7. Расходомеры
Приборы для измернеия расхода –расходомеры. Расходомеры могут оснащаться интеграторами,в этом случае они называются счетчиками.Состав: стандартное сужающее устройство (диафрагма, сопло, труба Вентури) дифманометр, соединительные линии. Измерительным преобразователем расхода является сужающее устройство, в котором образуется перепад давления .∆Р, зависящий от расхода. Зависимость квадратичная.Требования к расходомерам:точность,надежность,малая зависиость результата измерения от плотности и температуры среды,быстродействие,большой диапазон измерений,стоимость невысокая. Наибольшее распространение получили:приборы переменного перепада давления(расходомеры с осредняющимися трубками); расходомеры постояного перепада давления;тахометрические;электромагнитные;ультрозвуковые;кориолисовые расходомеры.
Достоинства: простота и невысокая стоимость, высокая надежность, статическая хар-ка может быть получена расчетныи путем, может измерять расходы газов жидкости и пара. Недостатки: нелинейная статическая хар-ка, узкий диапазон измерения и значительное гидравлическое сопротивление(потеря напора).
Рисунок см. 1-1 начало деформации потока, 2-2 max сжатие струи, 3-3 восстановленный поток, 1-2 обл.сжатия струи, 2-3 обл. расширения струи.
Начало деформации потока имеет место до диафрагмы. За диафрагмой в результате действия сил инерции поток продолжает сужаться и достигает своей min площади в сечении 2-2,после чего плавно расширяется,занимая весь обьем канала.статическое равновесие перед диафрагмой из-за подпора чуть увеличивается, за диафрагмой-падает,достигая min значения в сечении 2-2.После чего увеличивается,но не достигает прежнего значения из-за потерь на трение и завихрения. Т.о. в результате сужения потока средняя скорость потока увеличивается,а давление уменьшается.По разности этого давления судят о расходе.Статическую хар-ку можно получить используя 2 уравнения. ТАХОМЕТРИЧЕСКИЕ РАСХОДОМЕРЫ
Расходомеры этой группы широко применяются практически во всех отраслях пищевой промышленности. Принцип их действия основан на использовании зависимостей скорости движения тел — чувствительных элементов, помещаемых в поток, от расхода веществ, протекающих через эти расходомеры. Известно большое число разновидностей тахометрических расходомеров, однако в практике для измерения расхода самых разнообразных жидкостей и газов широко распространены турбинные, шариковые и камерные расходомеры
8. Влияние п-состовляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср.
В
лияние
различных з-нов регулирования на примере
объектов первого порядка без запаздывания
(1)
Указывает на то что управление воздействия направлено в сторону уменьшения рассогласования , т.е. имеет место отр. обратная связь
1
)Без
регулятора
Как исследовало ожидать ОР и без автомата регулятора приходит в новое установивш. со стат. ошибкой=К1
При использовании в (1+К2Кр) раз уменьшается стат. ошибка регулирования во столько раз уменьшается емкость и время регулирования.
С ПД-регулятором
Т.о
добавление П-составл.не повлияло на
статистическую ошибку, но
увеличела емкость системы
ПИД
;
;
По таблицам Лапласа ищем изображение единичного ступенчатого возмущения
Умножим
на Р
;
;
;
Корни вещественные и оба отр.
;
D=0;
;
;
Корни комплексные
Т.О. при использовании регулятора с устойчивым объектам 1-го порядка зависимости от коэф.ур-я динамики и настроичного параметра Ти и возможн. как апериодич. так и колебательные затухающие переходные процессы.
Стат. ошибка регулир=0.Аналог можно просмотреть случаи с ПИ и ПИД-регуляторы. В зависимости от коэффициентов настроечных параметров возможны как апериодические так и колебательно-затухающий переходный процесс.
При этом обеспечивается отсутствие стат. ошибки регулирования, а др.составляют улучш. качественные показатели: время регулирования данной ошибки и др.