- •Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана
- •Расчетно-пояснительная записка
- •Оглавление
- •Введение
- •Задание на курсовой проект
- •Краткое описание работы основного механизма
- •Исходные данные для курсового проекта
- •Технические требования
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •1.1 Определение мощности.
- •Определение частоты вращения приводного вала.
- •Определение передаточного отношения привода.
- •Допускаемые напряжения:
- •Шестерня
- •Определение размеров натяжного устройства
- •6. Уточненный расчет валов
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •7.Расчет шпоночных и шлицевых соединений Шпоночное соединение
- •Шлицевое соединение
- •9.Выбор смазки редуктора и подшипников
- •11.Подбор посадок основных деталей редуктора
- •12. Сборка редуктора
- •13. Сборка привода
- •14. Техника безопасности
- •Список используемой литературы
Задание на курсовой проект
Спроектировать привод ленточного конвейера , состоящий из асинхронного двигателя(1),клиноременной передачи(4),подвесного одноступенчатого редуктора(3) с реактивной тягой(5),а также приводной вал с барабаном(2).
Краткое описание работы основного механизма
Ленточный конвейер-машина непрерывного транспорта для горизонтального перемещения различных грузов, устанавливаемый в отапливаемом помещении.
Схема механизма
1-электродвигатель
2-барабан транспортёра
3-редуктор зубчатый цилиндрический
4-ременная передача
5-реактивная тяга
6-сварная рама
Исходные данные для курсового проекта
Параметр |
Обозначение |
Размерность |
Величина |
Окружная сила |
Ft |
кН |
4 |
Скорость ленты |
V |
м/с |
0,7 |
Диаметр барабана |
D |
мм |
250 |
Ширина конвейера |
B |
мм |
315 |
Термообработка колес- улучшение.
Технические требования
1. Электропитание от сети переменного трехфазного тока с частотой 50 Гц и напряжением 380 В.
2. Типовой режим нагружения – 2.
3. Расчетный ресурс 17000 часов.
4. Изготовление единичное – 50 шт.
5. Приводная станция смонтирована на сварной раме конвейера.
1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
1.1 Определение мощности.
Мощность на выходе
Рвых=Ft*V*10-3= 4000*0,7*10-3=2,8кВт
Требуемая мощность электродвигателя
Рэд=Рвых/ηобщ=2,8/0,912= 3,07кВт
-КПД пары подшипников качения;
-КПД зубчатой цилиндрической передачи;
-КПД ременной передачи;
Рэл=2,8/0,912=3,07кВт
По таблице подбираем электродвигатель:
Рэл=3,07кВт;
nэд=nсинх=709об/мин;
Этим характеристикам соответствует электродвигатель 4А112МВ8У3 с параметрами nэд=nдейст=709об/мин; Рэл=3 кВт;
Выбираем двигатель 4А112МВ8У3 ( 4А-серия двигателя, исполнение закрытое обдуваемое, станина и щиты из Алюминия, 112 мм - высота оси вращения,с длиной сердечника ротора В и 8 полюсами(nсинх=750об/мин),климатическое исполнение УЗ(для умеренного климата) по ГОСТ 15150.
n1=709об/мин; d20=265 мм;
h= 323 мм; d24=300 мм;
d1=32 мм; d25=230 мм;
l1=80 мм; l30=435 мм;
Определение частоты вращения приводного вала.
n3=nвых=6*104 =6*104 =53,486≈54об/мин
nэд=nдейст=709об/мин;
Определение передаточного отношения привода.
U-общее передаточное отношение привода.
Uобщ=nэд/nвых=709/54=13,2; Uобщ=Uрем*Uред;
Принимаем Uрем=2, тогдаU ред=Uобщ/Uрем=13,2/2=6,6. Примем Uред=6,7;
Таблица№1 Параметры валов механизма
№ вала |
|
|
|
1 |
|
709 |
9550* * 40,4 Н*м |
2 |
|
54*6,7= =361,8 |
9550* * 75,22 Н*м |
3 |
|
54 |
9550* * 477,5 Н*м |
2.Расчет зубчатой цилиндрической передачи
Выбор материала
Термообработка: шестерня и колесо - улучшение.
Материал для колеса и шестерни - Сталь 45 ГОСТ 1050-88. Сталь углеродистая качественная конструкционная.
Шестерня - твёрдость (HBср)=250;
Зубчатое колесо - твёрдость (HBср=250;
Допускаемые контактные напряжения
- предел контактной выносливости при базовом числе циклов
КHL-коэффициент долговечности в зависимости числа от числа циклов нагружения. КHL=1
[n]-коэффициент безопасности [n]=1,1;
Шестерня:
Колесо:
Вращающий момент на валу шестерни:
;
;
Определение межосевого расстояния:
Расчёт ведут по наименьшей допускаемой нагрузке
= - момент на ведомом колесе
= 49,5 - числовой коэффициент
KHβ= 1,03- коэффициент концентрации нагрузки
= 0,4 - коэффициент ширины колеса
Округляем по стандарту в меньшую сторону: аω=170 мм
т. к. необходимо получить компактный редуктор.
Определяем ширину венца зубчатого колеса:
b2 = ψba *·aω= 0,4*170 =68 мм
Определяем ширину венца шестерни:
b1 = b2+(2÷5)=68+4=72 мм
Нормальный модуль зацепления:
mn=(0,01÷0,02)* аω=(1,7÷3,4) мм
Выбираем по стандарту mn=2;
β=0;
Число зубьев шестерни:
Принимаем z1=22;
Принимаем z2=148;
Основные размеры шестерни и колеса
Диаметры делительные:
Проверка межосевого расстояния:
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:
Диаметр окружности впадин:
h2=1,25*mn=1,25*2=2,5мм
Окружная скорость колёс и степень точности передачи:
Выбираем 8 степень точности
Коэффициент нагрузки:
КHβ= 1,03 - коэффициент, учитывающий расположение колёс относительно опор
КHα=0.91
КHυ=1
KH=0,93
Проверка контактных напряжений:
Силы, действующие в зацеплении
Окружная сила:
Радиальная сила:
Осевая сила:
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба:
Где:
- коэффициент нагрузки.
- коэффициент концентрации нагрузки, учитывает неравномерность распределения нагрузки по длине зубьев.
- коэффициент динамичности.
- учитывает неравномерность распределения нагрузки между зубьями.
- коэффициент прочности зуба по местным напряжениям.
KFβ=1,221
KFυ=1,1
KFα=0,91
KF=1.221
=