стьюдента. Это распределение дает возможность по малому числу проведенных опытов оты-
скивать приближенное значение искомой величины. Точность полученной при-
ближенной величины М с заданной надежностью определяем по формуле
M M з, |
(8) |
где M – среднее арифметическое значений износа; з – точность замеров.
Пример. Проведен замер восьми деталей (таблица 3). Нужно определить точность замеров з.
Решение. Среднее арифметическое M, определяем по формуле |
|
||
|
|
Mi , |
(9) |
|
M |
||
|
|
N |
|
где Мi – значение износа; N – число опытов.
Средняя квадратичная ошибка одного измерения , определяется по фор-
муле
|
Mi M 2 |
, |
(10) |
N1
436,02 7,9
7
Средняя квадратичная ошибка для среднего арифметического м, опреде-
ляется по формуле
м |
|
|
|
7,9 |
|
2,79 |
(11) |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
N |
8 |
|||||||
|
|
|
|
||||||
Задаваясь доверительной вероятностью = 0,95 (т.е. из 100 опытов пять |
могут выйти за границы точности), определяем |
точность замеров з, по формуле |
з t м , |
(12) |
где t – коэффициент Стьюдента (таблица 5).
з 2,37 2,79 6,6
Вывод: при = 0,95 и N=8, точность полученной приближенной величины М составит
M M з 185,4 6,6 мкм.
Таблица 3
Определение ошибок опытов
|
|
Отклонение от средне- |
Среднее квадратичное от- |
|
№ опыта |
Износ, мкм |
клонение от среднего |
||
го арифметического |
||||
|
|
арифметического |
||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
178 |
-2,2 |
4,84 |
|
2 |
182 |
1,8 |
3,24 |
|
3 |
185 |
4,8 |
23 |
|
4 |
188 |
7,8 |
60,8 |
|
5 |
192 |
11,8 |
139 |
|
6 |
192 |
11,8 |
139 |
|
7 |
178 |
-2,2 |
4,84 |
|
8 |
188 |
7,8 |
60,8 |
|
|
|
|
|
Исходные данные для выполнения лабораторной работы
Таблица 4
Экспериментальные значения износа, М
|
Вариант |
|
|
|
|
Интервал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1,8057 |
1,8716 |
1,6968 |
1,8104 |
1,6638 |
1,9227 |
1,45859 |
2,2301 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2,0060 |
2,0746 |
1,8925 |
2,0109 |
1,8581 |
2,2179 |
1,6444 |
2,4481 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1,4053 |
1,4656 |
1,3054 |
1,4096 |
1,275,1 |
1,5125 |
1,0870 |
1,7943 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
1,0048 |
1,0597 |
0,9140 |
1,0087 |
0,8865 |
1,1023 |
1,0680 |
1,0047 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
4,6091 |
4,7134 |
4,4366 |
4,6165 |
4,3843 |
4,7943 |
4,5730 |
4,3516 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
3,2074 |
3,2925 |
3,0667 |
3,2135 |
3,0241 |
3,3585 |
3,1160 |
3,0516 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
2,0590 |
2,0745 |
1,8924 |
2,0108 |
1,8581 |
2,1278 |
1,9753 |
1,8350 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
1,0048 |
1,0597 |
0,9139 |
1,0087 |
0,8867 |
1,1029 |
0,7154 |
1,3584 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
2,2062 |
2,2776 |
2,0882 |
2,2130 |
2,0524 |
2,3329 |
1,8301 |
2,6660 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
1,2971 |
1,9515 |
2,2316 |
1,4585 |
1,9227 |
1,6638 |
1,8104 |
1,6968 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
|
|
|
|
Таблица значений t |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0,95 |
0,99 |
0,999 |
|
|
0,95 |
0,99 |
0,999 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2,78 |
4,60 |
8,61 |
20 |
|
2,093 |
2,861 |
3,883 |
|
6 |
2,57 |
4,03 |
6,86 |
25 |
|
2,064 |
2,797 |
3,745 |
|
7 |
2,45 |
3,71 |
5,96 |
30 |
|
2,045 |
2,756 |
3,659 |
|
8 |
2,37 |
3,50 |
5,41 |
35 |
|
2,032 |
2,720 |
3,600 |
|
9 |
2,31 |
3,36 |
5,04 |
40 |
|
2,023 |
2,708 |
3,558 |
|
10 |
2,26 |
3,25 |
4,78 |
45 |
|
2,016 |
2,692 |
3,527 |
|
11 |
2,23 |
3,17 |
4,59 |
50 |
|
2,009 |
2,679 |
3,502 |
|
12 |
2,20 |
3,11 |
4,44 |
60 |
|
2,001 |
2,662 |
3,464 |
|
13 |
2,18 |
3,06 |
4,32 |
70 |
|
1,996 |
2,649 |
3,439 |
|
14 |
2,16 |
3,01 |
4,22 |
80 |
|
1,001 |
2,640 |
3,418 |
|
15 |
2,15 |
2,98 |
4,14 |
90 |
|
1,987 |
2,633 |
3,403 |
|
16 |
2,13 |
2,95 |
4,07 |
100 |
|
1,984 |
2,627 |
3,392 |
|
17 |
2,12 |
2,92 |
4,02 |
120 |
|
1,980 |
2,617 |
3,374 |
|
18 |
2,11 |
2,90 |
3,97 |
|
|
1,960 |
2,576 |
3,291 |
|
19 |
2,10 |
2,88 |
3,92 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лабораторная работа №3
Тема: «Прогнозирование износа сопряжений».
Цель работы: Практическое освоение метода прогнозирования износа сопряжений, основанного на экстраполяции значений прогнозированного параметра.
Задача: Рассчитать износ втулок двигателя дорожной машины на прогнозируемый период по экспериментальным данным, полученным в результате исследования процесса изнашивания (таблица 7).
Порядок выполнения работы:
1)По экспериментальным данным (см. таблицу 7) построить график
y=f(х).
2)По графику выбрать модель прогнозирования (таблица 6).
3)Определить параметры выбранной функции (см. таблицу 6).
4)Записать модель прогноза с найденными параметрами.
5)Вычислить теоретический динамический ряд (y).
6)Рассчитать прогноз вперёд на прогнозируемый период.
7)Вычислить ошибку прогноза при доверительной вероятности = 0,95.
8)Составить отчет.
Методические указания
Износ деталей машин прогнозируют на стадии конструирования для оценки интенсивности изнашивания и ресурса детали, а также в эксплуатации для определения периодичности проведения и характера управляющих воздействий (регулировочных операций, замены элементов). Износ характеризует техническое состояние деталей или сопряжений машины и может быть использо-
ван в качестве диагностического параметра. Прогнозирование износа основных элементов дорожных машин на определенный период времени (например, год,
межремонтный период, срок службы) имеет очень большое значение для обес-
печения их надежности и повышения эффективности использования.
Различают три этапа прогнозирования: ретроспекцию, диагностику и про-
гноз. Первый этап заключается в исследовании динамики прогнозируемого процесса – выявлении и уточнении закономерностей изменения параметров со-
стояния элементов машины. На втором этапе устанавливают допустимые пре-
делы изменения параметров состояния элементов, разрабатывают или выбирают методы и средства измерения, измеряют параметры технического состояния,
выбирают методы прогнозирования, а также способы оценки достоверности прогноза. Нa третьем этапе прогнозируют изменение параметров состояния элементов, синтезируют прогнозы, обобщая их на техническое состояние (уро-
вень надежности) всей машины.
Таким образом, этап ретроспекции направлен в прошлое, этап диагности-
ки – в настоящее, этап прогноза – в будущее, причем будущее в виде прогноза возвращается к настоящему (воздействует на него). Из этого вытекает возмож-
ность использования результатов прогнозирования процессов изнашивания для управления надежностью машин. В эксплуатации управление надежностью до-
рожных машин может быть осуществлено путем установления технических ус-
ловий на технологические операции, проводимые во время обслуживания и ре-
монта машин. Обосновав допускаемые значения параметров машины (размеры деталей, зазоры в сопряжениях, усилия на рычагах управления и др.) при прове-
дении регулировочных или ремонтных работ, можно задать определенный уро-
вень безотказности и долговечности машины, планировать расход запасных частей, потребность в смазочных материалах, периодичность проведения меро-
приятий технического обслуживания и ремонта.
Использование результатов прогнозирования при разработке техническо-
го задания на изготовление элементов дорожных машин позволяет управлять надежностью машин на стадии проектирования.