1088

будет выполняться условие Ip = 0. Если перемещение движка

реохорда будет осуществляться вдоль шкалы, то каждое его

положение относительно шкалы будет соответствовать определенной

величине термоЭДС и, следовательно, определенной температуре.

С

c

R1

R2

R5

GB

R6

b

B

R3

R4

и

Ip

d

Р с.4.1. Схема

змерения термоЭДС методом компенсации

При неавтоматической компенсации перемещение движка

реохорда

б

В

автоматических

осуществляется

вручную.

потенциометрах вместо нульиндикатора включают электронный

усилитель, в котором ток после преобразования (модуляции)

усиливается и подается на обмотку двигателя, перемещающего

движок реохорда доАкомплектации термоЭ С, т.е. до тех пор, пока

ток на входе усилителя не станет равным нулю.

Описание лабораторного стенда

Д

Лабораторный стенд включает в себя электронный автомати-

ческий потенциометр, автотрансформатор, промежуточное реле,

нагревательный элемент, термопару, источник постоянного на-

пряжения, регистрирующие приборы и коммутирующие элементы.

Схема электронного автоматического потенциометра для измерения

И

термоЭДС термопары представлена на рис.4.2. Термопара

подключается в диагональ моста измерительной схемы после-

довательно с вибропреобразователем U , в результате чего при

появлении напряжения небаланса U = EB – UGB1 оно преобразуется в

переменное напряжение и через трансформатор Т

подается на вход

усилителя А.

Вибропреобразователь состоит из П-oбразного

постоянного

магнита, в середине которого находится упругая стальная пластина с

результате этого напряжение U подается поочередно на одну или

другую полов ну перв чной обмотки трансформатора Т и вызывает

С

тока различного направления, которые создают

переменный магн тный поток, индуктирующий во вторичной

обмотке электродв жущую силу с частотой 50 Гц. При изменении

полярности

напряжен я

не аланса

напряжение

на

вторичной

обмотке

зменяется

по

фазе

на 1800.

Таким

образом,

импульсы

преобразованное (модулированное) напряжение подается на вход

лампового электронного усилителя .

Необходимость в модуляции

объясняется

тем, что усилители переменного

тока

не

имеют так

называемогоб«дрейфа нуля» и, таким образом, не вносят

погрешностей в измеряемую величину.

Электронный усилитель автоматического потенциометра имеет

предварительный усилитель

(усиление

сигнала по напряжению при

Iвх = const) и выходной каскад (усиление сигнала по мощности с

А

помощью фазочувствительного усилителя). Усиленный сигнал далее

движок реохорда R1, компенсируя термоЭ

С, а также перемещает

стрелку шкалы, проградуированнойДв градусах Цельсия для данной

термопары, и вращает полумуфту механизма схемы корректировки.

Схема корректировки необходима в связи с тем,

что ЭДС

элемента GB1 со временем уменьшается (элемент расходует энергию

во время компенсации), что сказывается на точности измерения. Для

И

корректировки периодически на короткий

промежуток

времени

связанной в движком переменного сопротивления R6. Если величина

ЭДС GB1 отличатся от номинальной, то в этом случае разность

падения напряжений на R4 от обоих источников будет подаваться на

С

и усилитель,

а затем,

усиленная, на двигатель М,

преобразователь

который будет

перемещать

движок

R6 до компенсации этой

разности, т.е. до тех пор, пока на входе усилителя ток не станет

близким к нулю. При значительном истощении элемента GB1, когда

возможности коррект рующей схемы исчерпаны, необходимо

стабил

приборы,

где применяются

заменить батарею

GB1. Существуют

з рованные

сточники питания. В

этих приборах

необход мость в корректирующей схеме отпадает.

Для увел чен я точности

сопротивление R3 мостовой

прибора

схемы выполнено

з меди и расположено вблизи холодного спая

T2m

Зона нечувствительности

T2ср

T1ср

T0

tз

t

0

для T2ср

для T1ср

Р с.4.3. Ра ота регулятора после включения потенциометра, tз – время

запаздывания

Вопросы для допуска к работе

1.

Как измеряют ЭДС компенсационным методом?

2.

Почему в автоматических потенциометрах применяют мостовые

схемы?

3.

Достоинства компенсационного метода измерения.

Задание на выполнение работы

1.

Изучить конструкцию и работу схемы автоматического элект-

ронного потенциометра.

2.

Снять показания

построить график изменения температуры во

времени T=f(t) при заданном положении регулятора. При этом

определить: время запаздывания; среднюю температуру; зону

СибАДИ

нечувствительности регулятора по температуре.

3.

Определить постоянную времени прибора как время, которое

необходимо для достижения температуры Т = 0,63 Tm .

Порядок выполнения работы

1.

Установить выключатель S3 в положение «В», S2 – в положение

"0".

2.

Включить выключатель S1 (сеть), при этом должна загореться

С

сигнальная лампочка стенда Н и лампа на лицевой панели прибора.

Подождать 1–2 мин, прогревая лампы электронного усилителя

потенц ометра.

3.

Установ ть автотрансформатором Т заданное напряжение (задаётся

преподавателем), контролируя его по вольтметру U1.

показания

и определить время

запаздывания

4.

Включ ть

выключатель

S2

(время от

начала зменения

входной величины, т.е. тока через

нагревательный элемент, до начала изменения выходной величины –

температуры).

мость Т=f(t) (рис.4.3) в процессе регулирования, для

5.

Снять зав с

чего зап сывать

при ора через каждые 10 с в течение 5

мин.

% от Тm и согласно п.3 найти постоянную времени

6.

Найти

63

потенциометра.

А

7.

По даннымбп. 5 построить зависимость T=f(t), указать время

запаздывания, зону нечувствительности, Tср .

8.

Результаты измерений занести в табл. 4.1.

Д

Таблица 4.1

t , c

0

10

20

. . . . .

300

T , 0 C

Содержание отчета

1.

Название работы, ее цель.

И

2.

Электрическая схема измерения ЭДС методом компенсации.

3.

Таблица замеров T=f(t).

4.

График T=f(t) с указанием времени запаздывания, зоны

нечувствительности, Tср.

5.

Расчет постоянной времени прибора.

СибАДИ

2.

Как в приборе компенсируется истощение рабочего элемента GВ1?

3.

Как работает регулятор потенциометра?

4.

От чего зав

с

т вел чина зоны нечувствительности?

5.

Oт чего зав

с

т продолжительность запаздывания?

6.

Почему в потенц ометре применен электропривод переменного

тока?

7.

От чего зав с т постоянная времени потенциометра?

Цель работы: изучение принципа действия электрической следящей

С

и

экспериментальное

определение

системы

статической ошибки.

Общие положения

изменяющейся

это

устройства автоматического

ледящ

с стемы

–

управлен , предназначенные

для

воспроизведения величины,

по про звольному закону.

ледящ

стемы можно разделить на две основные группы:

обратных

а) самос нхрон

рующиеся следящие системы;

б) следящ

стемы с искусственной внешней синхронизацией

при помощи

связей.

К самос нхрон з рующимся следящим системам, в которых с

определенной

А

синхронное и

степенью

точности осуществляется

широких

пределах по произвольному закону от устройства

(датчика),

И

задающего этот закон, что обуславливает его широкое

применение.

Следящий

приводДможет использоваться для

автоматического контроля

за изменением различных физических

напряжен я сети

от нерционности вращаемого объекта.

Вопросы допуска к лабораторной работе

1.

Что следует пон мать под следящей системой и следящим

приводом?

2.

Область пр менен я следящего привода.

3.

Элементы следящего привода.

4.

Достоинства

недостатки синхронно-следящего привода с

электронным усилителем.

5.

Характеристики, применяемые при анализе работы синхронно

следящего привода.

Описание лабораторного стенда

СТ, электронный фазочувствительный усилитесь,

исполнительный

двигатель М. Исполнительным двигателем является двухфазный

асинхронный

двигатель, который обычно

применяется для