- •11.1 Основные понятия и определения автоматического управления.
- •11.2 Основные понятия и определения автоматического управления.
- •19. Преобразование Лапласа, его основные свойства и методика использования при анализе переходных процессов в аср. Передаточные функции элементов и систем.
- •52. Методы измерений.
- •59. Динамические свойства объектов управления.
- •32 Структурная схема увк
- •31 Расходомеры переменного перепада давления и тахометрические расходомеры: устройство, принцип, достоинства и недостатки
- •30 Влияние и составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср
- •29 Расходомеры постоянного перепада давления. Индукционные расходомеры: устройство, принцип действия, область применения
- •28 Влияние д составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср(на примере пд регулятора)
- •37 Структура распределенной асутп
- •46 Электрические исполнительные механизмы: электродвигательные и электромагнитные
- •54 Ультразвуковые расходомеры, устройство, принцип действия, достоинства и недостатки
- •16. Регуляторы прямого действия: кустройство, пд и область применения.
- •18.Термометры расширения:устр-во , пд и область применения.
- •1.Термометры сопротивления : устройство , пд область применения
- •7. Расходомеры
- •8. Влияние п-состовляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср.
- •3. Назначение и пд потенциометрических и дифференциально-трансформаторного передающих преобразователей.
- •25. Назначение и пд электросилового и электропневматического преобразователей.
- •26. Порядок выбора типа автоматического регулятора и определение его настроечных параметров.
- •24. Термопреобразователи сопротивления:устройство, пд. Источники возникновения погрешностейпри измерении температуры термометрами сопротивления и методы их компенсации.
- •6. Уровнемеры и сигнализаторы уровня:устройства ,пд. Источники возникновения погрешности и способы их компенсации.
- •42. Цап(Цифро-аналоговый преобразователь) :схема , пд.
- •33. Преобразователи температуры: классификация, области применения.
- •24. Принцип действия термоэлектрических преобразователей
- •9. Статистика и динамика аср. Способы получения уравнений динамики, линейные системы. Линеаризация характеристик реальных элементов.
- •10. Милливольтметры, потенциометры - назначение, принцип действия.
- •56. Устойчивость аср. Критерий устойчивости Гурвица
- •2.Логические элементы: и, или, не.
- •41. Структурная схема увк (Управляющий вычислительный комплекс)
- •36.38 Структурные схемы устройств дискретного ввода и вывода информации.
- •44. Цель и задачи автоматизации.
- •48. Служба ответственности за авт-цию, их ф-ции.
- •5. Элементы метрологии.
- •27. Деформационные манометры
- •55.Расходомер Кориолиса: подробно простым языком
- •12. Структурные схемы соединения типовых звеньев и их преобразование
- •15. Исполнительные механизмы
- •21. Статика и динамика аср
- •22. Логометры, уравновешенные мосты
- •40. Ацп: схема , принцип действия
- •47. Погрешности измерений
- •50.Программирование логические контроллеры(плк)
- •53.Метрологические характеристики
- •57. Регулирующие органы
- •4. Позиционные аср: характер переходных процессов, показатели качества, область применения
- •13.Манометрические термометры…
- •14.Многоконтурные аср….
- •20.Функциональная структура и классификация измерительных устройств.
- •23.Объекты регулирования и их классификация
- •45.Автоматические регуляторы….
- •49.Определение и общая структура scada
- •51.Структурная схема и основная схема дискретного вывода
- •58. Жидкостные манометры, принцип действия, преимущества, недостатки.
- •3 4. Структурная схема цифровой системы управления на основе контроллера.
- •35. Логический элемент и-не,или-не . Rs-триггер
- •36. Структурная схема устройств аналогового ввода информации
- •Апериодический переходной процесс с минимальным временем регулирования:
- •60. Структурная схема и функция устройства аналогового вывода
- •39.1. Первичные измерительные преобразователи
- •39.2. Первичные измерительные преобразователи
24. Принцип действия термоэлектрических преобразователей
основан на использовании термоэлектрического эффекта, который заключается в том, что в замкнутой цепи, состоящей из двух или нескольких разнородных проводников, возникает электрический ток, если места соединения (спая) нагреты до различной температуры. Термоэлектрический эффект: для разных металлов разное число свободных электронов, диффузия электронов через спай, электроды А и В заряжаются + и -, возникает электрическое поле, между электродами А и В возникает разность потенциалов - термоЭДС. Если tо-const, то Еав=f(t). Измерение температуры сводится к измерению термоЭДС термопары. Для включения в цепь электроизмерительного прибора или вторичного преобразователя её следует разорвать в спае с температурой tо. ТермоЭДС не изменится с введением в её цепь третьего проводника (С), если концы этого проводника имеют одинаковую температуру. Это позволит включать в цепь преобразователя соединительные провода, измерительные приборы. Погрешность, возникающая вследствие изменения температуры свободных концов, устраняется применением компенсационных проводов для отвода свободных концов преобразователя в зону с известной постоянной температурой. Как правило, эти провода изготовляются из тех же материалов, что и термоэлектроды, а для платинородий, платиновых одна жила из меди, другая- из медно-никелевого сплава.
Стандартизовано 5 основных типов технических ТПТ: Платинородий(+электрод) (10% родия)—платина(-электрод). Обозначение «ТПП». Лучшие преобразователи до температуры 0-1300ºС. Термоэлектроды из проволоки Ǿ 0,5 и Ǿ1мм изолируется фарфоровыми бусами или трубками.
Платинородий (30% родия) - платинородиевые (6% родия). Обозначение «ТПР». Применяются до температуры 1600- 1800ºС. Не требуют поправки на температуру холодных спаев, т. к. при 20ºС развивают всего около 2мв.
Хромель- алюмелевые. Обозначение «ТХА». Применяются до температуры
(-200)..1200 ºС.
Хромель- копелевые. Обозначение «ТХК». Применяются до температуры (-200…600 ºС) Развивают наибольшую термоЭДС (около 7мв на 100ºС).
Вольфрам- рений (5% рения)- вольфрамрениевые( 20% рения). Обозначение «ТВР». До температуры 0- 2200 ºС.
Термоэлектрические преобразователи температуры (термопары) градуируются при температуре свободных концов 0ºС, каждый тип термопары имеет градуировочную таблицу зависимости термоЭДС от температуры при условии температуры свободных концов=0ºС. На практике вторичные приборы: милливольтметры, потенциометры и вторичные преобразователи (U-U), (U-I) градуируются при температуре свободных концов 0ºС, а работают в условиях t0 свободных концов 20ºС. На разность в 20ºС в показания вторичных приборов вводятся поправки во избежание существенных погрешностей измерения. Для защиты от механических повреждений и от воздействия измеряемой среды электроды ТПТ помещаются в специальную защитную арматуру: защитная гильза (нержавеющая сталь, корунд, окись алюминия), головка для присоединения термоэлектродов и компенсационных проводов. Существуют термопары без защитной арматуры, спай электродов приваривается к конструкции объекта измерения, напр. трубопровод. Имеется большое разнообразие типов и конструкций защитной арматуры, предназначенной для различных условий эксплуатации термопар: обычного исполнения, с подвижным и неподвижным штуцерами, вибро- и ударопрочные, пожаро- и взрывобезопасные, на низкие и высокие давления, с низкой тепловой инерционностью т.д. Термопары монтируются, как правило, с помощью патрубков (бобышек, гильз), ввариваемых в трубопровод на глубину до оси сечения, привариваемых к конструкциям и штуцеров защитной арматуры. В случае применения термопар в системе сбора информации, требующей дистанционной передачи данных, они подключаются к вторичному нормирующему преобразователю U=→U=0-10в; U=→I=0-5мa, 4-20 мa или преобразователю с цифровым выходом на общую шину.
17. АСР
Многоконтурные АСР обычно используют в тех случаях когда одноконтурный АСР даже с п-регулятором не позволяют получить требуемого кач-ва регулирования (чаще всего это объекты обладающие большим временем запаздывания). Широкое распространение в пищевой промышленности получили каскадные АСР, кот. также относятся к многоконтурным АСР. Каскадные обычно используют в тех случаях, когда наряду с основным технологическим параметром У , можно найти вспомогательный Уштрих, кот. также зависит от основного возмущаещего воздействия, но имеет меньшее время запаздывания.
Тем больше эффективность работы таких систем, чем выше разность между t3 и t3, .
Многоконтурные АСР обычно используют в тех случаях когда одноконтурный АСР даже с п-регулятором не позволяют получить требуемого кач-ва регулирования (чаще всего это объекты обладающие большим временем запаздывания). Широкое распространение в пищевой промышленности получили каскадные АСР, кот. также относятся к многоконтурным АСР. Каскадные обычно используют в тех случаях, когда наряду с основным технологическим параметром У , можно найти вспомогательный Уштрих, кот. также зависит от основного возмущаещего воздействия, но имеет меньшее время запаздывания.
Тем больше эффективность работы таких систем, чем выше разность между t3 и t3, .