
516
.pdf
V g у R,
где R – минимальный радиус поворота (по масштабной схеме примерно 7
м); φу – реализуемое сцепление в поперечном направлении, φу =0,8∙φ = =0,8∙0,7 = 0,56.
В реальных же условиях водители обычно не превышают боковую перегрузку в 0,35g по физическому удобству движения (выше 0,35g возникает состояние опасности). [Иванов В.Н. Наука управления автомобилем. – М.: Транспорт, 1990].
V a R,
где а – центробежное ускорение, а = 0,35∙g.
Получаем максимальное значение VB 9,81 0,56 7 6,2 м/с, а
наиболее вероятное значение: VB 0,35 9,81 7 4,9 м/с = 17,64 км/ч. Теперь по формуле (1) находим скорость а/м «Опель-Кадет» в
момент столкновения:
V |
1450 9,07 cos30 1050 9,7 cos0 -1450 4,9 cos55 |
|||||||||||||
O |
|
|
|
|
|
1050 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
=16,67 м/с = 60 км/ч. |
|
|
|
|
|
||||||
2. |
Определение начальной скорости автомобиля «Опель-Кадет» |
|||||||||||||
до торможения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||
|
|
1,8 j |
уст |
t |
|
26 j |
уст |
S |
Ю |
V 2 |
||||
|
|
O |
|
1 |
|
|
|
|
O |
|||||
где t1 – время нарастания замедления, t1 = 0,3 с; |
Sю – длина следов |
|||||||||||||
юза 25,3 м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VO 1,8 6,6 0,3 26 6,6 25,3 602 92,68 км/ч.
41
3. Определение технической возможности у водителя «ОпельКадет» избежать столкновения
Время, которое прошло с момента возникновения опасности до столкновения, составляет:
ТО =tp + T,
где tр – время реакции водителя, с; Т – время, которое прошло с момента нажатия на педаль тормоза до столкновения, с.
Т = t2 + t3 +t4 ,
где t2 – время запаздывания срабатывания тормозного привода, t2 = 0,1с; t3– время нарастания замедления, t3 = 0,3 с; t4 – время, которое автомобиль прошел с установившимся замедлением допервого контакта на пути
S = 25,3 м.
t4 |
|
V Ю |
VО |
, |
|
3,6 |
j уст |
||||
|
|
|
где VЮ – начальная скорость движения с установившимся замедлением:
VЮ VO 1,8 jуст t3.
Подставим числовые значения и получим:
VЮ 92,68 1,8 6,6 0,3 89,11 км/ч;
t4 |
|
89,11 |
60 |
1,23с; |
|
3,6 |
6,6 |
||||
|
|
|
T0,1 0,3 1,23 1,63с;
ТО tP 1,63.
Определим время, которое бы потребовалось водителю с момента возникновения опасности до полной остановки со скорости 40 км/ч.
Поскольку не задано время и расстояние в момент опасности, то находим время остановки:
Тост40 =tр + Т40.
42

Для остановки автомобиля со скорости 40 км/ч потребуется:
T40 t2 t1 V 1,8 t3 jуст ;
3,6 jуст
T40 0,1 0,3 40 1,8 0,3 6,6 1,53 с.
3,6 6,6
А для снижения до скорости ВАЗ:
T40 17,6 t2 t3 V 1,8 t3 jуст ,
3,6 jуст
T40 17,6 0,1 0,3 40 1,8 0,3 6,6 17,64 1,19 с.
3,6 6,6
Сравнивая время, которое необходимо для остановки автомобиля со скорости 40 км/ч (с моментaвозникновения опасности), и время, которое прошло до столкновения при скорости 92,68 км/ч:
tp+1,19<tp+1,63,
приходим к выводу, что водитель автомобиля «Опель - Кадет» имел бы техническую возможность избежать столкновения при скорости 40 км/ч.
К такому же выводу приходим по расчету пути торможения, разместив автомобиль «Опель - Кадет» в начале зафиксированных следов его торможения, но при скорости 40 км/ч (дополнить самостоятельно).
Исследования по четвертому вопросу и выводы предлагается студентам сделать самостоятельно. При этом учесть возможное наличие и размещение на масштабной схеме линий разметки 1.5 или
1.5 и 1.1.
43

Варианты заданий выбирают по схеме (рис. 7) и по табл. 2.
- положение а/м при первом контакте
- конечное положение автомобилей
Рис. 7. Схема ДТП к вариантам заданий
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
номер |
а/м А |
а/м В |
Состояние |
φ |
S, м |
с;d |
е, м |
|
f, м |
варианта |
ПЧ |
м |
|
||||||
1 |
ЛУАЗ- |
ВАЗ- |
Мокрый а/б |
0,4– |
20 |
1;1,2 |
8 |
|
2 |
1302 |
2105 |
0,6 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
ГАЗ- |
АЗЛК- |
Щебенка |
0,5– |
12 |
0,7;0,7 |
7 |
|
4 |
24-10 |
2141 |
0,6 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Обледенелая |
|
|
|
|
|
|
|
ИЖ- |
ВАЗ- |
дорога, |
0,25– |
|
|
|
|
|
3 |
обработанная |
25 |
0,5;1 |
8 |
|
4 |
|||
|
2126 |
21099 |
минирал. |
0,35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
материалами |
|
|
|
|
|
|
|
УАЗ- |
ГАЗ- |
Дорога, |
0,2– |
|
|
|
|
|
4 |
покрытая |
22 |
1;2 |
10 |
|
6 |
|||
3151 |
3102 |
укатанным |
0,3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
снегом |
|
|
|
|
|
|
44
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочные данные по автомобилям
Модель ТС |
Снаряженная |
Полная |
Длина, |
Ширина, |
База, м |
Перед |
||
масса |
масса |
ний |
||||||
|
М1 + М2, кг |
М1 + М2, кг |
м |
м |
|
свес |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВАЗ-2101 |
515 |
+ 440 |
615 |
+ 714 |
4,043 |
1,617 |
2,424 |
0,588 |
АЗЛК-412 |
600+ 520 |
690 |
+ 870 |
4,25 |
1,55 |
2,4 |
0,74 |
|
АЗЛК-407 |
560 |
+ 430 |
645 |
+ 645 |
4,055 |
1,54 |
2,37 |
0,6 |
М-2141 |
635 |
+ 420 |
785 |
+ 670 |
4,35 |
1,69 |
2,58 |
0,91 |
ВАЗ-2105 |
545 |
+ 450 |
635 |
+ 760 |
4,13 |
1,62 |
2,424 |
0,651 |
ВАЗ-2109 |
555 |
+ 360 |
675 |
+ 665 |
4,006 |
1,65 |
2,46 |
0,785 |
ВАЗ-21099 |
560 +380 |
675 |
+ 665 |
4,205 |
1,65 |
2,46 |
0,785 |
|
ВАЗ-21213 |
710 |
+ 500 |
780 |
+ 830 |
3,74 |
1,68 |
2,2 |
0,705 |
ГАЗ-21 |
755 |
+ 680 |
890 |
+ 985 |
4,81 |
1,8 |
2,7 |
0,8 |
ГАЗ-24 |
745 |
+ 655 |
855 |
+ 935 |
4,735 |
1,8 |
2,8 |
0,756 |
ГАЗ-3102 |
770 |
+ 680 |
885 |
+ 965 |
4,96 |
1,82 |
2,8 |
0,558 |
ИЖ-2126 |
563 |
+ 477 |
677 |
+ 763 |
4,068 |
1,65 |
2,47 |
0,716 |
ЗАЗ-968М |
300 |
+ 500 |
460 |
+ 740 |
3,73 |
1,57 |
2,16 |
0,68 |
КамАЗ- |
3320 |
+ 3760 |
4375 + 10930 |
7,395 |
2,496 |
3,19+ |
1,235 |
|
5320 |
+1,32/2 |
|||||||
ЛиАЗ-677 |
4280 |
+ 4100 |
5740 |
+ 8310 |
10,45 |
2,5 |
5,15 |
2,25 |
ЛуАЗ-1302 |
600 |
+ 370 |
700 |
+ 670 |
3,43 |
1,61 |
1,8 |
0,88 |
УАЗ-3151 |
900 |
+ 780 |
1020 |
+ 1460 |
4,025 |
1,785 |
2,38 |
0,68 |
М1 – масса на передней оси. М2 – масса на задней оси.
45
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Значение установившегося замедления( jуст, м/с2) транспортных средств, производство которых начато после 01.01.81 г., в зависимости от коэффициента сцепления и от нагрузки автомобиля.
Категория |
|
|
|
|
|
|
|
Тип АТС |
|
|
|
|
|
||
АТС |
φ |
|
Одиночные АТС |
|
Автопоезда в составе АТС |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
М1 |
М2 |
М3 |
N1 |
N2 |
N3 |
М1 |
М2 |
М3 |
N1 |
N2 |
N3 |
||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,7 |
6,8 |
6,8 |
5,7 |
5,7 |
5,9 |
6,2 |
6,1 |
5,7 |
5,5 |
4,7 |
5,5 |
5,5 |
|
Снаряженное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
состояние |
0,6 |
5,9 |
5,9 |
5,7 |
5,7 |
5,9 |
5,9 |
5,9 |
5,7 |
5,5 |
4,7 |
5,5 |
5,5 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0,5 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,7 |
4,9 |
4,9 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0,4 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
0,3 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,7 |
6,6 |
6,1 |
5,6 |
5,1 |
5,2 |
5,4 |
5,7 |
5,1 |
5,3 |
4,4 |
5,0 |
5,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нагрузки |
0,6 |
5,9 |
5,9 |
5,6 |
5,1 |
5,2 |
5,4 |
5,7 |
5,1 |
5,3 |
4,4 |
5,0 |
5,0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0,5 |
4,9 |
3,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
4,4 |
4,9 |
4,9 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0,4 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
|||
50% |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0,3 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
|||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,7 |
6,3 |
5,4 |
5,4 |
4,5 |
4,5 |
4,5 |
5,2 |
4,5 |
5,0 |
4,0 |
4,5 |
4,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
масса |
0,6 |
5,9 |
5,4 |
5,4 |
4,5 |
4,5 |
4,5 |
4,9 |
4,5 |
4,9 |
4,0 |
4,5 |
4,5 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0,5 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,5 |
4,5 |
4,5 |
4,9 |
4,5 |
4,9 |
4,0 |
4,5 |
4,5 |
|||
Полная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,4 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
3,9 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0,3 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
|||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Зависимость значений времени запаздывания срабатывания тормозной системы t2 и времени нарастания замедления t3 АТС, производство которых начато после 01.01.81 г., от их нагрузки и коэффициента сцепления шин с дорогой
Категория |
|
|
|
|
|
|
|
Тип АТС |
|
|
|
|
|
|
|
|
АТС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ |
|
Одиночные АТС |
|
|
Автопоезда в составе АТС |
|
||||||||||
|
М1 |
М2 |
М3 |
N1 |
N2 |
N3 |
М1 |
|
М2 |
М3 |
N1 |
N2 |
|
N3 |
||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,7 |
0,35 |
0,6 |
0,6 |
0,35 |
0,6 |
0,6 |
0,35 |
|
0,6 |
0,6 |
0,35 |
0,6 |
|
0,6 |
Снаряженное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
состояние |
0,6 |
0,3 |
0,5 |
0,6 |
0,35 |
0,6 |
0,6 |
0,35 |
|
0,6 |
0,6 |
0,35 |
0,6 |
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,5 |
0,25 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,3 |
0,5 |
0,3 |
|
0,5 |
0,55 |
0,35 |
0,55 |
|
0,55 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,4 |
0,2 |
0,35 |
0,4 |
0,25 |
0,4 |
0,4 |
0,2 |
|
0,4 |
0,45 |
0,3 |
0,45 |
|
0,45 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,3 |
0,15 |
0,25 |
0,3 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
0,15 |
|
0,3 |
0,3 |
0,2 |
0,3 |
|
0,3 |
||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
|
0,2 |
0,2 |
0,15 |
0,2 |
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,7 |
0,35 |
0,6 |
0,6 |
0,35 |
0,6 |
0,6 |
0,35 |
|
0,6 |
0,6 |
0,35 |
0,6 |
|
0,6 |
нагрузки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
0,3 |
0,55 |
0,6 |
0,35 |
0,6 |
0,6 |
0,35 |
|
0,6 |
0,6 |
0,35 |
0,6 |
|
0,6 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,5 |
0,3 |
0,55 |
0,6 |
0,35 |
0,55 |
0,55 |
0,3 |
|
0,55 |
0,55 |
0,35 |
0,6 |
|
0,6 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,4 |
0,2 |
0,4 |
0,4 |
0,25 |
0,45 |
0,45 |
0,25 |
|
0,45 |
0,45 |
0,3 |
0,5 |
|
0,5 |
||
50% |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,3 |
0,15 |
0,3 |
0,3 |
0,2 |
0,35 |
0,35 |
0,2 |
|
0,35 |
0,35 |
0,25 |
0,35 |
|
0,35 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,15 |
0,25 |
0,25 |
0,15 |
|
0,25 |
0,25 |
0,15 |
0,25 |
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,7 |
0,35 |
0,6 |
0,6 |
0,35 |
0,6 |
0,6 |
0,35 |
|
0,6 |
0,6 |
0,35 |
0,6 |
|
0,6 |
масса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
0,3 |
0,6 |
0,6 |
0,35 |
0,6 |
0,6 |
0,35 |
|
0,6 |
0,6 |
0,35 |
0,6 |
|
0,6 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,5 |
0,25 |
0,55 |
0,55 |
0,35 |
0,6 |
0,6 |
0,35 |
|
0,6 |
0,6 |
0,35 |
0,6 |
|
0,6 |
||
Полная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
0,2 |
0,45 |
0,45 |
0,3 |
0,5 |
0,5 |
0,25 |
|
0,5 |
0,45 |
0,35 |
0,5 |
|
0,5 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,3 |
0,15 |
0,3 |
0,3 |
0,25 |
0,4 |
0,4 |
0,2 |
|
0,4 |
0,35 |
0,25 |
0,4 |
|
0,4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,15 |
0,25 |
0,25 |
0,15 |
|
0,25 |
0,25 |
0,2 |
0,25 |
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
|
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
|
0,2 |
47
Библиографический список
1.Иларионов В. А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий: Учебник для вузов. – М.:Транспорт,1989.
2.Суворов Ю. Б. Судебная дорожно-транспортная экспертиза. Техникоюридический анализ причин и причинно-действующих факторов: Учебное пособие. – М.: Изд-во „Приор”,1998.
3.Боровский Б. Е. Безопасность движения автомобильного транспорта. – Л.: Лениздат, 1984.
4.Григорян В. Г. Применение в экспертной практике параметров торможения автотранспортных средств: Методические рекомендации для экспертов. – М.:
РФЦСЭ,1995.
5.Правила дорожного движения РФ.
6.Краткий автомобильный справочник /А. Н. Понизовкин, Ю.М. Власко, М. В. Ляликов и др. – М.: АО ”Трансконсалтинг”, ИИАТ, 1994.
7.Суворов Ю. Б. Судебная дорожно-транспортная экспертиза. Судебноэкспертная оценка действий водителей и других лиц, ответственных за обеспечение безопасности дорожного движения, на участках ДТП: Учебное пособие. – М.: Изд-во
«Экзамен», 2003.
8.Балакин В. Д. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий: Учебное пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2005.
48
Учебное издание
Экспертное исследование столкновений автотранспортных средств
Методические указания к практическим занятиям по дисциплинам
«Расследование и экспертиза ДТП» (сп. 240400) и «Экспертиза ДТП» (сп. 150200)
Составитель Виталий Дмитриевич Балакин
Редактор Т.И. Калинина
Подписано к печати 06.02. 2006г. Формат 60x90 1/16. Бумага писчая Оперативный способ печати Гарнитура Таймс
Усл. п.л. 3,0, уч.-изд. л. 3,0
Тираж 200 экз. Заказ 12 Цена договорная
Издательство СибАДИ 644099, Омск, ул. П. Некрасова, 10
________________________________________________
Отпечатано в ПЦ издательства СибАДИ 644099, Омск, ул. П. Некрасова, 10
49