Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1658

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
1.51 Mб
Скачать

Лабораторная работа №2

Тема: «Изнашивание элементов машин».

Цель работы: Освоение методов исследования износа на практике.

Приборы и принадлежности: Машина трения МИ–1, электро - аналитические весы с ценой деления 0,1 мг.

Изнашиванием называют процесс разрушения и отделения материала с поверхности твёрдого тела и (или) накопления его остаточной деформации при трении, проявляющийся в постепенном изменении размеров и (или) формы тела.

Основными количественными характеристиками изнашивания являются: износ, скорость изнашивания, интенсивность изнашивания.

Работа машины делится на три периода: начальный период работы – приработка, период установившегося режима изнашивания и период катастрофического изнашивания.

Методы испытаний механизмов на изнашивание делятся на эксплуатационные, стендовые и лабораторные.

Порядок выполнения работы:

1)Изучить конструкцию, машины трения МИ-1, начертить схему.

2)Ознакомиться с принципом работы электронных аналитических весов.

3)Определить износ образца.

3.1) Взвесить образец, предварительно промыв его в растворителе (бен-

зине).

3.2) Установить образец на шпиндель машины трения и провести испытание в течение 20 мин при нагрузке 40 Н.

3.3) После испытания вторично взвесить образец, предварительно его

промыв в растворителе.

3.4) Вычислить износ образца U, мг, по формуле

U m1 m2.

(6)

где m1 – масса образца до эксперимента, мг; m2 – масса, образца после экспери-

мента, мг.

4)Определить достоверность и погрешность замеров результатов износа

Мпо экспериментальным данным (таблица 4).

5)Составить отчет.

Рисунок 7 – Машина трения МИ–1.

 

 

5

6

7

 

1

3

 

 

 

10

 

 

 

 

 

12

11

 

8

9

 

4

13

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1-Электродвигатель; 2,3,4,6,7-Система передач; 5-Валик; 8-Шпиндель;

9-Образец; 10-Контрольное тело; 11-Вал; 12-Маятник; 13-Грузы

 

Рисунок 8 – Схема машины трения.

 

1

6

5

 

2

 

4

 

3

 

7

 

1-Букса

2-Цапфа

3-Прокладка

4-Шайба

5-Гайка

6-Штуцер

7-Ролик

Рисунок 9 – Пара трения.

Граничное трение

T, ЕC

М

,кг см

кр

 

50

5

 

Т

40

4

 

 

 

30

3

 

 

20

2

 

Мкр

10

1

 

 

 

 

0

 

5 10 15 20 25 t, мин

 

Сухое трение

 

T, ЕC М ,кг см

 

 

 

 

кр

 

 

70

7

 

 

 

60

6

 

 

Т

50

5

 

 

 

40

4

 

 

 

30

3

 

 

Мкр

20

2

 

 

 

 

 

10

1

 

 

 

 

0

5 10

15 20 25

t, мин

Рисунок 10 – Зависимость изменения температуры и крутящего момента

в паре трения.

Выбор числа образцов

Для получения достаточно достоверных результатов изнашивания деталей необходимо: провести испытания в сопоставимых условиях такого числа дета-

лей (или образцов), при котором получалась бы ошибка не выше заданной;

учесть погрешности измерений и измерительной аппаратуры.

Выбор числа образцов или деталей для испытаний производится в соот-

ветствии с ГОСТом 27.502-83 (СТ СЭВ 3944-82) двумя способами: параметри-

ческим, когда известен закон изменения случайной величины (износа), и непа-

раметрическим, когда закон распределения неизвестен. Целью выбора является определение такого числа образцов, которое позволило бы получить ошибку не выше заданной.

Большинство деталей строительных и дорожных машин выходит из строя вследствие изнашивания, а для этого процесса характерен нормальный закон распределения измеряемой величины.

Необходимое число N испытываемых образцов определятся формуле

 

 

 

 

в

 

2

 

N t

N 1

 

 

 

,

(7)

0

 

 

 

 

 

где t (N-1) – квантиль распределения Стьюдента с (N–1) степенью свободы; 0

относительная ошибка оценки показателя; в – коэффициент вариации.

Число испытываемых образцов (деталей) зависит от принятой 0, довери-

тельной вероятности и коэффициента вариации в (таблица 2).

Пример. Необходимо определить число объектов наблюдения, при кото-

ром с односторонней доверительной вероятностью = 0,9 относительная ошиб-

ка 0 не превышала 0,1. Среднее значение в равно 0,2.

Решение. По таблице 2 для в = 0,2 при = 0,9 и 0 = 0,1 число N = 8. В ре-

зультате наблюдений за восемью деталями установлено, что в = 0,3, т.е. боль-

ше, чем задано. Поэтому необходимо провести дополнительные наблюдения.

Для в = 0,3, = 0,9, 0 = 0,1 по таблице 1 находим N = 15. Следовательно, необ-

ходимо дополнительно провести наблюдения еще за семью деталями.

Таблица 2

Число объектов наблюдения при нормальном законе распределения,

необходимое для получения заданных достоверных показателей

Односторонняя

 

 

 

Коэффициент вариации в

 

 

 

 

доверительная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1

0,2

0,3

0,1

0,2

0,3

0,1

0,2

0,3

0,1

0,2

0,3

вероятность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = 0,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,80

4

13

25

50

150

20

80

315

25

150

500

0,90

8

25

65

80

200

25

150

500

40

200

500

0,95

13

40

10

25

125

315

40

200

400

50

315

500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = 0,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,80

5

10

15

20

20

65

32

125

0,90

3

8

15

25

65

40

125

65

200

0,95

5

13

25

3

80

50

150

80

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = 0,15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,80

3

5

6

10

13

32

20

65

0,90

4

8

8

25

15

50

25

100

0,95

3

6

13

15

32

25

65

32

125

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = 0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,80

3

6

6

20

10

32

0,90

4

6

5

15

10

32

13

50

0,95

5

8

8

20

13

40

20

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Достоверность и погрешность замеров результатов

Достоверность и погрешность замеров результатов оценивают на основа-

нии известных положений теории вероятности. Согласно теории ошибок все от-

клонения изменяемых величин подчиняются распределению Стьюдента. Это распределение дает возможность по малому числу проведенных опытов оты-

скивать приближенное значение искомой величины. Точность полученной при-

ближенной величины М с заданной надежностью определяем по формуле

M M з,

(8)

где M – среднее арифметическое значений износа; з – точность замеров.

Пример. Проведен замер восьми деталей (таблица 3). Нужно определить точность замеров з.

Решение. Среднее арифметическое M, определяем по формуле

 

 

 

Mi ,

(9)

 

M

 

 

N

 

где Мi – значение износа; N – число опытов.

Средняя квадратичная ошибка одного измерения , определяется по фор-

муле

 

Mi M 2

,

(10)

N1

436,02 7,9

7

Средняя квадратичная ошибка для среднего арифметического м, опреде-

ляется по формуле

м

 

 

 

7,9

 

2,79

(11)

 

 

 

 

 

 

 

N

8

 

 

 

 

Задаваясь доверительной вероятностью = 0,95 (т.е. из 100 опытов пять

могут выйти за границы точности), определяем

точность замеров з, по формуле

з t м ,

(12)

где t – коэффициент Стьюдента (таблица 5).

з 2,37 2,79 6,6

Вывод: при = 0,95 и N=8, точность полученной приближенной величины М составит

M M з 185,4 6,6 мкм.

Таблица 3

Определение ошибок опытов

 

 

Отклонение от средне-

Среднее квадратичное от-

№ опыта

Износ, мкм

клонение от среднего

го арифметического

 

 

арифметического

 

 

 

 

 

 

 

1

178

-2,2

4,84

2

182

1,8

3,24

3

185

4,8

23

4

188

7,8

60,8

5

192

11,8

139

6

192

11,8

139

7

178

-2,2

4,84

8

188

7,8

60,8

 

 

 

 

Исходные данные для выполнения лабораторной работы

Таблица 4

Экспериментальные значения износа, М

 

Вариант

 

 

 

 

Интервал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1,8057

1,8716

1,6968

1,8104

1,6638

1,9227

1,45859

2,2301

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2,0060

2,0746

1,8925

2,0109

1,8581

2,2179

1,6444

2,4481

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1,4053

1,4656

1,3054

1,4096

1,275,1

1,5125

1,0870

1,7943

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

1,0048

1,0597

0,9140

1,0087

0,8865

1,1023

1,0680

1,0047

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

4,6091

4,7134

4,4366

4,6165

4,3843

4,7943

4,5730

4,3516

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

3,2074

3,2925

3,0667

3,2135

3,0241

3,3585

3,1160

3,0516

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

2,0590

2,0745

1,8924

2,0108

1,8581

2,1278

1,9753

1,8350

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

1,0048

1,0597

0,9139

1,0087

0,8867

1,1029

0,7154

1,3584

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

2,2062

2,2776

2,0882

2,2130

2,0524

2,3329

1,8301

2,6660

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

1,2971

1,9515

2,2316

1,4585

1,9227

1,6638

1,8104

1,6968

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 5

 

 

 

Таблица значений t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,95

0,99

0,999

 

 

0,95

0,99

0,999

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2,78

4,60

8,61

20

 

2,093

2,861

3,883

 

6

2,57

4,03

6,86

25

 

2,064

2,797

3,745

 

7

2,45

3,71

5,96

30

 

2,045

2,756

3,659

 

8

2,37

3,50

5,41

35

 

2,032

2,720

3,600

 

9

2,31

3,36

5,04

40

 

2,023

2,708

3,558

 

10

2,26

3,25

4,78

45

 

2,016

2,692

3,527

 

11

2,23

3,17

4,59

50

 

2,009

2,679

3,502

 

12

2,20

3,11

4,44

60

 

2,001

2,662

3,464

 

13

2,18

3,06

4,32

70

 

1,996

2,649

3,439

 

14

2,16

3,01

4,22

80

 

1,001

2,640

3,418

 

15

2,15

2,98

4,14

90

 

1,987

2,633

3,403

 

16

2,13

2,95

4,07

100

 

1,984

2,627

3,392

 

17

2,12

2,92

4,02

120

 

1,980

2,617

3,374

 

18

2,11

2,90

3,97

 

 

1,960

2,576

3,291

 

19

2,10

2,88

3,92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лабораторная работа №3

Тема: «Прогнозирование износа сопряжений».

Цель работы: Практическое освоение метода прогнозирования износа сопряжений, основанного на экстраполяции значений прогнозированного параметра.

Задача: Рассчитать износ втулок двигателя дорожной машины на прогнозируемый период по экспериментальным данным, полученным в результате исследования процесса изнашивания (таблица 7).

Порядок выполнения работы:

1)По экспериментальным данным (см. таблицу 7) построить график

y=f(х).

2)По графику выбрать модель прогнозирования (таблица 6).

3)Определить параметры выбранной функции (см. таблицу 6).

4)Записать модель прогноза с найденными параметрами.

5)Вычислить теоретический динамический ряд (y).

6)Рассчитать прогноз вперёд на прогнозируемый период.

7)Вычислить ошибку прогноза при доверительной вероятности = 0,95.

8)Составить отчет.

Методические указания

Износ деталей машин прогнозируют на стадии конструирования для оценки интенсивности изнашивания и ресурса детали, а также в эксплуатации для определения периодичности проведения и характера управляющих воздействий (регулировочных операций, замены элементов). Износ характеризует техническое состояние деталей или сопряжений машины и может быть использо-

ван в качестве диагностического параметра. Прогнозирование износа основных элементов дорожных машин на определенный период времени (например, год,

межремонтный период, срок службы) имеет очень большое значение для обес-

печения их надежности и повышения эффективности использования.

Различают три этапа прогнозирования: ретроспекцию, диагностику и про-

гноз. Первый этап заключается в исследовании динамики прогнозируемого процесса – выявлении и уточнении закономерностей изменения параметров со-

стояния элементов машины. На втором этапе устанавливают допустимые пре-

делы изменения параметров состояния элементов, разрабатывают или выбирают методы и средства измерения, измеряют параметры технического состояния,

выбирают методы прогнозирования, а также способы оценки достоверности прогноза. Нa третьем этапе прогнозируют изменение параметров состояния элементов, синтезируют прогнозы, обобщая их на техническое состояние (уро-

вень надежности) всей машины.

Таким образом, этап ретроспекции направлен в прошлое, этап диагности-

ки – в настоящее, этап прогноза – в будущее, причем будущее в виде прогноза возвращается к настоящему (воздействует на него). Из этого вытекает возмож-

ность использования результатов прогнозирования процессов изнашивания для управления надежностью машин. В эксплуатации управление надежностью до-

рожных машин может быть осуществлено путем установления технических ус-

ловий на технологические операции, проводимые во время обслуживания и ре-

монта машин. Обосновав допускаемые значения параметров машины (размеры деталей, зазоры в сопряжениях, усилия на рычагах управления и др.) при прове-

дении регулировочных или ремонтных работ, можно задать определенный уро-

вень безотказности и долговечности машины, планировать расход запасных частей, потребность в смазочных материалах, периодичность проведения меро-

приятий технического обслуживания и ремонта.

Использование результатов прогнозирования при разработке техническо-

го задания на изготовление элементов дорожных машин позволяет управлять надежностью машин на стадии проектирования.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]