• Аппаратное и программное обеспечение для разработки системы контроля и управления объектами

Цифровое управление объектом требует разработки двух систем: контроля и управления и информационной (сбор и передача данных).

Система управления позволяет обрабатывать данные, поступающие с датчиков объектов, выработать управляющее воздействие и вывести его на приводы объекта.

Данная система должна работать в трех режимах:

1. автономный режим управления объектом

2. транзитный режим управления объектом

3. комбинированный режим управленич объектом

Технология разработки:

1. Разработка ПО на ПК [Исполняемый программный модуль загружается в контроллер и после проверки правильности передачи по каналу связи и успешной загрузки начинает выполнятся контроллер. Происходит взаимодействие с датчиками и передачиками очень быстро. В этом режими контроллер автономно управляют объектами ]

2. Исходный текст отлаженного ПО компилируется для создания загрузочного модуля в контроллер. [В контроллер загружает драйвер позволяющие снимать данные с датчиков и возводить данные на приводы объектов. Программа контроля и управления выпонение на ПК. Она через контроллер взаимодействия с объектами]

3. Загрузка разработанного программного модуля в контроллер, проверка на безошибочность загрузки и запуск. [В контрое загружается прикладное ПО, драйвера для работы с датчиками и приводами. После загрузки объектов управления с помощью контроллера. МК управления контролируется с помощью ПО выполняется ПК]

4. Контроль ПК за работой программного модуля, загруженного в контроллер. Тестирование на тестовых наборах входных и выходных данных. [Осуществление контроля ПК за работой программного модуля загруженного в МК. Тестирования на тестовых наборах входных и выходных и выходных данных. После проведения успешного тестирования , можно считать, что прикладное ПО в МК работает правильно. ]

5. Реализация автономного режима работы системы «контроллер-объект». ПК отключен от системы «контроллер-объект».

6. Сдача разработанной системы заказчику.[Предворительная разработка и заказ договор о порядка выполнения работы. Например: если ПО при 1 выпуске работает не правильно, то предает возможность для 2ого запуска ПО]

Совместимость ПО, разработанного для ПК и МК достигается на уровне исходных текстов с помощью использования компиляторов высокого и низкого уровня. Создание загрузочного файла для МК может быть осуществлено как на ПК так и на МК. Для компиляции на МК необходимо загрузить в МК компилятор и исходный текст.

Московский завод тепловой автоматики выпускает контроллеры КОНТАР (контроллер америко-российский). На МЗТА – совместное предприятие. Программирование КОНТАР осуществляется с помощью графического языка высокого уровня. Инструментальная система содержит библиотеку с перечислением групп программных модулей, входящих в каждую группу. Библиотека для удобства представлена в виде дерева графа и отображается в левом окне. Правое – для написания графических программ. В него из левого окна мышкой «перетаскиваются» нужные блоки и соединяются. Используется для разработки систем автоматизации вентиляции, кондиционирования, ХВС, ГВС.

Меню КОНГРАФ
Библиотека (дерево)	Окно разработки

Рис. Инструментальная система КОНГРАФ.