1088
.pdfПринцип его работы следующий. Если кнопкой К включить |
|||||||||
электромагнит 5, |
то |
он |
притянет якорь 6, |
который собачкой |
3 |
||||
повернет |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
6 |
Ф |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
5 |
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
A |
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
Вид А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
8 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
а) |
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
Рис.3.2. Конструкция поляризованного реле |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
|
|
СибАДИ |
|||||||||
|
+ |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.3.3. Схема шагового искателя |
|
|
|||
храповое колесо 2 на один зуб и, следовательно, переместит щетку 1 |
|||||||||
на следующую пластину 4. Чтобы щетка совершила еще один шаг, |
|||||||||
необходимо отпустить кнопку и снова ее нажать. |
|
|
21
Якорь опять притянется, и щетка 1 переместится на следующую пластину. Шаговые искатели применяются в схемах телеуправления. В этом случае вместо кнопки применяют специальные источники импульсов (например, пульс-пара на электромагнитных реле, см.
ниже) или в конструкцию шагового искателя включают дополнительные контакты, обеспечивающие прохождение всех контактных пластин 4 щеткой 1 после кратковременного нажатия
СКроме переч сленных, широко применяются в схемах автоматики реле времени. В случае не ольших выдержек (до нескольких секунд) применяют простейш е схемы замедления с реле постоянного тока,
кнопки К. помощью шагового искателя, таким образом, можно передавать за од н оборот щетки 1 количество команд, равное количеству пласт н 4, что и используется в телеуправлении.
вмеханизмход часовой (реле типа ЭВ) или синхронный микродв гатель, который через редуктор медленно вращает кулачок,
для дл тельных (несколько минут и более) применяют реле с механ ческ замедлением, в которых якорь электромагнита пускает
замыкающ й контакты, через заданное время (реле типа Б-58. РВТ).
специальными электроннымиАсхемами (электронные реле времени).
Для обеспечения высокой точности выдержек времени применяют |
||
электромагнитныебреле постоянного |
тока, |
управляемые |
Каждое электромагнитное реле кроме букв и цифр, указывающих его тип, имеют дополнительный индекс (паспорт), по которому в справочнике отыскивают его параметры. Например, реле РКС 3,
паспорт Рс 4501200 и т.п.
|
|
Вопросы для допуска к работе |
|
1. |
|
|
И |
Расскажите устройство блокаДпитания стенда и порядок |
|||
подключения схем к блоку. |
|
||
2. |
Укажите основные элементы конструкций реле переменного и |
||
постоянного тока. |
|
|
22
Задание на выполнение работы
Задание на выполнение работы (в полном объеме или изучение отдельных схем) выдается преподавателем в зависимости от специальности студентов и времени, планируемого на ее выполнение.
С |
Порядок выполнения работы |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Схема 1 |
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Установ ть переключатель напряжения блока питания в левое |
||||||||||||
|
положен е, а ручку регулятора повернуть до конца против часовой |
||||||||||||
|
стрелки |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Установ ть переключатель типов |
реле |
в |
положение, |
|||||||||
|
соответствующее |
сследуемому реле. |
|
|
|
|
|
|
|||||
3. |
Встав ть штекер |
лока питания в гнездо схемы 1. |
|
|
|
||||||||
4. |
блока |
|
|
|
|
|
|
||||||
Включ ть тум лер "Сеть" |
лока питания. |
|
|
|
|
|
|
||||||
5. |
Медленно увел ч вая напряжение ручкой регулятора блока |
||||||||||||
|
питан я, определ ть ток |
сра атывания |
(в момент |
включения |
|||||||||
|
сигнальной лампы) по амперметру схемы и напряжение срабатывания |
||||||||||||
|
по вольтметру |
А |
|
|
|
||||||||
|
питания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
6. |
Медленно уменьшая напряжение, определить ток и напряжение |
||||||||||||
|
отпускания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7. |
Вычислить коэффициент возврата реле. |
|
|
|
|
|
|
||||||
8. |
|
|
|
|
Д |
||||||||
Выполнть пп.5...7 для других типов реле. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
9. |
Данные измерений занести в табл. 3.1. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
10.Выключить блок питания. |
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||
|
|
Тип реле |
|
I СР , mA |
|
U СР , В |
I ОТП, mA |
|
U ОТП , В |
|
К В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема 2
1.Вставить штекер в гнездо схемы 2.
2.Вставить разъем счетчика-секундомера в гнездо t схемы.
3.Установить «0» на счетчиках времени и импульсов.
4.Включить тумблер "Сеть" и установить напряжение 20В регулятором напряжения.
23
5. Установить переключатель С схемы 2 в положение 1.
6. Включить тумблер S1 на 20 секунд.
7. Выключить тумблер S1 и снять показания счетчиков. 8. Выполнить п.3.
9. Переключить С в положение 2.
|
10. Выполнить пп.6 и 7. |
|
|
|
|
|
|
||||||
СибАДИ |
|||||||||||||
|
|
|
|
Аналогично определить количество импульсов, прошедших за |
|||||||||
|
время работы схемы при положениях 3 и 4, и определить частоту |
||||||||||||
|
импульсов по формуле |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
ν = n / t, |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
ν – частота |
мпульсов, 1/с; n – |
количество |
импульсов в |
||||||||
|
заданное время t. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Постро ть зав с мость частоты импульсов от емкости С при |
|||||||||
|
данном напряжен |
п тания. Величина емкости указана в табл. 3.2. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.2 |
|||
|
|
|
|
Положен е переключателя С |
|
Величина емкости, мкФ |
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
140 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11. Результаты измерений занести в табл. 3.3. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
По окончании работы выключить блок питания. |
Таблица 3.3 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν , 1/с |
|
|
||
|
|
|
|
, мкф |
|
t , с |
|
n |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема 3 |
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Вставить штекер в гнездо схемы 3. |
|
|
|
|
|
|
||||||
2. |
Вставить разъем счетчика-секундомера в гнездо клеммы t схемы и |
||||||||||||
|
установить ноль на шкале счетчика. |
|
|
|
|
|
|
||||||
3. |
Установить переключатель напряжения блока питания в крайнее |
||||||||||||
|
правое положение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4. |
Установить тумблер S2 схемы в положение "Сраб". |
|
|
|
|
||||||||
5. |
Включить блок питания. |
|
|
|
|
|
|
||||||
6. |
Установить переключатель С в положение 1, а переключатель R – в 2. |
24
7. Включить S1 и определить время срабатывания реле. 8. Выключить реле, установить ноль на секундомере.
9. Изменяя С от 1 до 5 положения, определить время срабатывания при постоянном R (пп.7 и 8).
10. Установить С в положение 5 и, изменяя R от 1 до 5, определить время срабатывания для каждого положения R.
11. Установить S2 в положение "Отп".
12. Установ ть переключатель R в положение 1, С – в положение 5. 13. Включ ть S1 на несколько секунд, выключить S1 и определить
время отпускан я реле по секундомеру. |
|||
14. Изменяя |
от 5 до 1, определить время опускания реле (по пп.12, 13). |
||
С |
|
||
15. |
Результаты змерен й занести в табл. 3.4. |
||
16. |
Постро ть зав с |
tсраб = f(С) при R=const; tсраб = f(R) при C= |
|
const, tотп = f(С) при С = const, tотп = f(C) при R = const. |
|||
17. |
Данные о |
вел ч не |
емкости и сопротивления приведены в |
табл.3.5.
мости
Для большей точности результатов замеры времени для каждого
положен я регуляторов рекомендуется |
проводить |
несколько раз. |
||||
|
|
А |
|
|
||
Между опытами делать паузы 4...6 с. При измерении времени |
||||||
отпусканиябвключить реле на время не менее 3 с. При окончании |
||||||
работы выключить лок питания. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Таблица 3.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
||
R, Oм |
|
С, мкФ |
|
tсраб , с |
tотп , с |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
И |
|
|
5 |
5 |
|
|
|
||
2 |
4 |
|
|
|
|
|
2 |
5 |
|
|
|
|
|
1 |
5 |
|
|
|
|
|
2 |
5 |
|
|
|
|
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Положение |
|
R, Oм |
|
С, мкФ |
|
|
|
переключателя R и С |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
2 |
|
500 |
|
100 |
|
|
|
3 |
|
1000 |
|
200 |
|
|
СибАДИ |
|
|||||
|
|
4 |
|
1350 |
|
300 |
|
|
|
5 |
|
1700 |
|
400 |
|
|
|
|
|
Схема 4 |
|
|
|
1. |
Встав ть штекер в гнездо схемы 4. Установить переключатель |
||||||
|
напряжен я в среднее положение. |
|
|
||||
2. |
Установ ть ручку потенциометра R1 в среднее положение (вырез в |
||||||
|
ручке совпадает с точкой). |
|
|
|
|
||
3. |
Включ ть блок п тания. |
|
|
|
|
||
4. |
Поворотом ручки R1 влево определить ток срабатывания реле по |
||||||
|
микроамперметру. |
|
|
|
|
||
5. |
Выполнить то же с поворотом ручки вправо. |
|
|
||||
6. |
Выключить блок питания. |
|
|
||||
|
|
|
|
Схема 5 |
|
|
|
1. |
Вставить штекер в гнездо схемы 5. |
|
|
||||
2. |
Переключатель напряжения блока питания установить в крайнее |
||||||
|
правое положение. |
|
|
|
|
||
3. |
Тумблер А схемы установить в правое положение. |
|
|
||||
4. |
Включить блок питания. |
|
|
|
|
||
5. |
Ознакомиться с работой шагового искателя, нажимая кнопку S , |
||||||
|
подав все 25 команд. |
|
|
|
|
||
6. |
Переключить тумблер |
влево. |
|
|
|||
7. |
Ознакомиться с работой шагового искателя, нажав кратковременно |
||||||
|
кнопку S. |
|
|
|
|
||
8. |
Выключить блок питания. |
|
|
Схема 6
1.Вставить штекер в гнездо схемы 6.
2.Переключатель напряжения блока питания установить в крайнее правое положение.
3.Тумблер S2 схемы установить в среднее положение.
4.Выключить блок питания.
26
5. |
Нажать кнопку S1 на 2...3 с и отпустить, наблюдая за искрением |
|||
контакта реле. |
|
|
||
6. |
Переключить тумблер 2 влево (искрогашение с помощью диода). |
|||
7. |
Выполнить п.5. |
|
|
|
8. |
Переключить тумблер S2 вправо (искрогашение с помощью RС - |
|||
С |
|
|
||
контура). |
|
|
|
|
9. |
Выполнить п.5. |
|
|
|
10. делать выводы об эффективности искрогашения. |
||||
11. Выключ ть блок п тания. |
|
|||
при |
Схема 7 |
|||
|
|
|
|
|
1. |
Встав ть |
разъем счетчика-секундомера в гнездо схемы и |
||
установ ть ноль на шкале счетчика. |
||||
2. |
блок |
|||
Включ ть |
п тания. |
|
|
|
3. |
Включ ть тум лер S1, |
|
этом должен сработать электромагнит |
|
реле времени ЭВ. |
|
|
||
4. |
Включ ть тум лер S2 и |
сравнить выдержку, установленную на |
||
|
|
А |
||
реле, с показаниями секундомера. |
||||
5. |
Выключить S2, установить ноль на секундомере и повторить опыт. |
|||
6. |
Выключить тум леры S2, S1 и лок питания. |
|||
7. |
Сделать выводы о точности выдержки времени. |
Схема 8
1.Установить тумблер S1 схемы в левое положение (схема отключена).
2.Установить переключатель напряжения блока питания в крайнее правое положение.
3.Собрать схему по указанию преподавателя (см. рис.3.4).
4.Установить тумблер S1 схемы в левое положение (схема отключена).
5.Установить тумблер S1 схемы в левое положение (схема отключена).
6.Установить переключатель напряжения блока питания в крайнее правое положение.
7.Собрать схему по указанию преподавателя (см.рис.3.4).ДИ
27
а) |
Вх.1 |
S2 |
|
K1 |
|
|
|
Вх.2 |
S3 |
“И” |
K2 |
|
|
+ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
К 1.1 |
|
K2.1 |
|
H1 |
|
б) |
Вх.1 |
S2 |
|
K1 |
|
|
+ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
Вх.2 |
S3 |
|
K2 |
|
|
С |
К 1.1 |
“ИЛИ” |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H1 |
|
|
|
К 2.1 |
|
|
|
|
ив) |
K1 |
|
|
|||
+ |
S2 |
Вх.1 |
|
|
|
|
|
|
“НЕ” |
|
|
||
|
К 1.1 |
|
|
H1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
г) |
б |
|
K1 |
|
||
|
S2 |
Вх.1 |
|
|
|
|
+ |
S3 |
Вх.2 |
|
K2 |
|
|
|
А |
|
||||
|
|
|
|
|||
|
К 1.1 |
|
“И-НЕ” |
|
|
|
|
|
|
|
|
H1 |
|
|
К 2.1 |
|
Д |
|
||
д) |
|
|
|
|||
S2 |
Вх.1 |
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
S3 |
Вх.2 |
“ИЛИ-НЕ” |
И |
||
+ |
|
|||||
|
|
|
||||
|
К 1.1 |
|
К 2.1 |
|||
|
|
|
H1 |
|
||
|
Рис.3.4. Схемы выполнения различных логических операций с помощью |
|||||
|
|
|
электромагнитных реле |
|
|
28
9.Дать преподавателю проверить правильность соединений отдельных элементов
Включить S1 и опробовать работу схемы.
10.обрать следующую схему и проделать вышеуказанное.
11.По окончании работы отключить и разобрать схему.
СибАДИ |
|
|
Содержание отчета |
1. |
Назван е работы, ее цель. |
2. |
Граф ческое зображение испытанных релейно-контактных схем и |
краткое оп сан е х работы (по указанию преподавателя). |
|
3. |
Табл цы с результатами экспериментов, графики и выводы по |
наблюдаемым эффектам . |
|
|
Контрольные вопросы |
1. |
Чем объясняется ш рокое применение реле и релейно-контактных |
|
схем? |
||
2. |
Недостатки релейно-контактных схем. Перспективы развития и |
|
совершенствования релейных схем. |
||
3. |
В чем отличие реле переменного и постоянного тока? |
|
4. |
Что такое чувствительность реле? |
|
5. |
Как определить Кв Ку реле? |
|
6. |
Как работает поляризованное реле? |
|
7. |
Для каких целей применяются шаговые искатели? |
|
8. |
В каких случаях применяют реле с механическим замедлением? |
|
9. |
Изменяется ли ток срабатывания при изменении количества |
|
контактов реле? |
||
10. |
От каких конструктивных особенностей реле зависит величина Кв? |
|
11. |
Как изменяется частота импульсов пульс-пары, если увеличить |
|
напряжение? |
||
12. |
На чем основаны способы замедления работы реле с |
|
использованием конденсаторов? |
||
13. |
Для каких целей можно применить поляризованное реле? |
|
14. |
С какой целью в схему шагового искателя включен диод? |
15.В каких случаях, каким методом искрогашения удобно пользоваться?
16.Как установить заданную выдержку времени на изученном реле?
17.Расскажите о применении и работе изученных схем.
29
Лабораторная работа № 4
ИЗУЧЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЭЛЕКТРОННОГО ПОТЕНЦИОМЕТРА
С |
автоматического потенциометра и иссле- |
|||||||
Цель работы: изучение |
||||||||
|
|
дование его динамических характеристик. |
|
|||||
|
|
Компенсационный метод измерения ЭДС |
|
|||||
милливольтметра |
|
широко |
применяются |
термоэлект- |
||||
Для |
змерен я температуры |
|||||||
рическ |
преобразователи |
– термопары. |
Увеличение |
температуры |
||||
рабочего спая термопары, как известно, приводит к увеличению |
||||||||
термоЭДС, |
вел ч на |
которой |
пропорциональна |
температуре. |
||||
Велич ну термоЭДС можно измерить прямым методом с помощью |
||||||||
|
|
, однако |
|
погрешность измерений в этом случае мо- |
||||
жет быть |
существенна |
|
за |
счет изменения сопротивления |
||||
соедин тельных проводов, погрешности самого милливольтметра, |
||||||||
|
|
А |
|
изменения состояниябэлементов его конструкции и т.п. В связи с этим чаще применяется компенсационный метод измерения термоЭДС, при котором показания при ора не зависят от вышеперечисленных
факторов. Принцип метода заключается в уравновешивании неизвестной измеряемой ЭДС – известной Э С вспомогательного источника. Для измерения компенсационным методом используют приборы, которые называются потенциометрами. В потенциометрах применяется, как правило, измерительная компенсационно-мостовая
схема. Наличие мостовой схемы позволяет |
дополнительно |
|
|
И |
|
компенсировать возможную погрешность от изменения температуры |
||
холодного спая термопары. |
Д |
|
Схема (рис.4.1) состоит |
из сопротивлений |
R2 … R5 и |
калиброванного реохорда R1. В диагональ моста ab включен источник постоянного напряжения GB с напряжением U последовательно с регулируемым сопротивлением R6. В другую диагональ моста сd включается источник неизвестной ЭДС – термопара B и, в случае ручной компенсации, чувствительный гальванометр – нульиндикатор Ip.
При измерении температуры изменение термоЭДС компенсируется изменением соотношения сопротивлений плеч моста путем перемещения движка реохорда R1 до тех пор, пока снова не
30