1088
.pdf
Принцип работы следящего привода заключается в следующем. При повороте ротора сельсина-датчика СД в однофазной обмотке
сельсина-трансформатора СТ |
наводится |
ЭДС (напряжение |
ошибки) и поступает на вход усилителя. На выходе усилителя одна |
||
статорная (управляющая) обмотка ω1 исполнительного двигателя. |
||
С |
|
|
Другая статорная обмотка ω2. |
включена в переменное напряжение |
|
сети через конденсатор, который создает между токами в статорных обмотках сдв г фаз пр мерно в 90°.
Исполн тельный дв гатель М приходит во вращение и перемещает управляемый объект и ротор сельсина-трансформатора CТ. Вращен е дв гателя происходит до тех пор, пока не произойдет согласован е углов поворота входного и выходного валов, при котором напряжен е оши ки равно нулю. Для реверсирования
тельного дв гателя в системе необходимо изменить направлен е рассогласования, что осуществляют изменением
направлен я вращен я ротора |
сельсина-датчика. При этом |
|||
исполн |
|
на 1800 и исполнительный |
||
изменяется фаза напряжения |
|
|||
двигатель реверс руется. |
|
|
|
|
ошибки |
|
|
||
110 В |
|
|
|
|
|
|
|
С1 |
|
А |
2 |
|||
|
||||
|
|
У |
М |
|
|
|
|
1 |
|
СД |
Д |
|||
|
|
СТ |
||
Рис. 5.2. Принципиальная схема следящегоИпривода
41
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание на выполнение работы |
|
|
|
|
|
||||||||
1. |
|
Сделать отсчет статической ошибки по круговой шкале |
|||||||||||||||||||
|
измерений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n = ƒ(α). |
|
|
|
||||||
2. |
Построить график кривой статических ошибок |
|
|
|
|||||||||||||||||
3. |
Произвести расчет среднего значения статической ошибки. |
|
|
||||||||||||||||||
СибАДИ1 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Порядок выполнения работы |
|
|
|
|
|
||||||||
1. |
|
обрать схему следящего привода (см. рис.5.2). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2. |
Провер ть работоспособность следящего привода. |
Для этого, |
|||||||||||||||||||
|
поворач |
вая |
ротор сельсина-датчика по часовой стрелке и против, |
||||||||||||||||||
|
убедиться, что стрелка, связанная с исполнительным двигателем, |
||||||||||||||||||||
|
поворач |
вается в ту же сторону. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3. |
Установ ть ротор сельсина-датчика на нуль по его шкале и |
||||||||||||||||||||
|
убедиться, что стрелка на валу |
двигателя |
останавливается |
в |
|||||||||||||||||
|
пределах 1 . Если этого нет, то расстопорить стрелку и установить |
||||||||||||||||||||
|
в соответствующее положение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4. |
Последовательно вращая ротор сельсина-датчика против часовой |
||||||||||||||||||||
|
стрелки и останавливая через 30°, определить установившиеся |
||||||||||||||||||||
|
значения положения стрелки, связанной с двигателем. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
5. |
Выполнить п.4 с поворотом в противоположную сторону. |
|
|
|
|||||||||||||||||
5. |
Результаты измерений занести в табл. 5.1, где α – угол поворота |
||||||||||||||||||||
|
задатчика, град; n1 |
n2 – угол поворота стрелки исполнительного |
|||||||||||||||||||
|
механизма, град, соответственно по и против часовой стрелки. |
|
|
||||||||||||||||||
6. |
Определить статические ошибки |
n1 и n2 по формулам: |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 =│α – n1│ , n2 = │α – n2│. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
0 |
30 |
|
60 |
90 |
120 |
150 |
|
180 |
210 |
|
240 |
270 |
300 |
|
330 |
360 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42
Содержание отчета
1.Название и цель работы.
2.Электрическая схема следящего привода.
3.Результаты измерений, представленные в виде таблицы, и расчет средней статической ошибки.
Контрольные вопросы
1.Принц п работы с нхронно следящего привода.
2.Объясн те, что следует понимать под статической ошибкой следящей с стемы?
3.Чем объясн ть возн кновение статической ошибки системы?
4.Как определ ть стат ческую ошибку следящей системы?
СибАДИ5. Как м образом можно изменить направление вращения исполн тельного дв гателя, не меняя направления вращения сельсина-датч ка?
43
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Фурсенко, С.Н. Автоматизация технологических процессов [Электронный ресурс] : учеб. пособие / С.Н. Фурсенко, Е.С. Якубовская, Е. . Волкова. – Электрон. дан. – Минск: Новое знание, 2014. – Режим доступа: https://e.lanbook.com/book/64774.
2. Щербаков, В.С. Основы моделирования систем автоматического СибАДИрегулирования электротехнических систем в среде MATLAB и SIMULINK :
учебное пособие / В. . Щербаков, А.А. Руппель, В.А. Глушец. – Омск : Изд-
во ибАДИ, 2003. – Реж м доступа: http://bek.sibadi.org/fulltext/ED578.pdf.
3. Фельдштейн, Е.Э. Автоматизация производственных процессов в машиностроен : учебное пособие / Фельдштейн Е.Э. – СПб. : Лань, 2011. –
Режим доступа: http://e.lanbook.com/book/2902.
4. Иванов, . . Автоматизация технологических процессов и производств : учебное посо ие / А. А. Иванов. – М.: Форум, 2014. – 224 с.
44