
- •11.1 Основные понятия и определения автоматического управления.
- •11.2 Основные понятия и определения автоматического управления.
- •19. Преобразование Лапласа, его основные свойства и методика использования при анализе переходных процессов в аср. Передаточные функции элементов и систем.
- •52. Методы измерений.
- •59. Динамические свойства объектов управления.
- •32 Структурная схема увк
- •31 Расходомеры переменного перепада давления и тахометрические расходомеры: устройство, принцип, достоинства и недостатки
- •30 Влияние и составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср
- •29 Расходомеры постоянного перепада давления. Индукционные расходомеры: устройство, принцип действия, область применения
- •28 Влияние д составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср(на примере пд регулятора)
- •37 Структура распределенной асутп
- •46 Электрические исполнительные механизмы: электродвигательные и электромагнитные
- •54 Ультразвуковые расходомеры, устройство, принцип действия, достоинства и недостатки
- •16. Регуляторы прямого действия: кустройство, пд и область применения.
- •18.Термометры расширения:устр-во , пд и область применения.
- •1.Термометры сопротивления : устройство , пд область применения
- •7. Расходомеры
- •8. Влияние п-состовляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср.
- •3. Назначение и пд потенциометрических и дифференциально-трансформаторного передающих преобразователей.
- •25. Назначение и пд электросилового и электропневматического преобразователей.
- •26. Порядок выбора типа автоматического регулятора и определение его настроечных параметров.
- •24. Термопреобразователи сопротивления:устройство, пд. Источники возникновения погрешностейпри измерении температуры термометрами сопротивления и методы их компенсации.
- •6. Уровнемеры и сигнализаторы уровня:устройства ,пд. Источники возникновения погрешности и способы их компенсации.
- •42. Цап(Цифро-аналоговый преобразователь) :схема , пд.
- •33. Преобразователи температуры: классификация, области применения.
- •24. Принцип действия термоэлектрических преобразователей
- •9. Статистика и динамика аср. Способы получения уравнений динамики, линейные системы. Линеаризация характеристик реальных элементов.
- •10. Милливольтметры, потенциометры - назначение, принцип действия.
- •56. Устойчивость аср. Критерий устойчивости Гурвица
- •2.Логические элементы: и, или, не.
- •41. Структурная схема увк (Управляющий вычислительный комплекс)
- •36.38 Структурные схемы устройств дискретного ввода и вывода информации.
- •44. Цель и задачи автоматизации.
- •48. Служба ответственности за авт-цию, их ф-ции.
- •5. Элементы метрологии.
- •27. Деформационные манометры
- •55.Расходомер Кориолиса: подробно простым языком
- •12. Структурные схемы соединения типовых звеньев и их преобразование
- •15. Исполнительные механизмы
- •21. Статика и динамика аср
- •22. Логометры, уравновешенные мосты
- •40. Ацп: схема , принцип действия
- •47. Погрешности измерений
- •50.Программирование логические контроллеры(плк)
- •53.Метрологические характеристики
- •57. Регулирующие органы
- •4. Позиционные аср: характер переходных процессов, показатели качества, область применения
- •13.Манометрические термометры…
- •14.Многоконтурные аср….
- •20.Функциональная структура и классификация измерительных устройств.
- •23.Объекты регулирования и их классификация
- •45.Автоматические регуляторы….
- •49.Определение и общая структура scada
- •51.Структурная схема и основная схема дискретного вывода
- •58. Жидкостные манометры, принцип действия, преимущества, недостатки.
- •3 4. Структурная схема цифровой системы управления на основе контроллера.
- •35. Логический элемент и-не,или-не . Rs-триггер
- •36. Структурная схема устройств аналогового ввода информации
- •Апериодический переходной процесс с минимальным временем регулирования:
- •60. Структурная схема и функция устройства аналогового вывода
- •39.1. Первичные измерительные преобразователи
- •39.2. Первичные измерительные преобразователи
1.Термометры сопротивления : устройство , пд область применения
Термометр сопротивления представляет собой измерительное устройство, состоящее из термопреобразователя сопротивления (ТС), электроизмерительного прибора и проводов, соединяющих их между собой в единое целое. Термометры сопротивления широко применяются во всех отраслях пищевой промышленности для измерения температуры в достаточно широком диапазоне (от —100 и ниже и до +650°С).
Термопреобразователи сопротивления
Измерение температуры с помощью термопреобразователей сопротивления (ТС) основано на использовании зависимости электрического сопротивления чувствительного элемента от температуры:
R = f(t).Вид этой функции зависит от природы материала термопреобразователя сопротивления. Для изготовления металлических ТС применяются только чистые металлы, отвечающие следующим основным требованиям:
1. Нейтральность к измеряемой среде.
2. Высокий и неизменный температурный коэффициент электрического сопротивления для металлов, используемых в ТС, температурные коэффициенты принято определять в интервале. 0—100°С (в 1/°С):
3. Изменение сопротивления с изменением температуры по прямой или плавной кривой без резких отклонений и гистерезиса, т. е. монотонная зависимость сопротивления от температуры.
4. Большое удельное электрическое сопротивление.
Указанным требованиям в определенных температурных интервалах отвечают платина, медь, никель, вольфрам и железо. ТС могут изготовляться из полупроводниковых материалов. Преимуществомполупроводниковых термопреобразователей сопротивления — терморезисторов — является большой температурный коэффициент сопротивления [(Зч-4) 10~2 1/°С], вследствие чего из них можно изготовлять ТС малых размеров, а следовательно, с малой тепловой инерцией. Их недостатками является плохая воспроизводимость параметров, что затрудняет взаимозаменяемость, а также возможность измерять температуру только до 250—300° С. Промышленностью выпускается несколько типов терморезисторов, постоянная времени которых от 10 до 100 с. В настоящее время выпускаются две большие группы металлических стандартных термопреобразователей сопротивления: платиновые и медные. Платиновые предназначены для измерения температуры от —260 до +650° С, медные — от —50 до +100° С. Платиновые ТС выпускаются двух модификаций: одинарные и двойные. В двойных в одну арматуру вмонтированы два элемента, не связанные электрически друг с другом. Медные ТС выпускаются только одинарными. Чувствительные элементы широко распространенных платиновых ТС представляют собой двух - или четырехканальный керамический каркас, в каналы которого укладываются платиновые спирали из проволоки (0,1 мм), закрепляемые в них глазурью. Для увеличения механической прочности и уменьшения тепловой инерции ТС пространство между стенками каналов и спиралями засыпается специальным порошком из алюминия. Существуют также конструкции с многослойной намоткой платиновой проволоки, изолированной винифлексовым лаком, с намоткой проволоки на керамический каркас в виде «звездочки» и др. Для защиты от повреждений элементы ТС помещают в защитные чехлы (трубки). Элементы медных ТС изготовляются из эмалированной проволоки диаметром 0,08—0,1 мм, многослойно безындукционно намотанной на цилиндрический пластмассовый стержень. Выводы делаются из медной проволоки диаметром 1,0—1,5 мм. Элемент помещается в защитную стальную трубку. Наружная арматура ТС, так же как и арматура термоэлектрических преобразователей, состоит из защитной трубы, подвижного или неподвижного штуцера для крепления и головки, в которой помещается контактная колодка с зажимами для проводов, соединяющих ТС с измерительным устройством термометра сопротивления. Защитная труба в зависимости от назначения изготовляется из углеродисто1 или нержавеющей стали. Имеется ряд конструкций защитной арматуры ТС. В пищевой промышленности применяются общепромышленные термопреобразователи сопротивления в соответствующей защитной арматуре, однако ряд типов ТС изготовляется специально для использования в пищевой промышленности: для шприц-машин и шприц-прессов, холодильных установок, рефрижераторов и т. п.
Если
сопротивление термометра сопротивления
вследствие нагрева возрастает, то
вращающий момент рамки Rp
будет больше момента рамки Rp’,
так как
,
и подвижная система начнет поворачиваться
по часовой стрелке, т.е. в направлении
момента
.
При этом рамка
с большим вращающим моментом попадет
в более слабое магнитное поле и ее момент
уменьшится, момент же рамки
,наоборот,
будет увеличиваться . При определенном
угле поворота моменты сравняются и
рамки остановятся.
Основным
недостатком рассмотренной дифференциальной
логометрической схемы является то, что
для уменьшения температурной погрешности
прибора приходится включать последовательно
с рамками манганиновые резисторы с
большими сопротивлениями
и
.
Вследствие этого логометры с такой
измерительной цепью обладают меньшей
чувствительностью по сопротивлению по
сравнению с приборами с мостовыми
логометрическими схемами.
УРАВНОВЕШЕННЫЕ МОСТЫ.
В качестве измерительных приборов, применяемых в комплекте с ТС, широко используются уравновешенные мосты и логометры, а в некоторых случаях — неуравновешенные мосты.
Уравновешенные мосты. Принципиальная электрическая проводов Rпр. В одну диагональ включен источник постоянного тока Е, в другую — нуль-прибор НП. схема уравновешенного моста (рис1) состоит из постоянных резисторов R1 и R2, компенсирующего переменного резистора (реохорда) RP, термопреобразователя сопротивления Rt и сопротивления соединительных Измерение Rt производится путем перемещения движка реохорда RP до тех пор, пока стрелка нуль-прибора не установится на нулевой отметке. В этот момент ток в измерительной диагонали cd отсутствует.
Если считать, что температура окружающей среды постоянна, то 2Rпр = const. Тогда каждому значению Rt соответствует определенное значение сопротивления реохорда RP, шкала которого проградуирована либо в Омах, либо в единицах неэлектрической величины (например, в градусах Цельсия), для измерения которой предназначена схема.
В случаях, когда колебания температуры окружающей среды велики и погрешность за счет изменения RПР может достигать значительной величины, применяется трехпроводная схема включения термопреобразователя сопротивления (рис 2). При таком соединении сопротивление одного провода прибавляется к сопротивлению Rt, а сопротивление второго провода — к переменному сопротивлению RP. в трехпроводной схеме сопротивление соединительных проводов не влияет на результаты измерения при равенстве R1=R2.
Используются, в основном, для контроля вспомогательных процессов энергоснабжения.