427
.pdf
|
|
|
(Ру - Рсл |
+ РЪом ) |
Р4 = |
(Ру-Рсл- Рзол ) |
(58) |
|||
|
|
Ръ=— |
1 |
|
= |
• |
||||
|
Подставляя выражение для Q1 -Q4 |
в систему (57) с учетом (58), полу- |
||||||||
чаем, считая рсл |
- О: |
|
|
|
|
|
|
|
||
Ош=\т |
- & |
) + |
( & - Р |
з о |
л ) |
- ^ ( Р у |
+ л м ) ] + |
|
||
+ |
Г" |
Z N П / - |
- N « . г |
ч 11 |
|
Рзол)]- |
|
|
||
|
|
|
Рзол)+ |
|
|
|
|
|||
Последнее выражение легко линеаризуется в окрестности:
г=0; Рз-Р4=РЗол=0.
Раскладывая в ряд Маклорена с точностью до величины первого порядка малости, будем иметь
|
|
|
|
Q ^ o n = K Q x z - K Q p p Z o n , |
|
(59) |
||||||
г |
|
|
|
|
: — — ; |
|
л б / > |
Э& |
o |
_ |
G0 |
|
|
J O - |
|
|
|||||||||
где л 6 г - ( |
Sz |
|
' |
- ) |
2 j p y / 2 ' |
|||||||
|
J0 |
z0 |
|
^ |
кдр3ол'« |
|
||||||
Зависимость |
Q3ojl |
= KqzZ |
при |
Рзол=0 |
называется |
регулировочной |
||||||
характеристикой расхода.
Расход жидкости в ГУ «сопло-заслонка» при установившемся режиме работы и 03о, - 0 определяется равенством
А = Е 3 + 0 4
Из первого и второго уравнений (57), подставляя выражения для |
и |
||
<24, можно определить значения |
и |
при неподвижном золотнике |
|
( & » = 0 ) : |
|
|
|
- 4 2 -
где z — zj Zq .
Безразмерный перепад давления на золотнике, имея в виду выражение (60), запишем в виде
- |
=Рз-Р4= |
4z |
|
Р З Ш ~ Ру ~ [1 + (1 + |
+ (1 — z)2 ] |
( 6 1 ) |
|
Выражение (61) называется регулировочной (сливной) характеристи-
кой ГУ «сопло-заслонка» при z « 1 ; р3ол ~ z. График р3ол(г) приведен на
рис. 2.3, б.
Решая уравнение (61) совместно с уравнением статического равновесия золотника
хС3ол = F3onp3o;l и л и х= Р ^ Р з о л ~ р3ол, |
(62) |
получаем зависимость между перемещением золотника X и перемещением
заслонки Z:
_ РъолРу |
|
|
4z |
- |
|
|
|
|
|
|
|
*тахС3ол |
[1 + (1 - z)2 l[l + (1 + z)2 ] ~ Z' |
||||
где Р 3 о л - площадь сечения золотника; С3 о л - жесткость возвратных пру-
жин и гидродинамических сил.
Динамические процессы в ГУ описываются уравнением сил, действующих на золотник (62), которое составлено без учета массы золотника и сил вязкого и контактного трения и уравнения расходов в диагонали моста:
£?Зол =Qx + Qc-ж >
где Q3ojl выражается зависимостью (59); Qx ~F3onx- расход, идущий на
V
перемещение золотника; Q ж =2Е—р30л~ расход, идущий на компенсацию
сжимаемости жидкости.
Подставив эти значения в уравнение расходов, получим
-43,-
KQ2Z - KGрр3ол |
= F3OJLx +—РЗОЛV . |
(63) |
||||
Определяя X= F3M /С3ОЛ /?3ш по зависимости (62), уравнение (63) |
|
|||||
можно записать в операторной форме |
|
|
|
|||
|
(TryS |
+ |
\)x=Kryz, |
|
||
где постоянная времени ГУ |
|
|
|
|
|
|
у |
FJO?3 «, |
. |
V |
|
||
|
КДР |
С3Ш |
|
2ЕКД/ |
|
|
коэффициент усиления ГУ
KQZF3AI
гу к г
Передаточная функция ГУ запишется в виде
и/ |
/оч _ |
_ ^г у |
Силовое воздействие двух струй на заслонку при исходном значении воздействий для каждой струи имеет вид
п dl |
7td\ |
—Т-(Ръ-Рл) |
= —Т-Ръм- |
4 |
4 |
- 4 4 -
Библиографический список
1. Бавелъский М.Д., Девятое СИ. Гидропневмоавтоматика деревообрабатыващего оборудования. - М.: Лесная промышленность, 1978. -320 с.
2.Башта Т.М., Руднев С.С. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. - М.: Машиностроение, 1982. - 423 с.
3.Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. - М.: Машиностроение, 1972.-376 с.
4.Гидравлическое оборудование: Каталог. - М.: НИИМАШ, 1978.
5.Коробочкин Б.Л. Динамика гидравлических систем станков. - М.: Машиностроение, 1976.-240 с.
6.Кукушкин А.П. Гидравлические и пневматические системы автоматизации технологических процессов. - Л.: ЛГШ, 1975. - 134 с.
7.Лещенко В.А. Гидравличекие следящие приводы станков с программным управлением. - М . Машиностроение, 1975. -288 с.
8.Машиностроительный гидропривод/ Л.А. Кондаков, Г.А. Никитин, В.Н. Прокофьев и др. - М.: Машиностроение, 1978. - 495 с.
9.Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. - М.: Машиностроение, 1977. - 424 с.
10.Свешников В.К., УсовА.А. Станочные гидроприводы. - М.: Машиностроение, 1982.-464 с.
11.Электрогидравлические следящие системы/ Под ред. В.А. Хохлова. - М. : Машиностроение, 1971. - 432 с.
12.Цуханова Е.А. Динамический синтез дросселирующих управляющих устройств гидроприводов. -М.: Наука, 1978. -255 с.
13.Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. - М.: Машиностроение, 1979.-232 с.
- 45 -
Оглавление |
|
Введение |
3 |
1. Основы расчета цикловых гидроприводов |
|
1.1. Статические характеристики и КПД |
4 |
1.2. Динамические характеристики циклового гидропривода с дроссельным |
|
регулированием скорости |
9 |
1.3. Определение закона движения и времени срабатывания гидропривода |
12 |
1.4. Расчет тормозных устройств гидропривода |
TL |
2. Гидравлические следящие приводы |
|
2.1. Статические и динамические характеристики исполнительных устройств |
|
ГСП |
30 |
2.2. Гидравлические усилители мощности |
37 |
Библиографический список |
45 |
- 46 -
Учебное издание
Сыркин Владимир Васильевич, Кузнецов Эрнст Андреевич, Саввантиди Татьяна Ивановна
ГИДРОПРИВОДЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН-АВТОМАТОВ
Учебное пособие
Редактор И.Г. Кузнецова
Лицензия ИД № 00064 от 16.08.99. Подписано к печати <g. 08.01.
Формат 60x90 1/16. Бумага ксероксная. Оперативный способ печати.
Гарнитура Тайме. Усл.п.л. 3,0, уч.-изд.л. 2,8. Тираж 100 экз. Цена договорная.
Издательство СибАДИ 644099,Омск, ул. П. Некрасова, 10 Отпечатано в ПЦ издательства СибАДИ 644099, Омск, ул. П. Некрасова, 10