- •11.1 Основные понятия и определения автоматического управления.
- •11.2 Основные понятия и определения автоматического управления.
- •19. Преобразование Лапласа, его основные свойства и методика использования при анализе переходных процессов в аср. Передаточные функции элементов и систем.
- •52. Методы измерений.
- •59. Динамические свойства объектов управления.
- •32 Структурная схема увк
- •31 Расходомеры переменного перепада давления и тахометрические расходомеры: устройство, принцип, достоинства и недостатки
- •30 Влияние и составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср
- •29 Расходомеры постоянного перепада давления. Индукционные расходомеры: устройство, принцип действия, область применения
- •28 Влияние д составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср(на примере пд регулятора)
- •37 Структура распределенной асутп
- •46 Электрические исполнительные механизмы: электродвигательные и электромагнитные
- •54 Ультразвуковые расходомеры, устройство, принцип действия, достоинства и недостатки
- •16. Регуляторы прямого действия: кустройство, пд и область применения.
- •18.Термометры расширения:устр-во , пд и область применения.
- •1.Термометры сопротивления : устройство , пд область применения
- •7. Расходомеры
- •8. Влияние п-состовляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср.
- •3. Назначение и пд потенциометрических и дифференциально-трансформаторного передающих преобразователей.
- •25. Назначение и пд электросилового и электропневматического преобразователей.
- •26. Порядок выбора типа автоматического регулятора и определение его настроечных параметров.
- •24. Термопреобразователи сопротивления:устройство, пд. Источники возникновения погрешностейпри измерении температуры термометрами сопротивления и методы их компенсации.
- •6. Уровнемеры и сигнализаторы уровня:устройства ,пд. Источники возникновения погрешности и способы их компенсации.
- •42. Цап(Цифро-аналоговый преобразователь) :схема , пд.
- •33. Преобразователи температуры: классификация, области применения.
- •24. Принцип действия термоэлектрических преобразователей
- •9. Статистика и динамика аср. Способы получения уравнений динамики, линейные системы. Линеаризация характеристик реальных элементов.
- •10. Милливольтметры, потенциометры - назначение, принцип действия.
- •56. Устойчивость аср. Критерий устойчивости Гурвица
- •2.Логические элементы: и, или, не.
- •41. Структурная схема увк (Управляющий вычислительный комплекс)
- •36.38 Структурные схемы устройств дискретного ввода и вывода информации.
- •44. Цель и задачи автоматизации.
- •48. Служба ответственности за авт-цию, их ф-ции.
- •5. Элементы метрологии.
- •27. Деформационные манометры
- •55.Расходомер Кориолиса: подробно простым языком
- •12. Структурные схемы соединения типовых звеньев и их преобразование
- •15. Исполнительные механизмы
- •21. Статика и динамика аср
- •22. Логометры, уравновешенные мосты
- •40. Ацп: схема , принцип действия
- •47. Погрешности измерений
- •50.Программирование логические контроллеры(плк)
- •53.Метрологические характеристики
- •57. Регулирующие органы
- •4. Позиционные аср: характер переходных процессов, показатели качества, область применения
- •13.Манометрические термометры…
- •14.Многоконтурные аср….
- •20.Функциональная структура и классификация измерительных устройств.
- •23.Объекты регулирования и их классификация
- •45.Автоматические регуляторы….
- •49.Определение и общая структура scada
- •51.Структурная схема и основная схема дискретного вывода
- •58. Жидкостные манометры, принцип действия, преимущества, недостатки.
- •3 4. Структурная схема цифровой системы управления на основе контроллера.
- •35. Логический элемент и-не,или-не . Rs-триггер
- •36. Структурная схема устройств аналогового ввода информации
- •Апериодический переходной процесс с минимальным временем регулирования:
- •60. Структурная схема и функция устройства аналогового вывода
- •39.1. Первичные измерительные преобразователи
- •39.2. Первичные измерительные преобразователи
2.Логические элементы: и, или, не.
Основными составляющими частями всех цифровых устройств явл-ся логические элементы. Логический элемент—система, которая основываясь на выходных сигналах решает, что ей ответить на выходе «да» или «нет». Логич. элементы могут быть собраны на переключателе, реле, диодах, транзисторах, на интегральных схемах.
Логический элемент И (вентиль) («все или ничего»)
Таблица истинности устанавл. жесткую связь между входами выходами. Замкнутое состояние ключа соответствует логической единице, разомкнутое— логическому нулю. Особенностью логич. элемента И явл. то, что входной сигнал А связан логич. функцией И с входным сигналом В, в результат на выходе появл. сигнал У. Сокращенная запись данного выраж. наз. Булевым выражением: А =У
Таблица истинности, булево выражение и условно-графич. изображение- это инструменты, кот. используются при создании цифровых устройств.
Логический элемент ИЛИ (что-нибудь или все)
Особенностью логич. эл-та ИЛИ явл-ся то, что на его выходе появл. сигнал низкого логич. уровня в том случае, если на оба входа также поданы сигналы низкого логич. уровня. Булево выражение: Y=А+В
Логический элемент НЕ (инвертор)
А=Ā Черточка над А обозначает, что сигнал инвертирован и читается «не А»
Логич. эл-ты И, ИЛИ, НЕ являются основными составляющими частями любых цифровых устройств. В промышленности выпускаются 7 элементов логич. схем. Наиб. широко представлена схема И-НЕ, что связано с ее универсальным характером.
41. Структурная схема увк (Управляющий вычислительный комплекс)
Используется для управления производственными процессами. В начале 60-80гг. основу УВК составляли малые линии ЭВМ. В появление микропроцессоров и микроЭВМ сфера применения УВК расширилась.
Отличие УВК от универсальных ЭВМ:
УВК через датчики исполнительного механизма осуществляет непосредственную связь с объектом управления
УВК должен быстро реагировать на события происход. объекта, т.е. работать с ним в одном темпе
Структурная схема УВК
36.38 Структурные схемы устройств дискретного ввода и вывода информации.
Схема нормализации сигнала ввода
Схема нормализации сигнала(СНС) преобразует входн сигналы представленных в виде тока в сигналы напряжения, и содержат помеха защитную пороговую систему выход напряжения кот ровняется логической 1, Если вход напряжение превышает этот порог. Уст-во управления обеспечивает связь с ЦП и организует управление (внутреннее).
В ряде случаев для управления исполн уст-вами требуется наличие цифровых сигналов.
Например: В шаговый двигатель управляется не электрической величиной, а электрическими импульсами, электродвигатель исполн. механизма так же управляет электр импульсами. Кроме этого, модуль дискретного вывода может формировать последовательность электрических импульсов .кол-во и продолжительность кот может задаваться программой.
Структурная схема устройства дискретного вывода.
Осн ф-ция уст-ва дискретного вывода - это ф-ция ключа, управляющего источником тока или напряжения. Это м/б полупроводник. ключ для коммутации маленьких нагрузок, но с большой скоростью или релейный ключ для коммутации больших нагрузок, но с меньшей скоростью (продолжительность и кол-во импульсов м/задаваться программ.)
Каждый вид выход регистра м/использоваться не зависимо для управления каким-либо технолог. оборудованием.