8 СЕМЕСТР / АСУ ЭТО / Wago-IO-PRO CAA 2.3.8.5 (5.10.2007) / WAGO manuals / 750-812 / m012800p
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6Colocação em funcionamento e diagnóstico
6.1 Inicialização e indicações de erro
Depois de ligar a tensão de alimentação, o acoplador/controlador verifica todas as funções dos respectivos módulos e a interface de comunicação através de um auto-teste. Em seguida, é determinada a configuração atual dos bus terminal. Durante a fase de inicialização o LED "I/O ERR" está intermitente. Depois de uma inicialização sem erros, o acoplador/controlador passa para o estado de ”Inicialização do bus de campo”. O LED verde ”I/O RUN” sinaliza este estado. Em caso de erro o LED vermelho ”I/O ERR” continua intermitente com uma freqüência mais baixa. O tipo de erro é indicado através de uma seqüência de no máximo 3 seqüências intermitentes.
Funções de indicação do LED "I/O ERR":
1. Fase de inicialização do acoplador/controlador
depois de ligar a tensão de alimentação
2. Introdução da indicação de erro
3. Código de erro
(Quantidade ciclos intermitentes 2ª seqüência intermitente)
4.Argumento de erro
(Quantidade ciclos intermitentes 3ª seqüência
intermitente)
Fig. 6.1: LED Inicialização de bus de campo e indicação de erro
1ª seq. intermitente1ª pausa |
2ª seq. intermitente |
2ª pausa |
3ª seq. intermitente |
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2ª seqüência intermitente |
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3ª seqüência intermitente |
Significado |
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Código de erro |
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Argumento de erro |
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1 |
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0 |
Erro de controle de soma EEPROM |
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Estouro da memória buffer interna para o código inline esquerdo |
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Tipo de dados desconhecido |
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0 |
Atribuição de imagem de processo programada não é plausível |
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N (N>0) |
Erro na comparação de tabelas terminal de bus N (configuração |
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programada), os terminais passivos tais como os terminais de |
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alimentação do potencial são irrelevantes |
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0 |
Termina(is)l de bus identificou(aram) incorretamente o comando |
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do terminal bus |
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0 |
Erro de dados no terminal bus ou interrupção do terminal bus no |
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acoplador/controlador |
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N (N>0) |
Terminal bus interrompido após o terminal N |
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N |
Erro de terminal bus na comunicação com o terminal N |
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Tabela 6.1: Diagnóstico de erros, nó |
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MODBUS / Colocação em funcionamento e diagnóstico 73 01-03-16
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Fig. 6.2: Inicialização Acoplador/controlador |
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g012829e |
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74 |
MODBUS / Colocação em funcionamento e diagnóstico |
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01-03-16 |
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6.2 LED MODBUS
Fig. 6.3: LED MODBUS
Os quatro LED apresentados indicam o status do acoplador/controlador.
Status |
LED |
Estado |
Descrição |
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Nó pronto para a comunicação |
ON |
luminoso |
O nó trabalha normalmente. O LED apaga por breves instantes |
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se o destinatário receber um frame incompleto ou um frame |
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para um outro nó. |
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Nó transmite dados |
TXD |
intermitente |
O nó envia um frame. |
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Nó recebe dados |
RXD |
luminoso |
O nó recebe um frame com um endereço slave próprio ou |
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difusão. |
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Nó identifica erro |
CRC |
intermitente |
O código de erro recebido apresenta uma diferença em relação |
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ao código calculado. A informação do frame recebido é |
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ignorado se a verificação de erros estiver ativa. |
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Apenas controlador |
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Flash |
CRC |
luminoso |
Transmissão do programa de aplicação da RAM para o Flash |
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Tabela 6.2: : Indicações de status e de erros |
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Também é possível aceder às funções de diagnóstico através dos seguintes registros:
Endereço |
Designação |
Acesso |
Comprim |
Valor |
Descrição |
de registro |
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ento |
inicial |
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0x1020 |
LedErrCode |
leitura |
2++ |
pu |
Ver descrição LED do código de erro |
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0x0000 |
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0x1021 |
LedErrArg |
leitura |
1 |
pu |
Ver descrição LED do argumento de erro |
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0x000 |
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Tabela 6.3: Registro para funções de diagnóstico |
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pu: Valor especificado para ligação de tensão |
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MODBUS / Colocação em funcionamento e diagnóstico 75 01-03-16
6.3Colocação em funcionamento do controlador com WAGO-I/O-PRO
A colocação em funcionamento é efetuada por meio do PC. A ligação entre o PC (interface: COMx) e o controlador é estabelecida através do cabo de comunicação WAGO1. Os parâmetros de comunicação para o intercâmbio de dados entre o controlador e o PC têm de coincidir. No controlador estão ajustados os seguintes parâmetros:
•Taxa Baud: 19200 Bd
•Stop Bits: 1
•Paridade: par
Estes parâmetros são ajustados no WAGO-I/O-PRO com a caixa de diálogo "parâmetro de comunicação".
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Fig. 6.4: PC e controlador, comutador para modos de funcionamento |
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g012830e |
|||||||||||
As funções específicas de ensaio e de colocação em funcionamento do WAGO-I/O-PRO estão indicadas no manual correspondente2. Todas as funções subsequentes designadas por "Online" são executadas no PC com WAGO-I/O-PRO.
Função! Antes de efetuar o logon, deve colocar-se o interruptor de codificação para o endereço de estação em "00"! O endereço alterado é transferido para o
controlador ao ligar novamente a tensão de alimentação.
Antes de carregar o programa deve colocar-se o comutador para os modos de funcionamento em Stop ou parar os ciclos com "Online" "Stop".
1 Cabo de comunicação n.º de encomenda 750-920 (componente da ferramenta de programação IEC 61131-3)
2 Manual WAGO-I/O-PRO, alemão, n.º de encomenda 750-122/000-002
76 |
MODBUS / Colocação em funcionamento e diagnóstico |
|
01-03-16 |
|
O processamento do programa pode ser iniciado em qualquer posição do comutador dos modos de funcionamento com "Online" "Start" e parado com "Online" "Stop".
Atenção!
Se em "Online" "Stop" ou ao mudar o comutador dos modos de funcionamento de Run para Stop ainda estiverem definidas saídas (p. ex. para proteção do motor ou válvulas) elas continuarão definidas! Os desligamentos por software p. ex. por meio de iniciadores ficam sem efeito visto que o programa deixa de ser processado!
(A mudança do modo de funcionamento é efetuada internamente no final de um ciclo do programa.)
MODBUS / Colocação em funcionamento e diagnóstico 77 01-03-16
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MODBUS / Colocação em funcionamento e diagnóstico |
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7 Condições de funcionamento gerais
As condições de funcionamento descritas em seguida têm de ser preenchidas por forma a assegurar um funcionamento sem erros do WAGO-I/O-SYSTEM 750.
7.1 Condições de transporte e de armazenagem
As indicações que se seguem aplicam-se aos componentes I/O que são transportados ou armazenados na embalagem original.
Tipo de condição |
Faixa admissível |
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Queda livre |
≤ 1m |
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Temperatura |
-40°C ... +70°C |
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Umidade atmosférica relativa |
5 % a 95 % (sem condensação) |
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Tabela 7.1: Condições de transporte e de armazenagem
7.2 Condições climáticas do ambiente
Os módulos do WAGO-I/O-SYSTEM 750 não podem ser utilizados sem medidas adicionais
-em locais com condições de funcionamento complicadas, p. ex. devido à existência de pó, vapores ou gases cáusticos
-em locais com elevada radiação ionizante.
Temperatura de serviço: |
0°C a + 55°C |
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Umidade atmosférica relativa |
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em estado de funcionamento: |
5 % a 95 % (sem condensação) |
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Montagem: |
Se possível, na horizontal |
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Desgaste devido a |
(para uma melhor evacuação de calor) |
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substâncias nocivas: |
Controle segundo |
IEC 68-2-42 |
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IEC 68-2-43 |
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MODBUS / Condições de funcionamento gerais |
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7.3 Condições mecânicas das zonas adjacentes
(indicadas sob a forma de vibrações senoidais)
Faixa de freqüências (Hz) |
permanentemente |
esporadicamente |
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10 |
≤ f < 57 |
0,0375 mm amplitude |
0,075 mm amplitude |
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57 |
≤ f < 150 |
0,5 g |
1 g |
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aceleração constante |
aceleração constante |
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Tabela 7.2: Faixa de freqüências
Se ocorrerem choques ou vibrações maiores tem de se reduzir a aceleração ou a amplitude através de medidas adequadas.
Tipo e dimensão dos controles quanto a condições mecânicas das zonas adjacentes
Controle de |
Norma de controle |
Observações |
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Vibrações |
Controle de vibrações |
Tipo de vibração: |
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segundo IEC 68, parte |
Passagens por freqüências com uma |
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2-6 |
velocidade de modificação de |
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1 oitava/minuto |
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10 Hz ≤ f < 57 Hz, constante |
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amplitude 0,075mm |
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57 Hz ≤ f < 150 Hz, constante |
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aceleração 1 g |
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Duração de vibração: 10 |
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Passagens de freqüência por eixo em cada |
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um dos 3 eixos verticais |
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Choque |
Controle de choque |
Tipo do choque: semi-seno |
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segundo IEC 68, |
Força do choque: 15 g valor máximo, |
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parte2-27 |
Duração de 11 ms |
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Sentido do choque: 2 choques em cada um |
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dos 3 eixos verticais |
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Tabela 7.3: Controles |
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MODBUS / Condições de funcionamento gerais |
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7.4 Classe e grau de proteção
Classe de proteção
Classe de proteção segundo IEC 536 (VDE 0106, parte 1): É necessário terminal de terra de proteção ao trilho perfilado!
Grau de proteção |
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Grau de proteção segundo IEC 529: |
IP 20 |
(proteção contra o contato c/ pontas de ensaio standard) |
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Proteção contra corpos estranhos: |
diâmetro > 12 mm |
Proteção contra a água: |
sem proteção especial |
Para proteção contra a entrada de água estão à disposição caixas de sistemas de moldagem por pressão de alumínio, poliéster ou aço refinado com o grau de proteção IP 65 (ver catálogo WAGO-I/O-SYSTEM 750).
7.5 Normas e resultados de controles
Homologações: |
UI listed |
E175199 |
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E198726 |
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CSA |
LR 18677-57 |
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(750-xxx/ 1xx-xxx) |
Homologações Ex.: |
Atex |
prEN50021 |
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EEX nA II T4 |
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Ul listed |
Class I Div2 ABCD T4A |
Marcação de conformidade: |
CE |
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MODBUS / Condições de funcionamento gerais |
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7.6 Compatibilidade eletromagnética
Os requisitos relativos à compatibilidade eletromagnética que se seguem são preenchidos por todos os módulos do WAGO-I/O-SYSTEM 750 (exceto dos modelos 750-630 e 750-631).
Imunidade às interferências segundo EN 50082-2 (95)
EN 61000-4-2 |
4 kV/8 kV |
(2/4) |
B |
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EN 61000-4-3 |
10 V/m 80 % AM |
(3) |
A |
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EN 61000-4-4 |
2 kV |
(3/4) |
B |
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EN 61000-4-6 |
10 V/m 80 % AM |
(3) |
A |
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Emissão de interferências segundo EN 50081-2 (94)
EN 55011 |
30 dBµV/m |
(30 m) |
A |
37 dBµV/m
Tabela 7.4: Compatibilidade electromagnética
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MODBUS / Condições de funcionamento gerais |
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