Особенности процесса создания су в технологии «Контур»:
Сравнительный анализ двух технологий показывает, что технология «Контур» позволяет исключить при создании АСУ ТП:
- передачу знаний о задаче управления разработчику АСУ;
-
разработку об
щего
и специального ПО, разработку алгоритмов
управления;
- разработку специальных аппаратных средств, что и обеспечивает возможность создания АСУ ТП без привлечения специализированных на ОКР по АСУ ТП предприятий.
При этом уменьшается общий объем работ при создании АСУ ТП, что позволяет сократить сроки и стоимость создания АСУ ТП.
Технология обеспечивает высокий уровень надежности (в плане безошибочности, полноты и состоятельности) и производительности ОКР по разработке (доработке) и реализации аппаратной средой задачи управления.
Указанное достигается за счет:
1. Автоматизации процессов разработки закона управления, получения твердой копии документального представления закона управления, и производства носителей законов управления;
2. Исключения из процесса создания систем управления алгоритмизации и программирования ЭВМ.
3. Наличия возможности вести коллективную разработку закона управления.
Процесс создания, тестирования и применения законов управления в технологии «Контур»
Приступая к созданию закона управления, разработчик должен четко представлять себе план своих действий по выполнению поставленной перед ним задачи [8]. Независимо от характера технологического процесса, от типа объекта управления и структуры самой системы управления можно выделить общую основу такого плана и использовать ее при реализации конкретной задачи:
1. Изучение задачи:
- схема объекта управления (элементы управления, сигнализации, контроля);
- технология работы объекта (алгоритмы, циклограммы, режимы эксплуатации и т.д.);
- организация работ (графики, условия начала и окончания операций, требования на климатические условия и т.п.);
- особенности функционирования (вопросы пожаро-взрывобезопасности, возможные отказы и отклонения от штатной технологии).
2. Разработка эскизов граф-модели закона управления
3. Создание описания объекта управления:
- перечисление и классификация всех элементов управления, получаемых с объекта сигналов по типу, адресу и т.п. внутренних переменных.
4. Создание ГМ закона управления:
- рисование с эскизов на рабочем месте оператора;
- транслитерация процессов закона управления;
- получение твердой копии.
5. Создание мнемосхем закона управления:
- рисование с эскизов на рабочем месте оператора;
- транслитерация мнемосхем закона управления;
- получение твердой копии.
6. Создание носителя закона управления:
- транслитерация всех процессов ЗУ;
- компоновка закона управления;
- запись закона управления на магнитную ленту.
7. Подготовка системы управления для загрузки НЗУ:
- Установка средств реализации (оснастки);
- Проведение тестов системы и задание имён вычислительных машин;
8. Загрузка НЗУ с помощью специальной программы;
9. Отработка ЗУ;
10. Автоматизированное получение протокола работы СУ;
11. Анализ протокола работы СУ;
12. При необходимости корректировка ЗУ.
Итак, при создании комплекса автоматизированного управления разгонным блоком (КАУ РБ) используется технология, основанная на представлении задачи управления в виде совокупности двух составляющих:
- граф-модели задачи управления;
- описания мнемосхем отображаемой информации.
В целом эту совокупность принято называть законом управления (ЗУ).
Особенность применяемой технологии заключается в том, что реализация комплексом управления ЗУ сводится к работе программы управляющей машины, которая обрабатывает данные, включающие закон управления (эта часть данных есть совокупность констант) и вектор состояния объекта и процесса управления. Программа реализации универсальна и может рассматриваться как составная часть физического оборудования. Она не зависит ни от технологии процесса, ни от состава объекта управления. Все технологические знания заключены в законе управления.
Вектор состояния объекта и процесса управления есть совокупность текущих:
- значений показаний датчиков состояния объекта управления (вводятся в управляющую машину автоматически без каких-либо специальных указаний со стороны закона управления, т.е. - по умолчанию);
- состояний всех процессов закона управления (формируются автоматически без каких-либо специальных указаний со стороны закона управления в ходе работы универсальной программы управляющей машины);
- состоянии всех внутренних переменных (переменные определяются законом управления, а их значения вырабатываются в ходе работы универсальной программы управляющей машины);
- состояние "службы времени" универсальной программы (формируется автоматически на основании указаний закона управления).
Закон управления имеет два представления:
- для человека (документ);
- для системы управления (программный продукт).
Традиционно разработчики-технологи сначала создавали документ (алгоритм, циклограмму и т.п.), который определял, "что должна делать система управления во всех случаях развития технологического процесса". Затем разработчики-программисты создавали некий программный продукт, информационную структуру операторов (машинных команд) и операндов (машинных представлений данных), которые определяли действия машины по реализации того что должна делать система управления. Представленные "документ" и "программный продукт" отличались не только по форме, но и по представляемой ими информации. Изложенное в принципе не позволяло до проведения экспериментальной отработки установить адекватность принятых решений.
Для решения этой проблемы в частности была разработана универсальная форма представления задачи - закон управления, понятная как человеку, так и технологии производства НЗУ. Главными критериями при этом были:
- в документе присутствует только информация о задаче управления;
- в документе абсолютно отсутствуют сведения о HARD и SOFT средах комплекса управления и об особенностях их работы при реализации закона управления;
- форма представления задачи управления естественна ("дружественна") разработчику.
Также как раньше разработчик излагал свои знания на бумаге, так теперь он излагает их на экране дисплея, а программист полностью освобожден от участия в описываемом процессе.
В дальнейшем (при реализации управления), система способна самостоятельно "понимать" изложенную разработчиком задачу. Схематично эта процедура отражена на Рис. 7.6.
Рис. 7.6. Технология создания ЗУ.
Таким образом, ЗУ является единственным документом, в котором однозначно определена реакция АКУ на поведение объекта. Это, как показал опыт, приводит к тому, что большинство людей, участвующих в создании объекта и технологии управления, вынуждены рассматривать (и согласовывать) этот документ.